本发明公开了一种一锅法制备壳聚糖插层与铝‑钴柱撑协同改性蒙脱土载钯催化剂的方法及应用，制备包括步骤：(1)制备聚合多羟基铝‑钴双核金属阳离子柱撑液；(2)柱撑液与蒙脱土的阳离子交换；(3)进一步与氨基质子化后的壳聚糖溶液的阳离子交换及钯...

本发明提供了一种基于卷积增强代理注意力机制的CTSP求解方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取城市数据和销售员数据；基于城市数据和销售员数据，构建用于描述CTSP问题实例的完全图；基于完全图，构建约束马尔可夫决策过程模型，将路...

一种基于多源钻进参数的自适应动态地层识别方法，首先通过传感器组采集钻进速率、转速及油压参数，构建钻孔深度‑时间曲线，采用滑动窗口分割时序数据并进行滤波、标准化及异常值处理；计算窗口内各参数均值、标准差及偏度统计特征，结合能量比与协变系数...

本发明涉及电弧增材钢管承载三维仿真及预测方法，包括对电弧增材钢管进行三维激光扫描几何测量，并基于实测数据设置各向异性材料参数；构建起伏形貌扫描模型，通过网格尺寸敏感性分析确定最优网格尺寸；构建理想表面平坦模型，并进行长细比参数化扩展；进...

一种基于扩展置信规则库的地层多源信息融合解译模型构建方法，包括以下步骤：步骤1、对深部地层勘探中获取的油压、钻速、扭矩、钻进位移多源信息进行预处理和特征提取；步骤2、特征层匹配融合；步骤3、动态权重分配：分析钻进能量与岩体参数之间的映射...

本发明提供一种微纳结构大应变传感纱线及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：(1)将氨纶固定于旋转收集装置上，作为芯纱基材；(2)在共享高压电场下，同时对所述芯纱基材表面进行聚氨酯纺丝液的静电纺丝和碳纳米管分散液的静电喷涂，使碳纳...

本发明涉及电弧增材T形螺栓连接三维仿真及预测方法，包括对电弧增材T形件进行三维激光几何扫描，并对获取的扫描模型进行参数处理；定义电弧增材T形件的各向异性本构参数，设置材料失效准则；构建理想表面平坦模型和起伏表面扫描模型；通过仿真模型预测...

本发明涉及沥青铺设技术领域，且公开了一种复合式高热反射沥青路面施工设备，包括装置本体、载料机构、加固机构和整平机构，所述载料机构位于装置本体的右侧，所述加固机构位于载料机构下端的中部，所述整平机构位于载料机构的左侧，所述加固机构包括有电...

本发明公开了一种超高性能混凝土的钢纤维垂直分布均质度检测设备，涉及钢纤维分布检测技术领域，包括检测框，且检测框侧视呈矩形结构，检测机构，所述检测机构活动安装在检测框底端，所述检测框顶端安装有顶盖。本发明通过触发不同的报警器进行不同的分级...

本发明公开了一种铯铋碘薄膜X射线探测器及其制备方法，探测器包括衬底、光敏层和电极层，衬底为透明玻璃，光敏层为Cs<subgt;3</subgt;Bi<subgt;2</subgt;I<subgt;9<...

本发明公开了一种岩石力学实验岩石限位装置，涉及岩石力学实验设备技术领域,包含n型底座，n型实验台，升降板，L型压杆，T型压板，升降板通过升降机构驱动升降，n型实验台通过转动机构驱动转动，两个L型压杆均通过第一滑动机构驱动滑动，两个T型压...

本发明提供一种高固色、免皂洗、低能耗活性染料染色方法。所述染色方法包括以下步骤：织物→预加元明粉和固色碱→加活性染液→升温加元明粉、固色率提升剂和固色碱→一次热水洗→二次热水洗→烘干→成品。本发明通过优化染色工艺并且选择制备特定的染料和...

本发明公开了基于激光雷达和无人机拍照的隧道裂隙识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取空间几何信息，拍摄隧道内部的表面图像信息，构建三维纹理点云模型；对三维纹理点云模型的几何形态特征和表面纹理特征进行特征提取，得到初步裂隙特征...

本发明提供了基于管状织物的气动软体驱动器，包括橡胶管，位于橡胶管两端的橡胶塞，套接在橡胶管上的管状织物；其中一个橡胶塞上设有和橡胶管连通的孔洞，所述管状织物为平纹组织，所述管状织物包括柔性区域和硬性区域，所述柔性区域为表经组织且浮于表面...

本发明公开了基于多模块的静力触探过程参数监测系统及其应用方法，系统包括：静探数据采集模块、静探数据转换模块、静探数据分析模块、传输模块和终端模块；静探数据采集模块用于采集静力触探机工作状态的原始数据，并输出静力触探工作状态的模拟量信号；...

本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统，属于信息处理技术领域。方法包括：构建隧道棱镜基准点阵列，获取初始反射信号并进行预处理，得到处理信号集合；确定信号动态阈值，并基于信号动态阈值，得到基准点集；通过基准点集...

本发明提供一种非饱和土体感知与耦合调控装置，包括调控箱、底座、支脚和封闭罩，所述底座固定于所述调控箱底部，若干个所述支脚与所述底座底部固定连接，所述支脚位置对称设置。本发明通过集成的多深度传感器网络，构建了三维监测体系，实现了对非饱和土...

本发明公开了一种全自动电沉积钙钛矿太阳能电池制备装置及方法,属于太阳能电池的制备装置技术领域。包括：底座，控制模块，以及分别与控制模块连接的运动滑台组件、机械爪组件、电源组件、反应室、注液组件、排液组件、吹气组件以及液面检测器。本发明不...

本发明涉及SLM增材制造T形相贯节点打印工艺优化及制造方法，T形相贯节点由2根相同或不同类型的钢管相互交叉进行相贯连接组成，包括直交T形相贯节点和斜交T形相贯节点，所述方法包括：配置相贯节点打印装置的组成及打印参数；对相贯节点的边缘结构...

本发明公开了一种适用于狭小地形的可缩放式张拉整体机器人，包括6根多节式电动推杆和24根牵拉索，每个电动推杆的两端都设有反绕式恒力弹簧，且每根牵拉索的一端均与所述弹簧连接，通过电动推杆的伸缩带动牵拉索的伸缩，从而实现机器人的缩放。本发明一...