基于3D相机的自动化焊接设备及系统技术方案

本申请公开了一种基于3D相机的自动化焊接设备及系统。本申请的基于3D相机的自动化焊接设备包括：3D相机，用于获取目标工件的3D图像信息；处理器，与3D相机连接，用于根据3D图像信息得到并发送操作指令；夹持装置，与处理器连接，用于根据夹持指令夹持目标工件或松开目标工件；机械臂，机械臂用于根据移动指令移动到目标位置；夹持装置用于在目标工件移动到目标位置后根据夹持指令松开目标工件；焊接装置，用于在夹持装置松开目标工件后根据焊接指令焊接目标工件。基于3D相机的自动化焊接设备提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
基于3D相机的自动化焊接设备及系统


[0001]本申请涉及但不限于工件焊接领域，尤其是涉及一种基于3D相机的自动化焊接设备及系统。

技术介绍

[0002]焊接设备应用于工件焊接领域中，但当焊接场景为高温、高压、核辐射等极端的环境时，人在极端场景下工作存在的风险很大，从而导致工件的焊接无法完成或焊接效率降低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于3D相机的自动化焊接设备，能够解决焊接效率较低的问题。
[0004]本申请还提出一种具有上述基于3D相机的自动化焊接设备的基于3D相机的自动化焊接系统。
[0005]根据本申请第一方面实施例的基于3D相机的自动化焊接设备，包括：3D相机，所述3D相机用于获取目标工件的3D图像信息；处理器，所述处理器与所述3D相机连接，所述处理器用于根据所述3D图像信息得到并发送操作指令；所述操作指令至少包括移动指令、夹持指令、焊接指令；夹持装置，所述夹持装置与所述处理器连接，用于根据所述夹持指令夹持所述目标工件或松开所述目标工件；机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于3D相机的自动化焊接设备，其特征在于，包括：3D相机，所述3D相机用于获取目标工件的3D图像信息；处理器，所述处理器与所述3D相机连接，所述处理器用于根据所述3D图像信息得到并发送操作指令；所述操作指令至少包括移动指令、夹持指令、焊接指令；夹持装置，所述夹持装置与所述处理器连接，用于根据所述夹持指令夹持所述目标工件或松开所述目标工件；机械臂，所述机械臂与所述处理器连接，所述机械臂的末端连接所述夹持装置，所述机械臂用于根据所述移动指令移动到目标位置；所述夹持装置用于在所述目标工件移动到所述目标位置后根据所述夹持指令松开所述目标工件；焊接装置，所述焊接装置连接所述机械臂的末端，所述焊接装置与所述处理器连接，所述焊接装置用于在所述夹持装置松开所述目标工件后根据所述焊接指令焊接所述目标工件。2.根据权利要求1所述的基于3D相机的自动化焊接设备，其特征在于，所述操作指令还包括打磨指令，所述基于3D相机的自动化焊接设备还包括：打磨装置，所述打磨装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，朱宪伟，
申请(专利权)人：深度创新科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：