无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备，应用于无人机交互网络中的主无人机，无人机交互网络中包括主无人机和至少一个从无人机，方法包括：确定目标协助任务；根据目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机；向候选无人机发送协助请求消息；协助请求消息包括目标协助任务；根据候选无人机对协助请求消息的响应消息，从候选无人机中确定目标无人机；根据目标协助任务生成控制指令，并将控制指令发送至目标无人机；控制指令用于控制目标无人机执行目标协助任务。这样，主无人机充分利用目标无人机执行目标协助任务，从而提高了主无人机执行任务的效率，并避免了主无人机的数量较少而导致的执行任务效率低的问题。

UAV control methods, devices, storage media and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备。
技术介绍
目前，通常由于交通拥挤而导致警用车辆无法及时达到事件现场、或者目标对象追捕丢失等问题，而考虑到无人机可实现高分辨率的图像采集，越来越多的警用车辆配备无人机，从而可以协助警用车辆进行事件现场监控或者目标对象追捕。但是，由于警用车辆的数量较少，从而使得警用车辆配备的无人机无法大范围分布，这样，在对事件现场监控前，警用车辆配备的无人机需要飞行至事件现场，而无人机的电池电量有限，若无人机飞行至事件现场的距离较远，则导致该无人机的剩余电量无法支撑该无人机飞行至事件现场，或者该无人机的剩余电量无法保证对事件现场进行预设时长的监控；在追捕目标对象时，若该目标对象的行踪未知，则仅依靠警用车辆配备的无人机无法完成大范围的追捕。可见，警用车辆配备的无人机的分布较少限制了警务人员的办案效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提供一种无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机交互网络中的主无人机，所述无人机交互网络中包括所述主无人机和至少一个从无人机，所述方法包括：/n确定目标协助任务；/n根据所述目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机；/n向所述候选无人机发送协助请求消息；所述协助请求消息包括所述目标协助任务；/n根据所述候选无人机对所述协助请求消息的响应消息，从所述候选无人机中确定目标无人机；/n根据所述目标协助任务生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述目标无人机；所述控制指令用于控制所述目标无人机执行所述目标协助任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机交互网络中的主无人机，所述无人机交互网络中包括所述主无人机和至少一个从无人机，所述方法包括：
确定目标协助任务；
根据所述目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机；
向所述候选无人机发送协助请求消息；所述协助请求消息包括所述目标协助任务；
根据所述候选无人机对所述协助请求消息的响应消息，从所述候选无人机中确定目标无人机；
根据所述目标协助任务生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述目标无人机；所述控制指令用于控制所述目标无人机执行所述目标协助任务。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标协助任务生成控制指令前，还包括：
确定所述目标无人机对应的协助车辆是否处于行驶状态；
所述根据所述目标协助任务生成控制指令包括：
在所述目标无人机对应的协助车辆未处于行驶状态时，根据所述目标协助任务生成控制指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标协助任务包括对象搜索任务时，所述根据所述目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机包括：
确定无人机交互网络中的全部从无人机为所述候选无人机。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标协助任务生成控制指令后，还包括：
接收所述目标无人机发送的目标图像和所述目标无人机的当前位置；所述目标图像中包括目标对象；
在确定所述目标对象为预设搜索对象时，根据所述当前位置追踪所述目标对象。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前位置追踪所述目标对象后，还包括：
确定所述当前位置的第一预设位置范围内的辅助无人机；所述辅助无人机为无人机交互网络包括的除了所述目标无人机外的从无人机；
通过所述辅助无人机对所述目标对象进行监控。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标协助任务包括场景监控任务时，所述根据所述目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机包括：
获取无人机交互网络包括的多个从无人机对应的坐标位置；
根据所述坐标位置确定在目标位置的第二预设位置范围内的从无人机为所述候选无人机。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标协助任务生成控制指令后，还包括：
接收所述目标无人机发送的场景图像；所述场景图像为所述目标位置的第三预设位置范围内的图像；
展示所述场景图像。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标协助任务生成控制指令后，还包括：
接收所述目标无人机发送的低电量提示消息；
根据所述低电量提示消息，从无人机交互网络包括的除了所述目标无人机外的从无人机中，重新确定目标无人机。


9.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机交互网络包括的至少一个从无人机中的候选无人机，所述无人机交互网络中包括主无人机和至少一个从无人机，所述方法包括：
接收主无人机发送的请求协助消息；所述请求协助消息包括目标协助任务；
确定是否同意执行所述目标协助任务；
在同意执行所述目标协助任务时，生成协助确认消息；
将所述协助确认消息发送至所述主无人机，以便所述主无人机根据所述协助确认消息确定所述候选无人机为目标无人机，并根据所述目标协助任务生成控制指令，将所述控制指令发送至所述目标无人机，所述控制指令用于控制所述目标无人机执行所述目标协...

【专利技术属性】
技术研发人员：王悦，赵炳根，赵自强，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44