本发明涉及理疗技术领域，其目的在于提供一种艾灸理疗仪、艾灸理疗系统及艾灸理疗系统的控制方法。其中，艾灸理疗仪包括：艾盒，用于安装艾柱；艾柱固定钉，设置在艾盒内，用于对艾柱进行定位；壳体，用于安装艾盒和艾柱固定钉，所述艾盒设置在壳体的槽底...