一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法，包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关电路、步进电机驱动部分、压力传感器部分。控制步骤如下：识别不同种类的线束；将线束夹紧；将线束插到固定的位置；夹具下移置捋线末端，通过力控制压力传感器控制好捋线的力度，通过夹具将线束放到固定的线束插槽里。本发明专利技术实现了夹具在夹线和捋线过程中的力度控制，很好地解决了在生线束过程中出现夹断线和捋线捋乱的情况，提高了线束生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法
本专利技术属于汽车线束制造加工领域，尤其涉及一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法。
技术介绍
人工智能和新能源汽车发展日新月异，与传统汽车相比，汽车上的电子设备不断增加，汽车线束也越来越多，随之而来给汽车线束的生产制造带来了很大的困难。尽管随着制造技术的发展，出现了一些线束夹具。然而，由于不存在力度控制夹具，发生了在线束生产的过程中出现了线束夹具把线束夹断和扯断的现象，使得线束生产效率低下，线束成品合格率低。在现代化工业生产中，如何利用力度控制夹具使布线捋线效率更高，提高线束生产合格率，减少人力物力，成了汽车线束生产加工行业急需解决的难题。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的就是针对上述问题，提供一种工业机器人力控线束夹具控制系统及控制方法，能够利用图像识别模块精准的识别不同种类线束，而且在夹线的过程中实现力度控制不易夹断线束，在捋线的过程中实现力度控制不易将线束扯断。技术方案一种基于stm32的力控线束夹具控制系统，包括stm本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关电路、步进电机驱动部分和压力传感器部分；stm32单片机最小系统控制单元的步进电机接口与步进电机驱动部分的电机控制器接口相连；压力传感器部分的信号输出端口与stm32单片机最小系统控制单元的ADC接口相连；复位电路的复位端口与stm32单片机最小系统控制单元的复位接收端口相连；stm32单片机最小系统控制单元的存储信号输出端口与SRAM内存扩展部分的存储信号输入端口...

【技术特征摘要】
1.一种基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关电路、步进电机驱动部分和压力传感器部分；stm32单片机最小系统控制单元的步进电机接口与步进电机驱动部分的电机控制器接口相连；压力传感器部分的信号输出端口与stm32单片机最小系统控制单元的ADC接口相连；复位电路的复位端口与stm32单片机最小系统控制单元的复位接收端口相连；stm32单片机最小系统控制单元的存储信号输出端口与SRAM内存扩展部分的存储信号输入端口相连；启动模式设置接口电路的输出信号端口与stm32单片机最小系统控制单元的启动模式输入信号端口相连；USB供电接口电路供电输出端口VUSB与开关电路的VUSB端口相连；开关电路的VBTN端口与DC直流电源转换器的VBTN端口相连；DC直流电源转换器电源输出端口与stm32单片机最小系统控制单元的电源输入端口相连；LED指示灯的信号输入端口与stm32单片机最小系统控制单元的控制信号输出端口相连；摄像头图像采集部分的信号输出端口与stm32单片机最小系统控制单元的图像信息信号输入端口相连。


2.根据权利要求1所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：所述摄像头图像采集部分为OV2640摄像头。


3.根据权利要求2所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：所述OV2640摄像头设有有源晶振，用于产生24M时钟作OV2640的XVCLK输入，同时设有稳压芯片，用于提供稳定的2.8V和1.3V工作电压，OV2640摄像头通过一个2*9的双排排针与外部通信；OV2640摄像头电路3到18的DCMI引脚与stm32最小系统控制单元的4引脚、5引脚、124引脚、132引脚、40引脚、42引脚、100引脚、136引脚、137引脚、96到99引脚、112引脚、122引脚和123引脚相连。


4.根据权利要求1所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：所述压力传感器部分为薄膜压力传感器。


5.根据权利要求3所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：所述压力传感器部分包括有两个薄膜压力传感器，一个用于夹线压力测量，另一个用于捋线压力测试；两个薄膜压力传感器的PA5引脚和PA6引脚与stm32最小系统控制单元的41引脚和42引脚相连，利用控制单元的ADC采取薄膜压力传感器的压力数据，两个薄膜压力传感器的KEY2引脚和PF10引脚与stm32最小系统控制单元的1引脚和22引脚相连，KEY2引脚和PF10引脚为薄膜压力传感器的使能引脚。


6.根据权利要求1所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统，其特征在于：所述stm32单片机最小系统控制单元中还包括了用于连接外部设备的单片机的IO口电路；用于连接JLINK外部设备对程序进行调试的JTAG调试程序电路；与电脑进行通信的USB_UART串口接口电路。


7.一种控制如权利要求1所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统的夹取方法，其特征在于：方法步骤如下：
第一步，通过夹具上端的摄像头图像采集部分识别不同种类的线束；
第二步，stm32单片机最小系统控制单元通过控制电机控制器驱动步进电机转动将线束夹紧，将线束夹起通过压力传感器检测力度控制大小给stm32单片机最小系统控制单元一个电压反馈，stm32单片机最小系统控制单元得到电压反馈控制步进电机的转动，步进电机的转动使夹具张开闭合实现力度控制；
第三步，通过摄像头图像采集部分识别布线板的插槽将线束插到固定的位置；
第四步，夹具下移置捋线末端，通过力控制压力传感器控制好捋线的力度，通过夹具将线束放到固定的线束插槽里。


8.根据权利要求7所述的基于stm32的力控线束夹具控制系统的夹取方法，其特征在于：所述stm32单片机最小系统控制单元设有控制夹具的主程序、步进电机的驱动程序、OV2640摄像头图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，邓杰，刘桐，廉正，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21