本发明提供一种地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法，所述系统包括AGV小车和安装在AGV小车上的开槽机构，将开槽机构通过铜螺母连接板连接在两个铜螺母上，由步进电机驱动穿过铜螺母的丝杠转动，铜螺母随着丝杠转动带动开槽机构实现上下升降的动...