一种轮式移动机器人故障检测方法，其特点是：1.收集实体机器人正常运行状态及运动机构异常状态下的做右轮转速、相对位移、相对偏转角度；2.应用收集得来的正常数据构造由超球体组成的自体空间；3.生成负选择算法所需的用于运动机构异常检测的非自体...

本发明公开了一种基于SOI技术的MEMS压力传感器及其制造方法，适用于测量绝对压力，包括单晶硅衬底，在单晶硅衬底的凹槽上设置平坦型弹性膜片，弹性膜片边缘设置腐蚀孔，弹性膜片与硅衬底凹槽构成密闭空腔，在弹性膜片上面设有四个单晶硅应变电阻，...

本发明提供了一种光栅莫尔条纹细分方法和装置，属于光栅位移测量领域。光栅传感器具有量程大、适应环境能力强、成本低等优势，广泛应用在精密位移测量、数显数控、大行程精密定位、精密加工和微电子等行业中。目前各行业对光栅位移测量提出了大量程纳米级...

含高熔点元素的镁基非晶复合材料，其特征在于：所述合金的组分及原子百分比为（Mg0.585Cu0.305Y0.11)90X10（X=Zr,Ti,Be），杂质元素及原子百分比为O≤0.002%。本发明通过通过在Mg58.5Cu30.5Y11...

本发明公开了一种功能性聚醚的制备方法，以及应用该聚醚的聚羧酸系减水剂的制备方法。聚醚的制备是以2,4,7,9-四甲基-5-癸炔-4,7-二醇为原料加成环氧乙烷而得，生产工艺简单，对人和动物无害，对环境无害，环保，具有消泡的功能；减水剂的...

本发明涉及9,10-二(4-羟烷氧基醇-苯基)-菲类芳香二元醇及衍生物制备方法，以菲醌和苯酚为原料，在适当酸催化作用下脱水后，得到10,10’-二(4-羟基-苯基)-菲的频那酮结构；将其在特定还原剂和脱水剂的作用下，通过苯基基团的迁移重...

本发明涉及一种磁矫顽力可调的镧锰掺杂锶铁氧体纳米粉末的配方及合成方法，属于化学共沉淀法制备及磁性材料制备技术领域。该方法是以铁、锶、锰、镧的可溶性盐类化合物（如氯化盐、硝酸盐、硫酸盐、醋酸盐），按照一定摩尔比溶解于去离子水中，外加磁力搅...

本发明主要是涉及一种激光液相制备γ-Fe2O3纳米空心球的方法，以纳米级的Fe3O4粉末为原料，对原料进行强酸处理后进行磁分离并分散在硝酸铁溶液中，利用超声波对其进行超声处理，以形成Fe3O4粉末的混合液，使该混合液能够均匀分散；使用脉...

金属的凝固过程因其在不透明的状态下进行，不可能观察到凝固前金属内部的组织演变情况，给研究工作带来了很大的困难。本发明液淬保温炉实现了在实验室条件下研究金属凝固前内部的晶体析出行为，炉内能够模拟金属凝固过程，并可以结合环形冷铁进行强制迅速...

本发明涉及一种低密度小孔径粉末冶金法泡沫铝复合结构的制备方法，属于多孔金属材料技术领域。该方法首先采用振动筛筛分的方式，选择粒径大小一致的TiH2粉末做发泡剂；再将铝粉、镁粉、硅粉、发泡剂粉按一定的比例混合均匀后，采用挤压成型，制备出可...

本发明公开了一种基于变频技术的旋转滤网控制方法。本发明是一种基于变频器控制的滤网电机调速装置，可以在滤网电机的转速范围内有级调节其转动速率，并能在此设定转速下高效率运行并保持良好的动态特性。与传统滤网电机单一的由PLC控制相比，本发明具...

本发明涉及一种可实现轴承状态监测的电机端盖，包括轴承电流测量机构和轴承温度测量孔，轴承电流测量机构由端盖框架、轴承室、尼龙塑料绝缘层、Z型测量垫片、测量触头、接线柱组成；轴承室设置在端盖框架轴向的中心位置，尼龙塑料绝缘层安装在轴承室内，...

本发明涉及一种轴承电流短路装置，所述装置包括导电毛刷、旋转臂、导线槽、螺丝固定孔、旋转固定环和导电薄环。导电毛刷与旋转臂连接，旋转臂与旋转固定环连接，旋转固定环固定在电机转轴上，导电薄环与旋转固定环同轴，导电薄环固定在电机端盖上，导线槽...

一种空间定点转动自由度解析机构，包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘、指针、销和螺母；球体上设有Z轴滑槽和与其相垂直的XY轴滑槽，球体和Z轴能绕销相对转动。Z轴、X轴和Y轴相互垂直并由螺母分别连接在X轴...

本发明提出了一种基于WiFi无线传输与射频识别技术的图书定位方法与系统。该发明是基于WiFi与射频识别技术的图书定位系统是图书标签、具有WiFi传输功能的读卡器（简记为WiFi读卡器）、定位仪与主控机组成。其中，图书标签是普通的RFID...

本发明涉及一种便捷式轴承电流测量装置，包括信号采集模块、按键输入模块、单片机、显示模块，其特征在于：信号采集模块、按键输入模块和显示模块均与单片机相连接。本发明通过测量电机定子外壳到大地的共模电流，完成对轴承电流的实时监测，且测量过程安...

位置控制系统中为提高控制精度采用位移、速度等多重反馈。光栅以精密、大量程、低成本等优势为位移反馈，本文提出了利用小波变换实现光栅莫尔条纹的位移和速度的双参数同步提取，其中尺度因子对应速度，平移因子对应位移，调制改变了传统的光栅莫尔条纹只...

本发明提供一种用直流蒸发法制取新型Co纳米颗粒的方法，属于纳米制备领域。其特征是把待蒸发的纯Co块置于钨舟中，舟上面有盖和盖上孔，将钨舟固定在两个铜电极上，充入氩或氖气体，打开循环水和电源，调节电流去除表面杂质，该时真空室上部的收集粉的...

一种镁铝复合板的制备方法，本发明涉及一种对压铸镁合金表面进行防腐蚀的预处理方法。其特征在于：该方法包括以下酸洗、磷化、成膜三个步骤：将预处理的镁合金在酸溶液中浸泡25-30秒，待合金发出金属色泽后用清水冲洗；将酸洗后的镁合金在NaOH、...

本发明提供一种电解铝阳极棒多头刮削清理装置，该装置包括阳极棒支架和刮削装置；刮削装置设置在阳极棒支架下方的机座上并与多头阳极棒位置相对应，刮削装置的设置数量与多头阳极棒数量对应；刮削装置包括弹性球面支撑、旋转气缸和设置在旋转气缸上的自夹...