基于简化三电平SVPWM算法的PMSM直接转矩控制方法，该方法步骤如下：（一）、将高速永磁同步电机（9）的定子三相电流信号和定子三相电压信号分别变换得到两相静止DQ坐标系下的定子电流信号和定子电压信号；（二）、计算得到反馈转矩

本发明提供一种离网式风光互补控制器及其控制方法，涉及单片机自动化控制技术领域。本发明包括太阳能电池组、风力发电机组、蓄电池组、微控制器、升压逆变模块、充放电保护模块、驱动电路、温度测量模块、风扇；含PIC单片机的微控制器作为主控制模块，...

多能互补微网分层控制与运行优化方法，该系统包括三条母线，分别是电母线、热母线和冷母线，其中电母线包含的电能输入装置有光伏发电机、风力发电机、燃气轮机、蓄电池和大电网；通过本发明的实施实现了多能互补微网分层控制与运行的优化，在实现功率优化...

一种基于虚拟下垂控制的多能互补微电网结构，所述的多能互补微电网结构包括交流母线、微源和负载；所述的多能互补微电网微源包括：光伏、风力发电机、超级电容、蓄电池和燃气轮机；微电网交流母线为380V；负载包括：不平衡负载、电制冷机、电制热机、...

本发明涉及一种悬浮煅烧制备轻烧氧化镁的装置及工艺方法，该装置包括原料仓、闪蒸干燥机、原料多级预热装置、悬浮煅烧炉、废气处理装置、气料分离装置、产品热量回收装置和排烟装置。一种悬浮煅烧制备轻烧氧化镁的工艺方法，包括菱镁矿粉料干燥，菱镁矿粉...

本实用新型提供一种双动式可变电极形状的耦合式触头开关，涉及高压电器技术领域。该触头开关包括触头动端a，触头静端b，触头动端c，触头静端d，双动装置。本实用新型突破直流断路器中机械式开关设计思想，开关双侧触头均由动端和静端耦合组成。提升整...

一种三稳态操动机构，包括设置于机构中间的分隔部，分隔部的两侧对称设置有磁缸、励磁线圈、导磁块及永磁体，在励磁线圈的中间空间位置设置有动铁心，动铁心的轴向位置设置有穿过端盖的导杆，导杆的一端设置有用于与触头系统连接的连接部，动铁心靠近分隔...

本实用新型公开了一种黑臭水体四位一体治理装置，其中，菌剂料箱的出料口与菌床担体相连，菌剂料箱盛装水体治理菌剂，风机与微纳曝气设备相连通，微纳曝气设备引入污水，微纳曝气设备与布气管相连通，布气管上设置有微孔，布气管设置于菌床担体下方的水体...

本实用新型公开了一种射流流化床式电芬顿处理系统，其中，射流加药曝气布水系统引入废水，进行曝气处理形成气液混合流；电芬顿处理系统进行电芬顿处理后的废水输出至沉淀出水池，废气输出至气体收集处理系统；沉淀出水池对废水沉淀后排出至填料回收制备系...

一种UHPC用整平覆膜一体机，属于UHPC施工技术领域，包括钢框架、整平覆膜小车，薄膜，所述钢框架底部设有钢框架行走轮，所述钢框架上设有小车行走轨道，所述钢框架上设有整平覆膜小车，所述整平覆膜小车设有小车行走轮，所述整平覆膜小车在小车行...

本发明涉及工件识别领域，具体涉及基于模板匹配的遮挡工件识别方法。该方法先对彩色图像进行预处理；然后制作多个标准模板；最后通过标准模板匹配判断是否存在工件。该系统包括图像对齐模块、预处理模块、标准模板模块、模板匹配模块。本发明识别方法既能...

本发明涉及图像识别领域，具体涉及自然环境中被遮挡果实的识别方法。该方法先进行预处理，再利用区域边缘上相邻的人工标注点与质心的距离波动曲线求取最佳遮挡阈值，判定果实遮挡区域和未遮挡边缘，并对未遮挡边缘上的不相邻标注点进行随机三点定圆；将得...

一种植保机单钟摆喷杆悬架系统的非线性控制方法，该方法步骤如下：第一步，采集植保机喷杆实时的数据；第二步，将第一步采集的数据输入至动力学模型；第三步，利用基于Lyapunov理论的非线性控制器，对植保机喷杆悬架的角度进行伺服控制，实现了对...

基于双层铁管结构的电磁感应加热装置及运行方法，该加热装置的内部设有形成第一空腔的内层铁管，内层铁管的外壁包裹有保温棉层，保温棉层的外层缠绕有高频绕组线圈层，高频绕组线圈层的外层包覆有绝缘层，绝缘层的外层设有外层铁管，绝缘层与外层铁管形成...

本实用新型涉及一种爆炸冲击放大装置，该装置包括冲击底座、上支架、冲击平台、双摇杆组件、加压机构和起升机构，双摇杆组件固定在冲击底座上，双摇杆组件能与冲击平台接触或者分开；加压机构和冲击平台均设置在冲击底座上方，加压机构与冲击平台连接；冲...

本发明涉及一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法，包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关...

本实用新型涉及一种带有折叠式太阳能雨棚的智能快递柜，该快递柜包括智能快递柜和太阳能雨棚，太阳能雨棚包括第一太阳能雨棚、第二太阳能雨棚和第三太阳能雨棚，第一太阳能雨棚的上端与第二太阳能雨棚的上端接触，第三太阳能雨棚的左端与第一太阳能雨棚的...

钙质胶结地质区钻孔成桩护壁泥浆及其制备方法，该泥浆由以下质量份的组分制备而成：水100份、膨润土8‑11份、碳酸钠0.05‑0.2份、聚丙烯酰胺0.001‑0.004份、羧甲基羟丙基纤维素（羧甲基纤维素）0.01‑0.04份、重晶石粉8...

本发明涉及一种基于熔渣成分确定离轴式激光切割工艺的方法，步骤为：采用离轴调整装置调整离轴距离后，离轴激光切割被切割物；收集离轴激光切割产生的熔渣，将熔渣研磨成粉末并制成样本；将制成的样本利用XRD进行衍射扫描，得到熔渣成分衍射图谱；将熔...

一种手工锡焊放大照明撑夹组合台，该组合台包括放大照明部件和电路板夹载支撑机构；放大照明部件与电路板夹载支撑机构配合使用；放大照明部件包括注液台式放大镜基座和注液放大镜片壳；注液放大镜片壳通过角度可调机构设置在注液台式放大镜基座上；本实用...