一种冰上移动机器人，包括机械支撑台、电气支撑台、气泵支撑台、负载支撑台、电机和气泵。机械支撑台和电气支撑台之间通过多个立柱固定支撑。机械支撑台上设置相互啮合的两个齿轮，通过电机带动。电气支撑台的中心开设有孔，第二齿轮上固定的多个支撑柱穿...

本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹，得到加工曲面刀...

一种模具，包括定模和动模。第一滑块与液压缸的活塞杆相连接。长孔型芯与液压缸的活塞杆相固定连接，液压缸通过支架固定在动模板上。动模板上有相对的两个活动型芯，活动型芯与活动推杆端部固定，活动型芯上部外表面有内侧凸缘成型槽。活动型芯定位螺丝安...

本发明提供了一种双组分增韧型聚二苯基硼硅氧烷胶黏剂及其制备和应用方法，其包括甲、乙两个组分，其甲组分含有甲基乙烯基硅橡胶或甲基乙烯基苯基硅橡胶或二甲基硅橡胶中的一种或一种以上混合物，与二苯基二氯硅烷和硼酸；其乙组分为2,5‑二甲基‑2,...

一种轴类零件在位修复装置，由机械、电气控制及气动三部分组成，气动部分由砂轮主轴气动马达和小链轮气动马达分别供给砂轮主轴和小链轮轴，大链轮的正转和反转是通过控制器执行正反转程序来实现的，轴类零件在位修复装置顶部装有行程开关用来实现控制器内...

一种高温气相氧化制备超细钛酸钕粉末的方法，以蒸馏水、硝酸钕、十二烷基三乙基氯化铵、碳酸氢钠和磷酸二氢钠配制含有硝酸钕的溶液。采用乙二醇、无水乙醇、正丁醇、钛酸异丙醇酯、表面活性剂TW‑8和稳定剂TO‑102配制含有钛醇盐的溶液。混合上述...

本发明公开了一种校车计数报警系统，在车门处利用红外对管的光敏特性和单片机来检测人数有效解决超员或人员滞留车内问题的方法。具体地说是一种能记录车上人数并显示出来的安全性能保障系统，当出现超员或人员滞留车内时，系统报警语音提醒司机。首先根据...

便携式半导体冰箱，包括冰箱储物系统、制冷循环系统和供电系统；所述冰箱储物系统包括箱体、隔温材料和上箱盖，所述箱体左侧面设有第一通风口，所述箱体内左侧面设有第二通风口；所述制冷循环系统包括水箱、通水管路、静音水泵、散热器、散热风扇、水冷交...

一种小型多功能灭火器，主要是由灭火器本体、灭火器控制器、火灾探测感应器、喷嘴角度控制器、喷嘴、报警器、照明灯和自备电源装配成；其中，灭火器喷嘴装设在喷嘴角度控制器上，喷嘴角度控制器装设在灭火本体的壳体上端；报警器、照明灯、自备电源分别装...

一种制备介孔分子筛型钛酸钕环境净化材料的方法，配制原料溶液：溶液中包括乙醇、乙二醇、丙酮、乙酸丁酯、十八烷基三甲基溴化铵、稳定剂LW‑6、导向剂P32、硝酸钕和钛酸异己醇酯；合成反应：原料溶液倒入不锈钢反应釜中，在220℃保温72h，过...

一种高压脉冲破碎岩矿装置，包括圆柱筒、支撑筒、高压电极和绝缘筒，其特征在于：绝缘筒通过螺栓固定在底座上，底座和绝缘筒底壁上有电压输入接线端子插孔。高压电极上端为锥形体，高压电极有带内螺纹的中心孔。支撑筒底壁上固定有定位套管，高压电极下部...

本发明公开了一种达克罗－氟橡胶的复合水性涂料及其制备方法，其成份按质量份数包括以下组分：氟橡胶乳液63%‑80%、金属粉0.66%‑25.32%、分散剂0.4%‑1.0%、消泡剂0.08%‑0.34%、溶剂0.4%‑2.0%、成膜助剂1...

一种应用价电子结构理论预测纯铜和铜合金绝热剪切敏感性的方法，以材料性能参数和应变率为变量的产生绝热剪切带所需能量的大小作为衡量绝热剪切敏感性的指标；应用价电子结构理论，得到价电子结构参数与铜合金性能参数之间的关系，在相同切削条件下，从电...

一种制备中空钛酸钆管状材料的方法，钛酸钆前驱体溶液制备：将正己醇、无水乙醇、对二甲苯、钛酸异丙醇酯、双十八烷基二甲基氯化铵 和稳定剂TP‑8加入烧瓶中加热回流形成溶液1，在烧杯中加入去离子水、硝酸钆、硫酸铵、EDTA二钠盐和碳酸氢钠制成...

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种公路用电线杆广告纸清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少广告纸、容易清理、提高公路美观性的公路用电线杆广告纸清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种公路用电线杆广告纸...

一种公共交通车辆中央控制主动式安防系统，包括中央控制器、多个灭火器、灭火器喷嘴控制器、破窗器、车门开启机构、自检测报警系统、自备电源、人工启动按钮、车内红外信息探测系统、车内振动信息探测系统、车体姿态信息探测系统；其中：中央控制器连接着...

一种气动夹持抛光机，包括基础支撑架、气动夹持装备、抛光升降装备。基础支撑架由固定底座、支撑架、蹄脚脚轮和气动控制板组成，支撑架以及气动控制安装板可安装气动夹持装备中的储气包、空气过滤器、电磁阀和气缸，以实现基础支撑架和气动夹持装备的连接...

一种钛或钛合金材料产生锯齿形切屑难易程度预测方法，根据形成绝热剪切带所需能量，建立以材料性能参数及切削参数表示的绝热剪切敏感性表达式，预测合金材料发生绝热剪切现象的难易程度，为设计具有不同绝热剪切敏感性的材料提供参考依据，研究结果有助于...

本发明公开了一种自动口语学习系统的切换方法，包括：控制模块感知到当前校正模块和/或反馈模块不能为本次会话继续服务，控制切换模块将当前服务的校正模块和/或反馈模块切换为目标校正模块和/或反馈模块，从而创造一个更好的自动的口语学习环境，使得...

本发明公开一种工业用隔热保温涂料，包括面层涂料和底层涂料；所述面层涂料含有：防水乳液，重钙，钛白粉，真空陶瓷微珠和微硅粉；所述底层涂料含有：耐高温纤维，水，表面活性剂，增稠剂，粘结剂，钛白粉，微硅粉，气相二氧化硅，真空陶瓷微珠，玻化微珠...