地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法技术

本发明专利技术提供一种地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法，所述系统包括AGV小车和安装在AGV小车上的开槽机构，将开槽机构通过铜螺母连接板连接在两个铜螺母上，由步进电机驱动穿过铜螺母的丝杠转动，铜螺母随着丝杠转动带动开槽机构实现上下升降的动作，通过直流电机驱动木铣刀实现开槽功能。本发明专利技术方法通过提取图纸中关键位置信息生成实际加工路径，然后按照AGV小车运行命令规则，生成每个房间的运行命令，根据生成的各个运行命令带动AGV小车沿实际加工路径的移动，并通过直流电机带动木铣刀沿开槽路径作业。本发明专利技术通过AGV小车搭载开槽机构进行自动作业，有效提高了工作效率以及开槽精度。及开槽精度。

【技术实现步骤摘要】
地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法


[0001]本专利技术属于地暖设备
，具体涉及一种地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法。

技术介绍

[0002]图像识别，是指利用计算机对图像进行解析处理，来达到识别不同的目标和对象的技术，它属于深度学习算法的一种实际应用。图像的识别主要包括：图像的采集、图像的预先处理、图像的特征提取、图像的识别。图像识别技术在当下得到了十分广泛的应用，同时也表现出了良好的发展潜力，在产品安全、信息收集、医疗以及监控监督等方面，已经有了广泛的运用，发挥了非常大的作用。
[0003]智能小车是现代新专利技术的一种，随着人们进入智能时代，它是以后的主要发展方向之一，它不需要人为的管理，可以预先设定运转模式，在特定的环境中自动的运作，在科学勘探、产业链的高危节点、工作量重复且庞大地带等等有着广泛的应用。智能小车能够实时显示时间、速度、里程等基本信息，同时具有自动规划移动、自动避障、准确定位、远程传输图像等功能。智能小车包括传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分负责接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地暖开槽自动化机器人，其特征在于，包括：AGV小车和安装在AGV小车上的开槽机构，所述开槽机构包括底板、铝型材、导向轮、驱动轮、铜螺母、顶板、直流电机、电机支架、夹头、木铣刀、步进电机、连接板、螺栓一、螺栓二、螺栓三、螺栓四、螺栓五、螺栓六；底板和顶板通过铝型材和螺栓四安装构成车架，导向轮和驱动轮分别通过螺栓三和螺栓五安装在底板上，通过导向轮实现导向功能，通过驱动轮带动车架移动，直流电机通过电机支架和螺栓二安装在连接板上，连接板通过螺栓六固定在铜螺母上，步进电机上的丝杠与铜螺母构成丝杠螺母结构，丝杆由步进电机带动旋转，步进电机通过螺栓一安装在顶板上；木铣刀通过夹头固定夹持在直流电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种地暖开槽自动化机器人，其特征在于，所述直流电机通过连接板连接在两个铜螺母上，由步进电机驱动穿过铜螺母的丝杠转...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊潮，李鹤，鲁擎，李明鑫，张新尧，樊笛，梁淼，
申请(专利权)人：沈阳昂霄软件技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：