本申请涉及一种夹持装置和一种按摩机。本申请所提供的夹持装置包括第一主体、第二主体、调节机构和锁紧机构。第一主体包括第一夹持部，第二主体包括与第一夹持部相对设置的第二夹持部；调节机构连接第一主体和第二主体其中的至少一个；锁紧机构连接于调节...

本实用新型公开了一种方便佩戴摘取的按摩器，属于按摩器领域，一种方便佩戴摘取的按摩器，包括手部佩戴主带，手部佩戴主带的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部通过滑块固定连接有手腕按摩器，手部佩戴主带的顶部设置有限位组件，限位组件包括移动槽，移动槽...

本实用新型公开了一种机器人手指及机器人，机器人手指包括电机、多个指段和多个传动部件，电机包括多个线圈和多个同轴套设的驱动轴，多个线圈和多个同轴套设的驱动轴分别连接，多个指段中的相邻两个指段在关节处转动连接，一个传动部件用于连接一个驱动轴...

本发明涉及一种夹持振动按摩器，包括夹持件、振动件和弹性件，夹持件形成有夹持缝隙，夹持缝隙的大小可调，用于夹持人体需要按摩的部位；振动件设置于夹持件内，在通电时可带动夹持振动按摩器振动；弹性件设置于夹持件上，用于为夹持件提供减小夹持缝隙的...

本发明公开了一种机器人手指的驱动方法及机器人手指，该机器人手指包括电机、多个指段和多个传动部件，电机包括多个线圈和多个同轴套设的驱动轴，多个线圈和多个同轴套设的驱动轴分别连接，多个指段中的相邻两个指段在关节处转动连接，一个传动部件用于连...

本申请提供了一种手持式按摩器，包括按摩部、与按摩部相对的手持部以及用于连接按摩部与手持部且能够弯折变形的延伸部，按摩部包括振动机构以及电性连接于振动机构的供电机构，手持部设有第一控制单元，振动机构与供电机构均与第一控制单元电性连接。本申...

本申请提供了一种按摩器，包括依次连接的振动装置、传动组件以及被动装置，振动装置包括振动机构以及电性连接于振动机构的供电机构，振动机构通过传动组件与被动装置连接，且带动被动装置振动。本申请提供的按摩器，振动装置产生的振动通过传动组件传递到...

本申请提供了一种催乳按摩装置，包括具有第一腔室的本体以及设于本体上且与本体的第一腔室相连通的按摩软罩，按摩软罩上设有震动机构和用于实时检测按摩软罩舒张程度的且与震动机构电性连接的压力传感器。按摩软罩罩覆在乳房，采用手动或电动方式下使得按...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式水温肌肉康复设备。包括杯体以及环形水囊，所述杯体包括前杯盖与后杯盖，所述前杯盖以及后杯盖分别套设在所述杯体横向两端，所述环形水囊所围绕的柱状空腔为按摩腔，所述按摩腔前端为开口端，所述按摩腔后...

本申请提供一种按摩工具的控制装置，所述装置包括：套筒、第一线圈、第一磁体、第二磁体、永磁体、第一伸缩杆和PCB；所述永磁体滑动设置在所述套筒的内腔中，所述第一伸缩杆的一端与所述永磁体固定连接，所述第一伸缩杆的另一端从所述套筒的一端穿出，...

本实用新型涉及按摩坐垫技术领域，具体涉及会阴穴按摩坐垫。包括：坐垫板、仿形壳、背板和振动马达，仿形壳和背板形成散热腔，所述仿形壳和背板固定安装在坐垫板上，散热腔内固定设有控制器，所述仿形壳包括向上延伸凸起的股沟部和向前延伸凸起震动部，股...

本实用新型涉及按摩棒技术领域，具体涉及一种电磁伸缩式按摩棒。包括伸缩棒、棒状空心圆柱柱体和控制盒，所述棒状空心圆柱柱体固定安装在控制盒上，伸缩棒部分伸入棒状空心圆柱柱体内，所述伸缩棒上径向对称设置有永磁体，对称设置的永磁体朝外一侧的磁性...

本实用新型涉及按摩棒技术领域，具体涉及一种带纵向转珠的震动按摩棒。包括外壳、纵向转珠、驱动电机组件、推动柱、推动块和震动电机，所述外壳从左到右依次分为手持部、按摩部和震动部，所述手持部的外壳内固定安装有电池和驱动电机组件，按摩部外壳上圆...

本实用新型属于前列腺按摩领域，尤其涉及一种前列腺按摩装置，包括仿指结构件和按摩驱动器，仿指结构件包括依次连接的活动连接部、中间滑转部和仿指按摩部，中间滑转部设有延伸方向为从活动连接部指向按摩部的滑轨结构，仿指按摩部的大小与人手食指指头的...

本实用新型属于下体体内清洁技术领域，尤其涉及一种下体体内清洁器，包括管路组件、供液组件和回液组件，管路组件包括供液管路和回液管路，供液管路包括供液进液管和供液出液管，回液管路包括回液进液管和回液出液管，供液出液管位于回液进液管的内管道，...

本实用新型属于运动辅助技术领域，尤其涉及一种凯格尔运动辅助锻炼器械，包括运动球组件以及连接杆组件，运动球组件包括两个左右间隔设置的凯格尔运动球以及一个并位于两凯格尔运动球之间的凯格尔转接球，连接杆组件包括两个中间连接杆，两凯格尔运动球均...

本发明提供了一种月经杯，其包括：杯体，杯体的内部设有储液腔、排液腔、导流管，储液腔和排液腔通过导流管连通；储液腔的顶部设有圆形杯口，圆形杯口内侧设有防漏环；微电机泵，其设在杯体的内部，微电机泵对应排液腔设置，排液腔设有与外界连通的排液管...

本发明提供了一种情趣用品的控制方法及系统，方法应用于包括情趣用品及控制其的控制终端，情趣用品上设有控制模块，方法包括以下步骤：S1、启动情趣用品，将其连接至控制终端，并调整至控制模式；S2、通过控制终端获得相应的动作信号序列；S3、根据...

本发明提供了一种振荡式按摩器，包括：主体部，主体部包括壳体、敲击机构，敲击机构安装在壳体上；敲击机构包括马达、传动部件、推杆，马达通过传动部件驱动连接推杆；推杆包括固定端、活动端，推杆固定端连接传动部件；手持部，其连接主体部，手持部中设...

本发明提供了一种情趣用品的互动控制方法及系统，包括：S1、启动男用情趣用品、女用情趣用品，将男用情趣用品连接第一控制终端；女用情趣用品连接第二控制终端；S2、通过网络配对连接第一控制终端、第二控制终端；S3、通过芯片检测男用情趣用品的动...