一种可双向发电的海洋温差能发电装置，包括换热罐、储能罐、电磁阀、双向叶轮泵、发电机及储油罐；在换热罐的罐体中心设置有柔性胶囊，柔性胶囊通过管路与储能罐相连通；柔性胶囊与换热罐罐体之间的环向空间作为相变材料腔室，在相变材料腔室内充填有相变...

本实用新型公开了一种管路内检测的探头随动装置，包括通过连接组件连接的柔性连接部分和随动机构部分；随动机构部分包括沿待检测管路的轴向设置前刚性连接套和后刚性连接套，前刚性连接套和后刚性连接套之间设置有弹簧组件和若干个可旋转的支臂组，每个支...

本发明涉及一种高导热双碳材料增强铝基复合材料的制备方法，包括以下步骤：将碳纤维、KCl熔盐和钛粉混合进行球磨，得到均匀的混合粉末A；将金刚石、KCl熔盐和钛粉混合进行球磨，得到均匀的混合粉末B；将均匀的混合粉末A放置在真空管式炉中，在碳...

本发明的目的在于提供一种铸造镁合金有效凝固区间的准确测定方法，具体为：首先采用差热分析方法确定合金的初始凝固温度T

一种磁力滑轮组机器人变刚度关节，包括大臂承载体、肘关节载体、小臂、滑轮组和绳索绞盘，大臂承载体连接肘关节载体，肘关节载体通过滑轮组连接小臂，绳索绞盘设置在大臂承载体上；在大臂承载体上设置有柔性永磁变刚度机构；1.让装配结构更为紧凑。2....

本实用新型公开了一种用于微小管路探头一体化的涡流内检测装置，包括环状结构的探头安装部分，环状结构开设有固定架连接孔，贯穿固定架连接孔设置有固定架，固定架设置有固定连杆，固定架的两端分别套设有前端支撑组件和后端支撑皮碗；环状结构由若干个探...

本发明公开一种三相三电平高功率因数整流装置及方法，装置包括整流器拓扑模块、驱动电路模块、辅助电源模块、微控制器模块和采样电路模块，其中，采样电路模块包括交流电压采样电路、交流电流采样电路和直流电压采样电路。微控制器模块作为核心控制模块，...

本发明公开了一种双转子单定子轴向磁通混合励磁电机，包括一个定子、两个转子、直流励磁单元、导磁罩，两个转子置于定子两侧，定子与转子间转动配合。转子包括软磁极、辅助永磁体、主永磁体、转子轭，导磁罩与转子轭贴合无气隙且固定在转轴上。直流励磁磁...

本发明公开了一种双定子双转子轴向磁通混合励磁电机，包括两个定子、两个转子、直流励磁单元、导磁环、导磁罩等，所述直流励磁单元夹置于两个定子间，所述导磁环与两个定子紧密贴合，所述导磁罩与转子轭紧密贴合，所述两个转子分置于两个定子两侧。直流励...

本发明公开了一种双定子单转子轴向磁通混合励磁电机，包括两个定子、一个转子，转子固定在轴上，轴上安装有轴承，定子与转子转动配合。定子中的机座内嵌有导磁罩，机座、轴承和轴三者中至少有一个为不导磁材料。直流励磁单元置于定子铁心外圆侧，固连在机...

本发明公开了一种自洁净餐饮油烟净化装置，包括阴极针矩阵，所述阴极针矩阵的两端分别设置有阴极架a和阴极架b；所述阴极架a的内侧均通过绝缘子安装有固定架a，所述阴极架b的内侧均通过绝缘子安装有固定架b；所述阴极针矩阵外套设有蜂巢状阳极筒矩阵...

本发明公开了一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法。其特征为：利用坐垫机器人的动力学模型，拆分影响结构变化的物理量，构建结构变化的神经网络估计模型，建立坐垫机器人具有结构估计的动力学模型；基于有限时间稳定理论设计跟踪控制器，抑...

本发明涉及一种基于可调节的激光清洗光路的装置及清洗方法，包括激光器、传输光线的传动套筒和激光清洗头，其特征在于，传动套筒呈L型设计，激光器和激光清洗头分别位于传动套筒的两端，激光清洗头对应的传动套筒的外侧壁固定套接有环形设置的收集套，收...

本发明构建了一种基于卷积

本实用新型涉及一种家居服务机器人，该机器人的整体底盘上设置有支撑架和升降储物机构，支撑架中部设置有中层固定板，中层固定板上设置有两个机械手，整体底盘下方设置有全向轮。本实用新型的升降储物机构具有自锁功能，可防止中途断电储物盒滑落；储物盒...

一种气体绝缘电力传输装置，包括管道壳体、三支柱绝缘子、支撑嵌件、中心套筒、微粒捕捉器及中心导体；三支柱绝缘子位于管道壳体内部，三支柱绝缘子支腿端部设有转接凹槽且槽内表面设有内螺纹；支撑嵌件外表面设有外螺纹，支撑嵌件一端与三支柱绝缘子支腿...

一种适用于气体绝缘金属封闭输电线路的盆式绝缘子组合结构，包括盆式绝缘子、高压屏蔽罩及中心嵌件；盆式绝缘子凹面轮廓线由中心侧至圆周侧依次分为第一凹面直线段、第一凹面圆弧段、第二凹面直线段及第二凹面圆弧段且构成平滑过渡式轮廓线；盆式绝缘子凸...

本发明公开了一种基于压缩感知的声学CT温度场重建方法，包括以下步骤：在横截面为长方形或正方形的被测层面周围布置ns个声波发射/接收器，ns≥8，形成M条有效穿越被测区域的声波传播路径，将被测层面均匀地划分成N个网格，2M≥N≥1.5M；...

本发明提高一种GIS内部过热故障试验装置，本发明通过硬质金属杆件作为加热丝正负极的引出线，可以与罐体上的螺孔直接螺合固定，螺合面密封效果好，提高试验精度，降低试验装置的装配精度。通过两个温度探测器，可分别探测加热丝表面温度和罐体内腔温度...

本发明的目的在于提供一种铸造镁合金热裂倾向性评价方法，以准确反映合金的热裂形成倾向，可用于评价铸造合金的工程化能力。所述方法为：首先模拟实际铸造过程制备偏心空心圆柱铸件，待铸件浇注结束后，测量并统计铸件表面裂纹的总长度L，利用偏心空心圆...