本发明属于修井设备自动控制技术领域，尤其涉及一种修井装备机械臂路径规划方法。一种修井装备机械臂路径规划方法，以路径能耗为目标函数，以机械臂末端位置坐标为决策变量，构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型，并采用粒子群算法进行求解，实...

本实用新型涉及石油装备技术领域，具体涉及一种液压动力抽油杆吊卡，所述吊卡包括吊卡本体，所述吊卡本体的前侧设有吊卡开口，所述吊卡开口的两侧对称的铰接有用于将开口封闭的两个侧门，所述吊卡本体与每个侧门之间分别设有用于推动侧门旋转的第一液压缸...

本实用新型涉及修井作业装置领域，具体涉及一种抽油杆作业装备，包括连接座、V型折臂组和立柱外筒，所述V型折臂组的前后两端分别与连接座和立柱外筒连接，所述立柱外筒的前端安装有驱动V形折臂组开合的第一液压缸，所述连接座的下方可拆卸悬挂有第一液...

本实用新型公开了一种吊卡翻转机构，涉及井口吊卡翻转设备技术领域，包括翻转箱体、翻转座和转动安装在翻转箱体内的油缸，翻转箱体的上端设有吊耳固定弯板，油缸包括缸体和活塞杆，缸体顶部设有与其同轴设置的伸缩组件，伸缩组件的上端转动安装在翻转箱体...

本实用新型公开了一种抽油杆卡瓦，涉及油井井口设备技术领域，包括安装在井口的固定板，固定板的中心处设有供抽油杆穿过的通孔，固定板的上端面上设有贯穿通孔的水平直线导轨，通孔两侧的导轨上分别滑动安装有主体和扶正器，主体和扶正器相对设置，二者内...

本实用新型涉及石油装备技术领域，具体公开了一种具有主动润滑功能的二层台排管机械手，包括支撑架、机械臂和钳板，所述机械臂的两端分别与钳板和支撑架连接，所述机械臂的顶部连接有一组调整板，所述调整板的两端分别安装有滚轮，所述支撑架上设有限位板...

本实用新型涉及油田管件技术领域，具体涉及一种用于光杆和抽油杆对接的活动接头，包括上接头和下接头，所述上接头和下接头之间设有同轴布置的套筒和防脱轴套；所述防脱轴套位于套筒的腔内，所述套筒的内腔顶部设有对防脱轴套限位的环形台阶；所述上接头的...

本实用新型公开了悬挂式液压钳，涉及油田修井设备技术领域，具体包括底梁、支架、主钳和弹性导向组件；支架设于底梁上；主钳通过弹性导向组件与支架相连；弹性导向组件进一步包括光轴和弹性压缩件；光轴贯穿支架设置，下端与主钳相连接；弹性压缩件套设于...

本实用新型公开了井口防溅对扣装置，涉及油田修井设备技术领域。井口防溅对扣装置，包括底座；所述底座上设有支架；所述支架的两侧对称设有推缸；所述推缸的自由端安装有防溅盒；包括夹筒设于防溅盒的内端，且夹筒内设有夹槽；套筒可拆卸的安装于夹槽内；...

本实用新型涉及一种油田修井作业用旋塞阀快速安装装置及修井作业设备，属于修井作业技术领域。所述旋塞阀快速安装装置包括旋塞阀连接结构，所述旋塞阀连接机构包括升降机构，升降机构下端与旋塞端盖连接；所述旋塞端盖下端连接有旋塞外罩，且所述旋塞外罩...

本发明涉及油田井口作业装置技术领域，具体公开了一种用于抽油杆的自动化井口作业装置，包括机械手，所述机械手包括连接座、V型折臂组和立柱外筒，所述V型折臂组的前后两端分别与连接座和立柱外筒连接，所述立柱外筒的前端安装有驱动V形折臂组开合的第...

本实用新型涉及钻井装置防护领域，具体涉及一种吊卡主体防磨结构，包括吊卡主体、内六角螺栓、第一油缸座、压板、短销轴、油缸、第二油缸座、转动座、侧门连杆、侧门、锁舌连杆和锁舌，所述第一油缸座设置有油缸座凸台，所述短销轴依次贯穿所述第一油缸座...

本发明提供了一种非均相聚合物分散溶解装置控制系统及其控制方法，涉及非均相分散溶解装置控制技术领域，该控制系统通过物联网关及PLC实现了对非均相聚合物分散溶解装置中包含的电机、仪表以及执行机构进行数据传输以及控制，提高了对聚合物干粉和PP...

本发明提供了一种非均相分散溶解装置及其操作方法，涉及三次采油设备的技术领域，包括聚合物干粉输送机构、PPG干粉输送机构、水粉混合机构、第一水路机构、第二水路机构和均质机构；通过先将聚合物干粉和PPG干粉进行混合，此时混合后的颗粒干粉能够...

本实用新型涉及石油装备技术领域，具体涉及一种用于自动排管机械手的二层台系统，包括二层台主体，所述二层台主体上安装有排管机械手；所述二层台主体包括猴台、活动护栏和框体，所述框体上设有中空的内腔，并且框体上安装有与框体中空内腔连通的配电盒；...

本实用新型公开了一种自密封杆式抽油泵，涉及杆式抽油泵技术领域，包括泵座和泵体，泵体包括泵筒和柱塞总成，柱塞总成包括上下固定连接的阀杆接头、阀杆和柱塞，柱塞总成上下滑动设置在泵筒内，泵筒通过下端设有的锁紧接头可拆卸密封插装在泵座内，泵筒上...

本实用新型公开了一种上下双锁杆式抽油泵，涉及杆式抽油泵技术领域，包括外工作筒和泵体，泵体包括泵筒总成和柱塞总成，泵筒总成插装在外工作筒内，其锁紧接头可拆卸插装在下密封接头内，其顶部密封支承密封插装在上密封接头内；柱塞总成还包括内表面均设...

本实用新型提供了一种井口防喷装置，涉及油田井口设备的技术领域，包括防喷机构、自动控制阀和控制机构；防喷机构与井口的管柱密封连接，防喷机构上设置有排放口，自动控制阀与防喷机构的排放口密封连接，具体地，当对井口完成钻井作业后，通过将防喷机构...

本实用新型公开了一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，涉及竹缠绕复合管道缠绕机技术领域，包括电源和感应器，电源的输出端电连接控制箱的输入端，感应器的输出端信号连接信号收发模块的输入端，信号收发模块的输出端信号连接信号处理器的输入端。该竹缠绕...

本发明创造属于管件连接技术领域，尤其为一种快速管接头，包括两个主管道和连接管，所述连接管的两端均开设有环形插槽，两个所述环形插槽分别与两个所述主管道相互靠近的一端滑动连接，两个所述环形插槽的内壁上均铺设有密封橡胶圈，所述连接管的顶部和底...