本实用新型属于按摩装置技术领域，涉及一种手臂按摩仪，所述手臂按摩仪为对称结构，由底板部分、传动部分、按摩部分三部分组成，其中传动部分和按摩部分安装在底板部分上。采用主动按摩的结构方式，操作简便，双重保健。本实用新型的手臂按摩器采用弹簧导...

本发明涉及一种利用工业固废制备装配式建筑用炻石条板的方法，炻石条板由固体粉料与水按照1:(0.1～0.25)的重量比例混合而成；按重量百分含量计，固废原料：75%～95%；矿物原料：3%～15%；化工原料：2%～10%；方法包括步骤如下...

本实用新型涉及力量训练装置技术领域，尤其涉及一种高安全性的核心力量训练装置，解决了现有技术核心力量训练器材安全性有待提高的问题。一种高安全性的核心力量训练装置，包括底座，底座的顶部设置有支撑外壳，支撑外壳在正视图水平方向上的一端呈开放性...

本发明涉及一种超分子离子液体催化剂及其制备方法与应用，该催化剂具有LCST相行为，其结构是柱[5]芳烃和离子液体键合；催化剂结构调控方式是通过改变柱[5]芳烃和离子液体的活性基团进行结构调控。超分子离子液体催化剂应用于催化甲醇酯交换反应...

本发明公开了一种阶梯功率电加热采油装置，包括加热电缆、两个短接环、中频电源，加热电缆的金属外铠由X（X≥2）段金属管拼接而成，每一段金属外铠的导磁和导电能力均有不同；两个短接环将加热电缆金属外铠与空心抽油杆连接在一起；加热电缆作为单一加...

本发明公开了一种服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法。其特征为：利用坐垫机器人的运动学方程并加入质心偏移干扰量，通过坐标变换得到位姿误差方程，建立坐垫机器人的轨迹跟踪误差系统；提出了一种指定暂态运动时间的稳定控制方法，使运动...

一种针对非高斯噪声的扩散式变步长自适应参数估计方法，该方法包括以下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：自适应运算；步骤3：融合；步骤4：迭代至满足停止条件，得到权向量局部估计值即为滤波器系数的估计值。具有如下优点：引入稳健估计理论中抗异常...

三维肢体动作捕捉方法涉及机器视觉在人体运动识别的应用领域，尤其涉及肢体关节点的识别与三维重建时遮挡现象的解决。针对上述问题，本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定场景下三维肢体动作捕捉中的关节点遮挡问题，实现正常的肢体三...

本发明涉及一种控制高速冲击载荷纯剪切应变的方法，步骤为：将待测试样加工为帽状试样，设定预变形量d1；通过环状承压模型计算出环状承压装置的内径d

本发明的一种超高强Al

本实用新型公开了一种减速器检测设备，包括承载板，所述承载板的顶部固定安装有检测器，所述承载板顶部的左侧固定安装有底座。本实用新型通过设置承载板、检测器、底座、减速机、控制机、盒体、电机、第一转轴、第一锥齿、第二锥齿、第二转轴、齿轮、齿条...

本发明公开了一种机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法。其特征为：利用康复训练机器人的动力学模型，拆分影响结构变化的物理量，构建结构变化的神经网络估计模型，建立康复训练机器人具有结构估计的动力学模型；以轨迹跟踪误差的有界性为...

本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。其特征为：利用康复训练机器人的动力学模型，拆分与偏心距和偏心角相关的结构变化物理量，建立刻画康复训练机器人具有结构不确定的动力学模型；提出一种有限个隐含层节点的随机配置网...

本发明涉及一种激光再制造过程能耗监测系统与优化方法，属于先进制造与自动化技术领域。本发明的方法包括如下步骤：基于激光发生器、数控系统、送粉系统、冷却系统、净化系统能耗分析建立激光再制造过程能耗模型；搭建能耗实时监测平台获取激光再制造实验...

基于储能参数选择与容量分解的电网区块链架构方法，包括：1，储能节点用户信息的参数录入；2，为确保一致性，通过对录入的信息加密，形成私钥和公钥，对信息以及私钥和公钥的“双钥”所有权验证；3，机组响应需求的交互方式；通过导入三层容量证明PO...

一种基于压缩相对轮廓特征点的手形识别方法，该方法步骤如下：(1)利用图像处理算法分割手掌与背景图像；(2)对手部图像形态学膨胀处理和腐蚀处理；(3)对手形轮廓坐标进行提取；(4)相对手形坐标进行转换：计算手形轮廓的质心坐标，并以此为原点...

本发明公开了一种微波熔盐法制备六方氮化硼。具体步骤为：以硼砂、硼酸或氧化硼为硼源，以尿素或三聚氰胺为氮源，以氯化钠

本发明涉及一种利用消失模铸造制备TiC颗粒增强球墨铸铁的方法，包括步骤如下：对TiC颗粒进行预分散；将预分散后的TiC颗粒与聚氨酯发泡剂混合制成泡沫铸型；制作整体泡沫模型簇；在整体泡沫模型簇的外表面刷上耐火涂料并烘干；将烘干后的整体泡沫...

本发明属于印制线路检测和数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于语言语义判断的PCB走线断口检测和识别方法。其避免了密集型断口聚集处断口的混淆问题，大大提高断口识别的准确性。包括以下步骤：步骤1、走线断端的检测；步骤2、假设线路断口，并基...

本发明涉及一种薯类鲜湿粉条，尤其涉及一种食品加工技术领域的复合天然水凝胶、薯类鲜湿粉条及其制备方法。复合天然水凝胶，包括以罗望子胶和海藻酸钠为基底，添加瓜尔胶和/或阿拉伯胶。薯类鲜湿粉条，包括按下述重量份的原材料：淀粉70份，复合天然水...