本实用新型主要涉及一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手,由夹持手驱动装置、传动装置、夹持机构、力感知装置构成，驱动装置通过传功装置连接夹持机构，力感知装置由一对夹持手指中的一个手指与在其根部内表面粘贴的电阻应变片一起构成。本实用新型...

本发明提供一种橡胶材料的疲劳磨损试验机，包括带轮、轴承座、偏心轮、轴、联轴器、伺服电机、丝杠、导轨、测速计、滑台及机身，其解决了橡胶的疲劳试验机或橡胶的磨损试验机不能考虑疲劳和磨损两种因素的交互作用对橡胶材料损伤的问题。

本发明涉及一种基于流密码的安全通信协议，通信一次一密，密钥双方共有且同步，生成速度快，具有容错力，每次处理128位原文，对原文进行数字签名和数据加密后发送256位处理后的数据；首先进行原文的分组及散列值的计算，然后进行数据加密，最后完成...

本发明提供一种视频中的静态背景的提取与更新方法。引入新参数背景权值与背景权值变化量，以背景权值表示背景的可靠度，以背景权值变化量作为每一帧背景权值的变化。读入视频，以第一帧图像作为初始背景，之后对后续读入的图像进行二次判定，对图像元素进...

发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在水平方向存在一定...

本发明提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所述磁弹簧克服了传统弹...

本实用新型公开了一种基于角位移控制的高压断路器电机操动机构控制装置，包括角位移传感器模块，角位移传感器模块连接信号调理模块，信号调理模块连接AD转换模块，AD转换模块连接电平转换模块，电平转换模块连接数据处理模块，数据处理模块分别连接通...

一种圆度误差检测仪，其特征在于：步进电机通过电机支架安装在底座上；步进电机的输出轴通过联轴器与主轴的尾部连接；主轴通过轴承座组件安装在在底座上；主轴的前端设有卡盘；底座的右端设有顶尖组件。被测工件左端通过卡盘夹紧，右端通过顶尖组件顶紧。...

本实用新型涉及一种风力发电机模型导流罩装置，特别适用于风力发电机模型导流罩的装拆，也可用于实际风力发电机。其特征在于：导流罩由一个360°的主体结构和一个帽头构成，主体结构分三个对称部分，每个部分120°，彼此由侧面法兰对接拼接成整体安...

本实用新型属于环境保护应用领域，涉及一种餐饮油烟一体化处理系统，由双极性预荷电装置I、交流电场凝并捕集装置II和等离子体催化净化装置III构成；双极性预荷电装置I连通交流电场凝并捕集装置II，交流电场凝并捕集装置II连通等离子体催化净化...

本发明提供一种基于风能致热的室内温度综合调节系统，其由风力机带动涡电流致热器将液体显热存储蓄热器中的水加热，通过套管式换热器，冬季用于向室内供暖；液体显热存储蓄热器中的热水可作为吸收式制冷装置的热源，通过运行，在夏日即可降低室内温度。在...

本发明主要是涉及一种利用弹性套的可在任意位置锁紧的液压缸，包括液压缸体和锁紧机构，液压缸体连接锁紧机构，液压缸体由活塞杆、导向套、缸头、回油口、回油腔、缸体、缓冲套、活塞和缸底组成；锁紧机构由由弹性套、解锁腔、解锁油口、锁紧活塞、锁紧缸...

本发明公开了一种铁件光饰机废液的循环再生工艺，包括废液的循环回用工艺和废液的处理外排工艺，废液的循环回用工艺如下：a、重金属离子去除：调节废液pH于6-9之间，通过重金属捕集剂与废液中重金属离子发生反应生成络合物析出，同时去除铁离子所产...

一种含Mo、Cr元素陶瓷相的耐磨堆焊合金及其制备工艺，其特点是：该合金成分为Cr15-30％，Mo3-12％，Ni0.5-1％，C6-10％，余量为Fe及不可避免的杂质；该制备工艺为将铬铁粉、钼粉、镍粉、石墨及还原铁粉机械混合后，用球磨...

本发明属于化学工程学科中的传质与分离领域，涉及一种调控聚丙烯腈纳滤膜截留率的预氧化方法，采用氧化性氛围并加热的预氧化方法，通过优化预氧化温度、氧化性气体组成、气体流量，恒温时间及升温速率，实现聚丙烯腈纳滤膜对水中盐类、染色剂及细菌截留率...

本实用新型涉及一种表贴式磁极的永磁电机转子铁心模块，每一个转子铁心模块都具有规定数量和尺寸的永磁体，永磁体两端固定有端盖，永磁体内部为实心的环形转子铁心，转子铁心外表面开设有轴向的沟槽，沟槽内插入有用以防止永磁体圆周方向转动的挡板，挡板...

本实用新型涉及一种基于ZigBee的RFID读写设备，包括手持移动式RFID读写器、PC机接收端和PC上位机，手持移动式RFID读写端和PC机接收端之间通过ZigBee无线通讯连接，PC机接收端和PC上位机之间通过RS232串行通信接口...

本实用新型提供一种多类别地理环境行走踏板轮，所述踏板轮包括突棘轮、凹形踏板、踏板垫、消粘栓钉、消粘弹簧、回位弹簧、伸缩杆和伸缩限位组合弹簧；突棘轮设有6个突棘，每个突棘插进伸缩杆，由内置伸缩限位组合弹簧与重力、惯性推动往复滑动；所述凹形...

本发明涉及一种基于形状特征不变子空间的交通标志识别方法，以交通标志的二值图像为特征提取对象，将主成分分析方法和线性判别分析方法相结合，先利用主成分分析方法对交通标志图像进行特征提取，得到具有最佳描述效果的特征矩阵；再在该矩阵上用线性判别...

本发明涉及一种防腐涂料，尤其涉及一种有机蒙脱土作抗沉分散剂的改性硅酸盐水性富锌防腐涂料。由甲、乙两种组分组成；其中甲组分：鳞片状锌粉10%~60%；乙组份：硅丙乳液改性后的硅酸钾溶液25%~85%，湿润分散剂0.1%~5%，有机蒙脱土0...