本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制方法。其特征为：基于康复步行训练机器人的动力学模型，分离由康复者引起人机系统的不确定...

本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）内干扰力估计的坐垫机器人安全触发控制方法。其特征为：基于坐垫机器人的动力学模型，考虑使用者操作日常生活动作对人机系统产生的干扰...

本发明公开了基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法，其控制方法根据永磁直线同步电机伺服系统给定位置信号和反馈位置信号相减得到误差量，以这个误差量设计非奇异快速终端滑模面，基于分数阶双曲正切开关函数设计滑模控制切换项，根据...

一种含随机扰动齿面磨损的直齿轮啮合刚度生成方法，确定齿轮的齿面累计磨损量；确定齿轮磨损量的随机扰动量和含随机扰动量的齿面累计磨损量；确定齿轮副啮合过程中由于弯曲、剪切产生的变形；确定齿轮副啮合过程中载荷作用点到轮齿中线和啮合线交点间的基...

本发明属于污水处理领域，具体涉及一种地铁车站污水处理系统。该系统包括一体化综合处理子系统和智能控制子系统。一体化综合处理子系统在MBR水处理工艺基础上设置了回流管道，实现污水处理管道的闭环，用于抵御来水的波动。智能控制子系统设置传感器模...

本实用新型涉及清洁工具，具体涉及一种玻璃仪器的清理装置，可很好的应用在一些内部比较难以清理的玻璃仪器中。包括内杆、外杆和伞面骨架，所述外杆套在内杆外与内杆滑动连接，所述外杆下端与伞面骨架固定连接，所述伞面骨架上设置有伞面毛刷，所述内杆上...

一种风电热泵系统属于风电资源利用技术领域，尤其涉及一种风电热泵系统。本实用新型提供一种使用效果好的风电热泵系统。本实用新型包括风力发电机1,其特征在于风力发电机1的电能输出端口与电子整流器2的电能输入端口相连,电子整流器2的电能输出端口...

一种10MW级外转子分瓣式多相永磁直驱风力发电机，转子设置在定子外；在转子的内侧设置永磁体；定子由两个以上的定子瓣组合而成，六相绕组线圈设置在定子瓣上。定子瓣的两端分别设置有卡位和卡接处；多个定子瓣组合成定子时，相邻的定子瓣之间通过卡位...

一种水中漂浮物推动装置属于漂浮物处理技术领域。本实用新型能够多角度调节推草板进而适用于不同水位的稻田，并且结构简单，推动漂浮物的效率高，可以降低操作者的劳动强度。本实用新型包括驱动机构，其特征在于，包括两个相同的所述驱动机构，所述驱动机...

一种水中漂浮物收集装置属于漂浮物处理技术领域。本实用新型可以减少对田地的破坏，打捞平稳，效率高，降低使用者劳动强度，结构简单，操作方便，实用性更强。本实用新型包括底板，其特征在于：所述底板的下方设置有第一支架和第二支架，所述第一支架的底...

一种无轭分块电枢轴向磁通电机定子铁心的制造方法，确定硅钢片卷绕铁心的外径D

一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机，所述线圈包括长线圈和短线圈，长线圈和短线圈周向相间分布于定子铁心的定子槽内，长线圈和短线圈分别缠绕在相邻的定子槽之间形成的宽齿上，定子铁心的内圆侧开设有三个矩形的定子磁导调制槽，用来定位扶正轴承和调制气...

微通道芬顿反应器属于污水处理技术领域，尤其涉及一种微通道芬顿反应器。本实用新型提供一种反应效率高的微通道芬顿反应器。本实用新型包括阳极反应板2和阴极反应板1，其特征在于阳极反应板2与电源的正极相连，阴极反应板1与电源的负极相连，阳极反应...

本发明涉及一种宽调速范围混合励磁同步电机，该结构的转轴上固定有转子轭部，转子轭部上固定设置有转子磁极，转子磁极由交错设置的永磁磁极和铁磁极组成，转子磁极的外周圈固定设置有定子齿部，定子齿部的定子槽内放置有电励磁绕组，定子齿部上缠绕有定子...

一种感应电机考虑铁耗的最大转矩电流比弱磁控制方法，它是在感应电机考虑铁耗的数学模型的基础上，分析电机的转矩与电子电流关系的表达式，并且求得转矩电流比达到最大时的励磁电流给定值，使得电机的调速范围得到扩大。与传统的最大转矩电流比弱磁调速方...

一种基于时滞补偿的UPQC控制系统及其控制方法，包含电网，该系统还包括串联变压器、负载、第一滤波模块、第二滤波模块、电压逆变器、电流逆变器、谐波电压检出模块、UPQC补偿计算模块、谐波电流检出模块、谐波预测神经网络模块、三相电压当前拍、...

本实用新型属于液力制动装置，具体涉及一种高效液力制动装置。该装置包括液压油泵、液压系统控制器、油箱、换热器、散热器、实现共轴反转的齿轮轴系、箱体、反向叶轮、正向叶轮等。本实用新型采用液力制动，避免了传统闸阀式制动器的磨损和长时间制动可能...

一种基于可变形辅助平衡系统与差速驱动的轮足机器人，包括可变形辅助平衡系统、机械本体和自主导航行走系统，所述自主导航行走系统位于机械本体上，机械本体的后轮组通过后轴与可变形辅助平衡系统固定安装。整合了三轮足的稳定性和双轮足的便于骑行的特性...

一种气动水陆两栖软体仿生机器人，包括软体仿生致动器，还包括躯干结构1，躯干结构1的前后两端均设置软体仿生致动器，躯干结构1前端的软体仿生致动器构成头颈部结构4，躯干结构1后端的软体仿生致动器构成尾部结构3；躯干结构1的两侧还设置有鳍状肢...

本发明涉及一种高强低热裂镁合金及其制备方法，该镁合金包括以下重量百分比的组分：Zn：x%，Y：(2x+1)%，Al：2%，Ti：0.3