一种用于泵送砂浆粘结强度测试的夹具，属于泵送砂浆技术领域，包括上部起吊钢筋、边侧起吊钢筋、加固钢筋、边侧加强钢筋Ⅰ、边侧加强钢筋Ⅱ、边侧加强钢筋Ⅲ、边侧加强钢筋Ⅳ、转动环、中部加强筋、旋紧螺栓、楔形固定杆、轮廓钢筋；通过改变夹具的尺寸和...

一种小型多功能水下机器人，包括壳体、电控模块、双螺旋桨推进机构、浮力升降机构、姿态调节机构及温差发电装置；电控模块、浮力升降机构、姿态调节机构及温差发电装置位于壳体内，双螺旋桨推进机构位于壳体外部；电控模块包括智能控制器和电池。机器人的...

本发明涉及一种基于机器视觉与数字图像处理的岩体裂隙分析系统及其方法，该系统包括：基础模块、裂隙分割模块、裂隙骨架提取模块、裂隙宽度提取模块、裂隙倾角提取模块、裂隙面积计算模块、裂隙轮廓提取模块、裂隙长度提取模块和系统底层硬件。本发明解决...

本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）观测主动推力的康复步行机器人随机训练者有限时间稳定控制方法。其特征为：利用康复步行机器人的动力学模型，将训练者的质量信息转化为...

一种碳解反应二氧化碳尾气吸收装置，所属化工领域，装置包括一级射流吸收罐，第一动力流体泵、二级射流吸收罐、第二动力流体泵、喷淋吸收罐和第三动力流体泵；一级射流吸收罐和二级射流吸收罐内部分别设置有耦合分配器和射流器，喷淋吸收罐内部设置有一级...

本申请涉及电气设备技术领域，尤其是涉及一种线束过壁结构及其安装方法。线束过壁结构包括套管、灌封胶和至少一个密封塞；沿所述套管的轴线方向，所述套管内交替填充有所述灌封胶及所述密封塞；所述密封塞开设有至少一个第一贯穿孔，线束能够贯穿所述灌封...

本发明提供一种避雷器在线监测装置及方法，涉及避雷器自动监测及防雷保护技术领域。本发明系统包括系统采集单元、第一在线监测单元、地址按键、第一5位段8位数码管、220V交流电源、避雷器电压互感器；通过采集避雷器内部监测电流信号，雷击电流输入...

本发明公开了一种实现导体通电服役状态下的盐雾腐蚀装置及实验方法，包括箱体、溶液箱、雾化装置、线缆支架、线缆、实验样品夹、恒温加热器、温度传感器、空气压缩机、溶液添加舱、水位传感器、智能控制系统、变频交流电源、恒定直流电源；电源根据实验电...

本发明公开了一种躯干遮挡状态下动态人体位姿识别嵌入式平台，包括两块镀锌扁钢，两块所述镀锌扁钢相互连接，所述镀锌扁钢通过金属卡扣固定激光雷达传感器；所述激光雷达传感器依次电信号连接主机、TTL转USB转换模块、内部通信模块、外部通信模块、...

一种磁力滑轮组机器人变刚度关节，包括大臂承载体、肘关节载体、小臂、滑轮组和绳索绞盘，大臂承载体连接肘关节载体连接小臂，肘关节载体通过滑轮组连接小臂，绳索绞盘设置在大臂承载体上；在大臂承载体上设置有柔性永磁变刚度机构；1.让装配结构更为紧...

本发明涉及一种面向多品种小批量制造过程的关键工序识别与聚类分析方法，包括：S1、多品种小批量质量关键工序识别模型的构建；S2、基于层次聚类分析法对各品种的关键工序进行聚类分析，进而确定分辨率的选择方案，扩大质量特征数据样本量，解决关键工...

本发明公开了一种降低噪声的变压器铁心结构及其制造方法，该变压器铁心结构由若干硅钢片搭接而成，在变压器铁心结构拐角处搭接的相邻硅钢片叠片缝隙处填充有磁流变胶。本发明降低噪声的变压器铁心结构，在相邻硅钢片叠片缝隙处填充磁流变胶，由于磁流变胶...

本发明属于交流接触器技术领域，尤其涉及一种基于长短期记忆神经网络的交流接触器电寿命预测方法。其可以实现交流接触器剩余电寿命的实时在线预测，稳定性强，结果精度高。包括以下步骤：1、提取影响交流接触器电寿命的特征参数；2、构建基于深度长短期...

本发明属于微机电系统领域，涉及一种一体化微悬臂梁检测芯片，包括有基底，基底的上端向内开有检测池底槽，基底上设有基于惠斯通电桥的检测信号提取电路，基底的上端制备有封顶，封顶将基底、基于惠斯通电桥的检测信号提取电路全覆盖，基于惠斯通电桥的检...

本发明涉及一种家居服务机器人，该机器人的整体底盘上设置有支撑架和升降储物机构，支撑架中部设置有中层固定板，中层固定板上设置有两个机械手，整体底盘下方设置有全向轮。本发明的升降储物机构具有自锁功能，可防止中途断电储物盒滑落；储物盒可以上下...

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于方向空间的图像分割方法。其在于从根本上解决边缘检测错误标记问题，同时不受图像明暗、亮度分布、分辨率，目标对比度、尺寸、形状的影响。包括定义方向空间；在方向空间定义并寻找灰度分布曲线凸线段灰度极...

一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置，该装置包括外壳、齿条、电机和弹簧；电机设置在外壳内，齿条穿过外壳且能相对于外壳移动；电机连接减速器，减速器端部装有齿轮，齿轮与齿条啮合；弹簧的一端连接齿条的一端。本产品采用电机齿轮啮合齿条...

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种模块化灌浆模具。包括由下至上设置的底座和模块化模具，底座包括匚形的座体和若干个一部分嵌入座体的钢筋；模块化模具包括模具内壁和模具外壁，模具内壁和模具外壁的形状与底座的形状相同，均为匚形；由模...

本发明涉及一种基于网络爬虫的题库生成系统及其应用方法，该系统包括系统开发框架模块、数据库模块以及服务器，系统开发框架模块连接数据库模块，系统开发框架模块和数据库模块搭建在服务器上；系统开发框架模块内嵌套有爬虫模块、题库管理模块和智能组卷...

本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）系统偏移量辨识的坐垫机器人限时学习控制方法，其特征为：基于坐垫机器人的动力学模型，将使用者引起系统的偏移量从模型中分离，建立具...