本发明属于纺织经纱上浆使用的生物质浆料技术领域，公开了一种接枝改性酒糟纺织浆料的制备方法，该方法包括：酒糟原料首先经过氢氧化钠溶液处理脱除杂质（如综纤维素、木质素、灰分），一体化提取可用于纺织浆料的有效成分（如淀粉、蛋白质）；然后，在适...

本发明提供一种超高强混凝土骨料设计方法及系统，涉及土木工程材料技术领域，本发明根据混凝土材料性质参数生成混凝土材料性能系数，根据骨料性质参数及对应的配比构建混凝土预测模型，根据混凝土预测模型计算混凝土性质参数、材料与加工费用，以混凝土性...

本发明涉及纺织原料制备技术领域，尤其涉及一种用于制造荧光防伪纤维的螺吡喃标记壳聚糖的制备方法。制备步骤包括：将壳聚糖粉末、催化剂4‑二甲氨基吡啶（DMAP）、脱水剂N,N'‑二环己基碳酰亚胺（DCC）分散于二甲基乙酰胺（DMAc）/Li...

本发明提供一种获取裂隙‑岩石基质间水交换量的试验装置及方法，所述试验装置包括试样腔室、下岩石基质试样、上透明盖板、进水口分流水箱、水油分离系统、供水系统、供油系统、抽气系统和四个高速摄像系统；下岩石基质试样设置在试样腔室内，所述上透明盖...

本发明涉及基于人工智能的金属实时沉积缺陷检测方法，包括：获取沉积缺陷数据集，并利用主干网络提取关键沉积特征；通过高效混合编码器捕捉沉积特征中的高级语义特征并进行多尺度特征融合；利用交并比感知查询选择方法，在训练过程中对不同交并比的沉积特...

本发明公开了一种软弱围岩隧道变形智能监测方法及系统，监测方法包括：获取隧道变形监测的原始时间序列数据；对所述原始时间序列数据进行分解，获取分解后的时序数据；基于所述分解后的时序数据，获取特征向量集合；将所述特征向量集合输入至隧道变形监测...

本发明公开一种磷酸基地聚合物酸性铅污染土长期稳定性评价方法，属于重金属污染土壤技术技术领域。该方法以多个相同规格的固化污染土样为平行试验对象，分别获得不同固化剂掺量和不同冻融循环次数对固化污染土毒性浸出、抗压强度、弹性模量、电阻率、pH...

本发明公开了一种机器人探索未知环境的优化方法及系统，通过获取多个传感器采集移动机器人探索未知环境的传感器数据并构建探测地图，采用多种RRT边界点检测算法检测分析探测地图得到探测地图的边界点，将边界点设置为路径规划目标点并向路径规划目标点...

本申请提供一种聚氨酯基无氟防水整理剂的制备方法，属于功能处理剂技术领域。二元醇、二异氰酸酯、催化剂反应得到聚氨酯预聚体，聚氨酯预聚体、扩链剂与催化剂反应后，再加入封端剂继续反应，逐滴加入含消泡剂和表面活性剂的去离子水，乳化得到聚氨酯基无...

本发明涉及隧道监测技术领域，公开了岩爆隧道监测装置及预警系统，包括底盘，所述底盘底端固定连接有机动轮，底盘顶端固定连接有设备壳体，所述设备壳体内设置有蓄电池以及信号收发装置，设备壳体顶端中部开设有滑动槽口，所述滑动槽口内设置有监测机构，...

本发明提供一种海底原位基覆结构面保真取样设备及方法，涉及海底钻探取样装置技术领域，包括：内中空取样钻筒，所述内中空取样钻筒底部开设有环形阵列设置的V型钻探齿；外中空取样钻筒，所述外中空取样钻筒升降滑动式套设在内中空取样钻筒外部，并随内中...

本发明公开深海机器人电驱系统预畸变四阶广义积分谐振辨识方法，包括：步骤S1，对电机转速进行采样，并计算转速给定值与采样值之间的转速误差信号u；步骤S2，获取与转速误差信号u正交的信号，并与转速误差信号u相乘获取误差信号；步骤S3，基于高...

本发明提供一种基于碳碳双键连接的多种孔径的二维共价有机框架材料及其制备方法和应用。制备方法包括：(1)在保护性气氛下，将6,6'‑二甲基‑3,3'‑联哒嗪、多醛基芳香族单体和苯甲酸酐置于安瓿瓶内，多醛基芳香族单体选自三醛基芳香族单体或四...

本发明公开一种深海机器人驱动电机均流热平衡方法，包括如下步骤：步骤S1：构建描述电机输入输出特性的微分方程组，涵盖机械和电气部分；步骤S2：实时测量各电枢的电流和转速，计算电流差值；步骤S3：构建计算控制增益的参数矩阵、解矩阵，并建立用...

本发明涉及一种睾酮螺环化合物及其纳米制剂以及制备方法和应用，所述睾酮螺环化合物为睾酮的螺环二聚体，其结构式如式(Ia)所示。本发明以该睾酮螺环化合物(I)及其水合物作为活性成分，并配以前药、药学上可接受的盐或药学上可接受的载体形成药物组...

本发明提供一种编码块级多套哈希表搜索的编码方法及装置，涉及数据压缩技术领域，方法包括：获取待处理帧图像，按照预设分块大小，将待处理帧图像划分为多个分块，采用多种哈希值计算方式，计算各个分块的哈希值，将各个分块所在图像坐标串联在具有相同哈...

本发明公开了一种隧道环境及结构安全监测设备，涉及隧道监测技术领域。本发明包括隧道本体，隧道本体的上侧设置有滑轨，滑轨上设置有监测机构；监测机构包括滑动配合在滑轨上的移动组件，移动组件的下侧设置有安装板，安装板与移动组件之间设置有调节机构...

本发明公开一种基于深度学习的无人艇运动状态与能耗联合预测方法，包括：基于LSTM深度神经网络构建MSECP模型，将无人艇当前时间步的运动状态和控制信号输入至MSECP模型中，MSECP模型预测出无人艇下一时间步的运动状态和能耗，并基于预...

本发明提供了一种柔性无铅X射线防护涂层织物及其制备方法，包括如下步骤：(1)流动胶质涂层液的制备:将氧化铋粉末按一定比例与透明液体硅橡胶A、透明液体硅橡胶B和乙酸乙酯混合；(2)涤纶织物预处理：将涤纶织物放在160℃‑170℃烘箱中预烘...

十足目虹彩病毒1和虾肝肠胞虫双重SYBR Green I荧光定量PCR检测方法，属于水生生物病原检测技术领域。本发明方法包括：在已经建立的单一DIV1检测方法的基础上，根据EHP的孢壁蛋白设计特异性引物；EHP‑SWP标准质粒构建；DI...