本发明提供目标跟踪中基于多模型优化多假设的多目标数据关联方法。针对实际目标跟踪中，目标运动模型是变化的，引入交互式多模型滤波器，对每个模型的模型概率和状态估计进行计算，得到目标当前的运动模型，实现对多目标的交互式跟踪。为解决多假设跟踪算...

一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机及减速器与仿肩关...

本发明公布了一种膨胀型防火、防腐钢结构涂料及其制备方法，是由以下组分按下述重量份数制成的：水性环氧树脂乳液25~40重量份，膨胀防火助剂25~70重量份，玻璃空心微珠2~4重量份，钛白粉4~6重量份，陶瓷粉5~10重量份，邻苯二甲酸二辛...

一种Zeph增敏混合指示剂试纸及制备和测定气态氨的方法，属于环境监测和工业卫生技术领域。该试纸为基纸上负载有溴甲酚绿钠、甲基橙和Zeph的试纸；按质量比，溴甲酚绿钠：甲基橙：Zeph＝(0.8～4)：(0.32～1.12)：(0.001...

一种高阻燃抗融滴无卤EVA材料及其制备方法，属于无卤阻燃高分子EVA材料领域。该高阻燃抗融滴无卤EVA材料，包括EVA35份；密胺磷酸盐10～15份；阻燃协效剂1～5份；表面处理剂0.1～2份，还包括助剂。该材料经过混炼、硫化制得。该E...

一种弱化镁合金板材织构的周期性非均匀轧制方法，涉及高精度镁合金板材轧制生产方法，在板材轧制生产过程中，将厚度分布均匀的初始坯料经过滚锻变形后制备成厚度分布为周期性分布（横向或纵向）的波形板材（称为一次变形），使镁合金板材产生横向或纵向的...

本发明公开了一种环保型水性热反射多彩涂料及其制备方法，属于多彩涂料技术领域。涂料配方包括A、B、C组分，成分按照质量份数为A组分：水80‑90份、洛克伍德S482保护胶10‑20份；B组分：硅丙乳液40‑60份、水20‑30份、成膜助剂...

本发明公布了一种耐水型自修复吸波、防腐涂料，包括有以下重量份数的组份：水性环氧树脂乳液20‑40重量份、水性环氧树脂固化剂5‑8重量份、消泡剂0.6重量份、分散剂18‑20重量份、偶联剂0.5‑1.5重量份、钛白粉5‑10重量份、陶瓷粉...

一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，飞控仓顶部与传动...

一种防侧翻的载货汽车货斗，活动货斗安装在货斗底座的上方，多个导向凸台嵌入在对应的导向滑道内。在货斗底座的上端面设有多个滚轮。在货斗底座的左、右端分别装设有液压泵，铰接杆的两端通过连接杆固定在活动货斗的下端面上。在货斗底座的前、后端分别固...

本发明提供一种无线控制装置中的控制系统量化器及其量化反馈控制方法，涉及无线控制装置的量化反馈控制技术领域。量化器包括依次连接的系统状态分解器、信号模数变换器、嵌入式微处理器和无线通信电路；系统状态分解器基于系统矩阵奇异值分解获得系统状态...

本发明为一种脱漆剂及其制备方法和脱漆装置，其中脱漆剂的原料质量百分数如下：苯甲醇18～35％，乙酸乙酯12～25％，甲醇8～20％，甲酸8～30％，乙酸3～7％，去离子水6～23％，十六烷基三甲基溴化胺1～1.6％，OP‑10质量分数1...

一种勃姆石/石墨烯复合材料的制备方法，属于纳米技术领域。制备方法：1、按勃姆石/石墨烯复合材料的质量配比，配置氧化石墨烯分散液，铝盐溶液和碱溶液；2、将氧化石墨烯分散液、铝盐溶液和碱溶液依次加入到微波反应器中，反应得到复合材料粗品；3、...

本实用新型公开了一种湿矿防止黏连卸料斗，包括卸料斗和固定杆，所述卸料斗的顶部设有进料口和底部设有出料口，且所述进料口与出料口连通，所述卸料斗与固定杆焊接，该种湿矿防止黏连卸料斗，采用立体式的放置而大部分的卸料斗壁都是竖直的只有出料口的部...

一种吸尘式可自动擦拭黑板，主要由支撑主体、黑板、擦拭机构、黑板擦驱动机构和控制部分组成，控制部分装设在支撑本体内的设定位置；其特征在于：擦拭机构主要由黑板擦、黑板擦罩、固定支架、上压紧调节板、下压紧调节板和黑板擦驱动机构组成；黑板擦驱动...

本实用新型公开了一种阴极立式刷板机刷轮，包括刷轮机架、辊筒，所述的刷轮机架与辊筒焊接，所述的辊筒外侧缠绕有刷丝带；所述的刷轮机架包括第一主轴、第二主轴、第一外法兰、第二外法兰、第一内法兰、第二内法兰；所述的第一主轴、第一外法兰、第一内法...

可抽拉式坐便椅,包括椅架、便桶和坐便椅面组件，其特征在于：所述坐便椅面组件，包括带便口的坐便椅面、左上滑道、右上滑道，左下滑道、右下滑道。左、右下滑道的上端设有左、右下滑套；左、右下滑道穿过左、右下滑套，滑动配合；左、右下滑套之间的前、...

一种自交联型含硅硼高聚物基耐烧蚀绝热材料及制备方法，属于高分子复合材料领域。该材料包括成分的质量份数比为：热硫化硅橡胶：100份；聚硼硅氧烷预聚体：10～30份；白炭黑：10～30份；纤维：5～10份；轻质耐烧蚀填料：10～20份；硫化...

一种儿童手指康复玩具，包括一个动物头、中心柱体、底座和多个套环，其特征在于所述中心柱体上分别垂直排列设置有多个不同图案的凸环，中心柱体下端插设在底座上的插孔内，多个套环分别套设在中心柱体上，多个套环外端面上分别设置与凸环对应的不同图案，...

一种多项分数域Fourier再生变换的兼容扫描方法，加权类分数傅里叶变换WFRFT经典中加权项4项，后来加权项数由4项可扩展到任意项，即多项加权分数傅里叶变换M‑WFRFT。M‑WFRFT通信系统的复杂性非常大，尤其当发射端参数不固定或...