本发明公开了一种三维重建方法、设备及介质，其方法包括：通过标定指针与棋盘格标定板计算关节机器人的末端法兰与3D相机的位置关系；将待扫描物体放置于关节机器人的末端法兰处，根据位置关系控制待扫描物体变换位姿；扫描每个位姿下的待扫描物体，得到...

本申请实施例提供一种数据获取方法、数据获取装置、计算机设备、存储介质，所述数据获取方法包括：获取第一位置数据；获取姿态数据；根据第一位置数据和姿态数据获取3D相机采集的标定板图片，根据标定板图片得到第二位置数据；根据第二位置数据得到第一...

本申请公开了一种基于3D相机的自动化焊接设备及系统。本申请的基于3D相机的自动化焊接设备包括：3D相机，用于获取目标工件的3D图像信息；处理器，与3D相机连接，用于根据3D图像信息得到并发送操作指令；夹持装置，与处理器连接，用于根据夹持...

本申请公开了一种加工设备。加工设备包括测量装置和操作装置，测量装置包括3D相机、处理器；操作装置包括控制器、伺服驱动模块、操作模块。3D相机用于扫描待加工物件以获得实际模型；处理器与3D相机通信连接，用于根据实际模型获得并发送待加工物件...

一种对工件表面进行在线测量和加工的方法，包括如下步骤：步骤一：利用测量设备扫描并采集工件的表面模型；步骤二：将采集到的工件的表面模型与工件的理论模型进行对比，并计算出表面模型相对于理论模型所需的加工余量；步骤三：将所述加工余量投射到工件...

本发明公开了一种基于参考图像的结构光系统解相方法，其包括以下步骤：准备：系统控制结构光系统对一平面场景进行投影和拍摄；向目标平面投影2幅图像，其包括1幅黑白相间二值条纹图和1幅纹理图；采集对应两幅图像，分析条纹图像，得到纹理图像中各像素...

本发明公开了一种三维形貌测量的方法，包括：周期性地向被测物投影M幅第一相移图像和N幅第一二值随机散斑图像；其中，当前周期的N幅第一二值随机散斑图像不同且与上一周期的N幅第一二值随机散斑图像也不同；周期性地采集上述图像得到对应的M对第二相...

本实用新型公开了一种三维重建装置及设备，三维重建装置包括：第一标定模块、第二标定模块、采集模块、第一获取模块、第二获取模块以及输出模块。实施本实用新型的技术方案可以采用近距离点光源模型，使得整个系统结构紧凑，且适用于具有多反射率的目标。

本实用新型公开了一种基于光度立体视觉的视觉系统，包括：光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生...

本发明公开了一种基于光度立体视觉的视觉系统，包括：光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生器、...

本发明公开了一种三维重建方法、装置及设备，三维重建方法包括：标定两个近红外相机的内部参数以及外部参数；根据所述两个近红外相机的内部参数以及外部参数，标定至少三个LED点光源的参数；按照预设的时序采集近红外光斑发生器照明的散斑图像对以及至...