本实用新型公开了一种挂装循环货柜，包括电机和柜体，柜体包括控框架，框架包括左框架和右框架，左、右框架的上部对称地安装有两个上链轮，下部对称地安装有两个下链轮，两个上链轮同轴设置，两个下链轮同轴设置，左、右框架上的上、下链轮之间分别绕接循...

本实用新型公开了一种分拣小车，包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装...

本实用新型公开了一种工具支架及使用该工具支架的机械臂，属于机械臂附加件技术领域。本实用新型包括安装杆、连杆、旋转关节和固定架，安装杆与固定架通过旋转关节与连杆转动连接，连杆之间也通过旋转关节转动连接；安装杆和连杆上设置有角度调节器，角度...

本实用新型公开了一种夹持装置及使用该夹持装置的机械臂，属于机械臂附加件技术领域。本实用新型包括夹持单元、转向单元和安装杆，安装杆和夹持单元通过转向单元相连，转向单元包括第一旋转关节、第二旋转关节和第二连杆，各旋转关节的旋转轴线互为异面直...

本实用新型公开了一种角度调节器，属于连接件技术领域。所述角度调节器，包括第一连接件、第二连接件、套筒，所述第一连接件的端部设有键，所述第二连接件的端部设有键槽，所述键与键槽相配合以限制调节的角度；所述第二连接件的轴心设有贯穿的通孔，所述...

本实用新型公开了一种机械臂用永磁起重装置以及永磁起重机械臂，属于机械臂附加件技术领域。本实用新型的一种机械臂用永磁起重装置，包括永磁起重机构、永磁控制机构和安装杆，安装杆和永磁起重机构通过转向单元相连，转向单元包括连杆和至少2个旋转关节...

本实用新型公开了一种端拾器及机器人搬运系统，属于物流技术领域。所述端拾器包括上连接板、下连接板、导柱，所述上连接板与下连接板通过导柱连接，所述下连接板左右对称地转动连接有摆臂，所述上连接板左右对称地转动连接有拉杆，各摆臂的中部分别与同侧...

本实用新型公开了一种吊挂分拣机，包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个...

本发明公开了一种复卷机裁切装置及复卷机，涉及复卷机技术领域。所述复卷机裁切装置，包括两根平行设置的进刀导轨、驱动机构、横向连接板、多个刀座及安装在刀座上的刀片，所述驱动机构驱动所述横向连接板在所述进刀导轨上移动，所述刀座可移动地安装在所...

本发明公开了一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机，涉及复卷机技术领域。复卷机裁切装置包括两根平行设置的进刀导轨、横向连接板、多个刀座及安装在刀座上的刀片，横向连接板的两端分别安装在两根进刀导轨上，可沿进刀导轨移动，所述刀座可移动地安装在...

本发明公开了一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机，属于复卷机技术领域，所述复卷机裁切装置，包括两根平行设置的进刀导轨、横向连接板、驱动机构和多个刀座，所述刀座上可转动地安装有刀片，所述刀片连接有卡合部，所述刀座上还设置有限位装置，所述卡...

本实用新型公开了一种小车翻板复位机构，用于实现小车翻板的复位，包括竖直框架和水平框架，竖直框架的下端和水平框架的一端连接，水平框架的下方可转动地安装有两相向设置的翻板，竖直框架中安装有导向杆，导向杆上安装有滑座，滑座一侧安装有连接板，连...

本实用新型提供一种输送线合流机构，用于连接轨道，轨道包括主轨、支轨，所述输送线合流机构安装在支轨上，所述输送线合流机构包括固定座和摆头，所述固定座的一端连接支轨，所述摆头可转动地安装在固定座的另一端；所述摆头的自由端位于所述主轨的上方，...

本实用新型提供一种输送线过渡装置，安装在上游输送线和下游输送线之间的间隔处；包括过渡轨，所述过渡轨包括连接在一起的提升段和下滑段；沿输送方向，提升段具有向上倾斜的表面，下滑段具有向下倾斜的表面；所述提升段的端部、下滑段的端部分别与上游输...

本实用新型提供一种输送线变轨机构，上游主轨与下游主轨之间断开；上游主轨的出口端与分流轨的入口端连接，形成上游主轨至分流轨的分流输送通道；所述输送线变轨机构包括下游主轨安装座、连接轨和驱动装置，所述下游主轨安装座的出口端、入口端分别安装所...

本发明公开了一种端拾器及机器人搬运系统，属于物流技术领域。所述端拾器包括上连接板、下连接板、导柱，所述上连接板与下连接板通过导柱连接，所述下连接板左右对称地转动连接有摆臂，所述上连接板左右对称地转动连接有拉杆，各摆臂的中部分别与同侧的拉...

一种自动化卷料货柜，涉及物料仓储设备技术领域，包括柜体、设置于柜体上的循环链条、正反转电机，进货点、出货点、感应装置及气缸转臂结构，循环链条与卷料存放结构活连接，进货点和出货点各设置有感应装置，通过感应装置感应卷料及气缸转臂结构的端部位...

本发明公开了一种分拣小车，包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有连...

一种循环卷料货柜，涉及物料仓储设备技术领域，包括柜体、电机、设置于柜体上的循环链，其中循环链条上铰接有挂钩，卷料的两端搁置在左右挂钩上，电机带动循环链条转动，从而完成卷料的运送。本卷料货柜专门用于存放卷料，可提高仓库的空间利用率；存放在...

本发明公开了一种吊挂分拣机，包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料...