供料移取机构及串焊机制造技术

本发明专利技术提供了一种供料移取机构及串焊机，涉及光伏电池生产技术领域，提高一种新的应用于串焊机的供料移取机构。该装置包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，吸附结构包括两个吸附机械手且两个吸附机械手均连接在移动结构上，修正结构设置在吸附结构下方且修正结构用以调整放置在修正结构上的电池片的位置，移动结构能带动吸附机械手移动且当一个吸附机械手移动至修正结构的正上方时，另一吸附机械手位于串焊机打胶载台的正上方。本发明专利技术提供的供料移取机构利于提高串焊机对电池片打胶操作的精确度。胶操作的精确度。胶操作的精确度。

【技术实现步骤摘要】
供料移取机构及串焊机


[0001]本专利技术涉及光伏电池生产
，尤其是涉及一种供料移取机构及设置有该供料移取机构的串焊机。

技术介绍

[0002]叠瓦技术不同于传统组件封装方式，是指将传统电池片切为小片，通过导电胶直接衔接两片电池，将其叠加黏贴在一起，再将电池串连接起来。传统组件一般都会保留约2～3毫米的电池片间距，而叠瓦工艺通过交叠电池小片，实现无电池片间距，提高组件封装效率。同样组件面积内可放置多于常规组件13％以上的电池片。因此，叠瓦组件具有输出功率高、内部损耗低、热斑效应小等优势。
[0003]串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来通过焊带将多个电池片焊接成电池串。本专利技术旨在提供一种电池片供料移取机构，从串焊机电池片供料结构上取料，并放置在打胶载台上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种供料移取机构及串焊机，本专利技术提供的供料移取机构利于提高串焊机对电池片打胶操作操作的精确度。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种供料移取机构，包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，所述吸附结构包括两个吸附机械手且两个所述吸附机械手均连接在所述移动结构上，所述修正结构设置在所述吸附结构下方且所述修正结构用以调整放置在所述修正结构上的电池片的位置，所述移动结构能带动所述吸附机械手移动且当一个所述吸附机械手移动至所述修正结构的正上方时，另一所述吸附机械手位于串焊机打胶载台的正上方。
[0007]进一步地，所述修正结构包括修正平台、X向定位机构和Y向定位机构，所述X向定位机构和所述Y向定位机构连接在所述修正平台上，所述修正平台上形成一个或两个以上修正支撑面，所述X向定位机构和所述Y向定位机构用以调整所述修正平台上电池片的位置。
[0008]进一步地，所述Y向定位机构包括Y向气缸、定位条以及调节杆，所述定位条固定在所述修正平台上，所述Y向气缸设置在所述修正平台的下方并通过Y向连接结构与所述调节杆相连接，每个所述修正支撑面均对应有所述定位条和所述调节杆，当所述Y向气缸动作时，能带动所述调节杆推动所述修正支撑面上的电池片向所述定位条移动，使得每个所述电池片的长边分别与对应的所述定位条相贴合。
[0009]进一步地，一个所述修正支撑面对应一个以上所述调节杆，与同一所述修正支撑面相配合的所述调节杆通过连接板与所述Y向连接结构相连接，且所述连接板与所述Y向连接结构存在缓冲结构。
[0010]进一步地，所述X向定位机构包括气爪手指气缸、推动板和气爪连接结构，两个相对设置的所述推动板通过所述气爪连接结构与所述气爪手指气缸相连接，当所述气爪手指气缸动作时，能带动两个所述推动板向靠近对方的方向移动使得所述修正平台上的电池片的两短边夹在所述两个推动板之间。
[0011]进一步地，所述推动板与所述气爪连接结构设置导向部件，所述推动板通过所述导向部件限位在所述气爪连接结构上且所述导向部件能导向所述推动板沿靠近或远离另一所述推动板的方向移动；所述推动板与所述气爪连接结构之间设置弹簧且所述弹簧处于压缩状态，所述气爪连接结构上螺纹连接有定位螺栓，当所述推动板夹住所述电池片时，所述推动板抵接在所述定位螺栓的端部。
[0012]进一步地，所述导向部件包括连接筒和连接杆，所述连接筒插入所述气爪连接结构上与所述推动板正对的安装区域且所述连接筒贯穿所述安装区域，所述连接筒通过卡簧限位在所述安装区域上，所述连接杆插入所述连接筒的一端与所述推动板相连接，在所述弹簧的作用下所述连接杆远离所述推动板的一端与所述连接筒的端部抵接。
[0013]进一步地，所述吸附机械手包括支撑架体和吸嘴，所述吸嘴连接在所述支撑架体上，所述支撑架体上设置两排所述吸嘴，每排所述吸嘴分别用以吸附不同的所述电池片。
[0014]进一步地，所述移动结构包括电机和丝杠机构，所述电机与所述丝杠机构相连接；两个所述吸附机械手平行间隔设置并通过连接结构与所述丝杠结构的滑块相连接。
[0015]一种串焊机，包括所述的供料移取机构。
[0016]本专利技术提供了一种供料移取机构，增设了修正结构，可以对电池片的位置进行修正，使得当电池片移动至打胶载台进行后续的打胶操作时，可以使得导电胶准确的打在电池片设定的位置上。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的供料移取机构(未示意出修正结构)的结构示意；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的修正结构的结构示意图；
[0020]图3是图2中A处的局部放大图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的修正结构的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例提供的修正结构的结构示意图。
[0023]图中1
‑
吸附机械手；11
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支撑架体；12
‑
吸嘴；2
‑
修正平台；21
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修正支撑面；3
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X向定位机构；31
‑
气爪手指气缸；32
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推动板；33
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气爪连接结构；34
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定位螺栓；35
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连接筒；36
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连接杆；37
‑
安装区域；38
‑
卡簧；4
‑
Y向定位机构；41
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Y向气缸；42
‑
定位条；43
‑
调节杆；44
‑
Y向连接结构；45
‑
连接板；46
‑
精度环；5
‑
电机；6
‑
滑块；7
‑
电池片。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行
详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]本专利技术提供了一种供料移取机构，包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，吸附结构包括两个吸附机械手1且两个吸附机械手1均连接在移动结构上，修正结构设置在吸附结构下方且修正结构用以调整放置在修正结构上的电池片7的位置，移动结构能带动吸附机械手1移动且当一个吸附机械手1移动至修正结构的正上方时，另一吸附机械手1位于串焊机打胶载台的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料移取机构，其特征在于，包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，所述吸附结构包括两个吸附机械手(1)且两个所述吸附机械手(1)均连接在所述移动结构上，所述修正结构设置在所述吸附结构下方且所述修正结构用以调整放置在所述修正结构上的电池片(7)的位置，所述移动结构能带动所述吸附机械手(1)移动且当一个所述吸附机械手(1)移动至所述修正结构的正上方时，另一所述吸附机械手(1)位于串焊机打胶载台的正上方。2.根据权利要求1所述的供料移取机构，其特征在于，所述修正结构包括修正平台(2)、X向定位机构(3)和Y向定位机构(4)，所述X向定位机构(3)和所述Y向定位机构(4)连接在所述修正平台(2)上，所述修正平台(2)上形成一个或两个以上修正支撑面(21)，所述X向定位机构(3)和所述Y向定位机构(4)用以调整所述修正平台(2)上电池片(7)的位置。3.根据权利要求2所述的供料移取机构，其特征在于，所述Y向定位机构(4)包括Y向气缸(41)、定位条(42)以及调节杆(43)，所述定位条(42)固定在所述修正平台(2)上，所述Y向气缸(41)设置在所述修正平台(2)的下方并通过Y向连接结构(44)与所述调节杆(43)相连接，每个所述修正支撑面(21)均对应有所述定位条(42)和所述调节杆(43)，当所述Y向气缸(41)动作时，能带动所述调节杆(43)推动所述修正支撑面(21)上的电池片(7)向所述定位条(42)移动，使得每个所述电池片(7)的长边分别与对应的所述定位条(42)相贴合。4.根据权利要求3所述的供料移取机构，其特征在于，一个所述修正支撑面(21)对应一个以上所述调节杆(43)，与同一所述修正支撑面(21)相配合的所述调节杆(43)通过连接板(45)与所述Y向连接结构(44)相连接，且所述连接板(45)与所述Y向连接结构(44)存在缓冲结构。5.根据权利要求2所述的供料移取机构，其特征在于，所述X向定位机构(3)包括气爪手指气缸(31)、推动板(32)和气爪连接结构(33)，两个相对设置的所述推动板(32)通过所述气爪连接结构(33)与所述气爪手指气缸(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵元，邵锐夫，焦超，
申请(专利权)人：江苏纳百光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：