本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端...

本发明公开了一种铀废水的生物处理装置及方法，铀废水的生物处理装置包括反应器，具有供铀废水反应的内腔；生物混合物，均匀填充于所述反应器的内腔，包括厌氧活性污泥，零价铁和水合炭；所述厌氧活性污泥中包括还原菌和矿化菌；入水口和出水口，分别连通...

本发明公开了一种沿海地区的社会生态系统恢复力评估方法及系统，通过获取评估沿海地区的社会恢复力的社会经济和环境指标，并经过模糊层次分析算法对社会经济和环境指标整合得到人类恢复力指数，将环境危害进行加权得到危害强度指数，根据人类恢复力指数和...

本发明提供一种水上行进路径自动规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：获取起始点至目标点路径上的已知障碍物；通过改进A星算法生成起始点至目标点的可行进路线；根据是否检测到未知障碍物，进入不同的步骤；建立水上设备的动力学模型；建立...

本发明公开了一种基于DTU技术的水产养殖定制化服务系统，属于数据处理系统技术领域，包括：采集模块，用于通过多模态传感器采集水产品养殖区域的水质实时数据；预处理模块，用于进行包括数据冗余编码的预处理；获取模块，用于获取水质需求数据和水质历...

本发明提供一种柔性导电复合纱及其制备方法、一维结构电容式柔性传感器。所述柔性导电复合纱的制备方法包括以下步骤：(1)以镀银锦纶为芯纱，锦纶DTY为外包纱并根据双层反向捻绕的方式对镀银锦纶进行双层包覆，获得SCN/PA包覆纱；(2)将所述...

本发明提供一种静电纺纤维包芯纱及其制备方法和应用。所述静电纺纤维包芯纱包括镀银锦纶芯纱以及包覆于所述镀银锦纶芯纱表面的聚丙烯腈包覆层，所述聚丙烯腈包覆层是由聚丙烯腈纺丝液经静电纺丝制成的多孔膜结构。本发明中聚丙烯腈包覆层的静电纺纤维均匀...

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种含液涂层及其制备方法，该方法以纳米二氧化硅为原料形成硅氧框架，并在硅氧框架的孔隙内沉积硅氧前驱体，经水解和缩聚后形成复合涂层，最后将医用润滑液灌注至复合涂层内得到含液涂层。本发明解决了现有腔镜...

本发明公开一种以黄酒为酒基的功能性百药煎露酒及其制备，涉及食品加工技术领域。制备步骤为：1)将麦曲、酒药、百药煎磨碎待用；2)用水浸泡糯米至米粒浸透无白心；3)蒸熟糯米并降温；4)在蒸好的糯米中加入麦曲、酒药、百药煎和水，翻拌均匀，搭窝...

一种笔式微型管件放置装置，包括笔体；所述笔体内安装有电池，笔体头部内连接有通电线圈；所述电池通过导电丝与通电线圈连接；所述导电丝上安装有通电开关；所述笔体头部滑动连接有软钢丝，且软钢丝沿通电线圈轴心滑动；所述通电线圈在通电后控制软钢丝向...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的滑坡易发性预测方法及系统，通过获取待测滑坡灾害区域的地理空间数据，对地理空间数据进行滑坡易发性分析生成滑坡易发性地图，根据滑坡清单和滑坡条件因子建立空间数据库，并使用多重共线性检验和ReliefF算法对...

本发明公开了一种芳基伯磺酰胺类化合物的制备方法，包括以下步骤：(1)将碘代芳烃化合物、二氧化硫源、钯催化剂、相转移催化剂、碱和有机溶剂混合，加热进行磺酸化反应得到中间体反应液；(2)向步骤(1)得到的中间体反应液中加入氨源，反应结束后经...

本发明提供一种全自动物料筛分装置，该全自动物料筛分装置，包括箱体、主伸缩杆、主滑道、主驱动滑块、调节机构、粉碎头机构、筛分盘、副驱动滑块和两个粉碎盘机构。该全自动物料筛分装置，通过设置的箱体、主伸缩杆、主滑道、主驱动滑块、调节机构、粉碎...

本发明公开了一种耐碱性分散染料及其合成方法与应用，涉及分散染料技术领域，其染料的结构通式如下所示：本发明的耐碱性分散染料，通过提高偶合组分的刚性，增大空间位阻效应，使其在碱性溶液染色过程中不易被OH<supgt;‑</sup...

本发明提供一种电子封装互连件的金属电迁移可靠性检测电路，包括竞争比较金属膜、两个恒流源、两个反向使能三态门、集成运算比较器、两个平衡电阻、两个基准电阻、脉冲信号生成源、直流电压源和报警器；基于竞争比较金属膜的电迁移竞争失效间距来设定脉冲...

本发明提供一种面向图像区域多标注的标签融合生成方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法以同一张图像的多个标注标签图像为输入，这些标签可能源自不同标注者且包括区域强标注、矩形框标注、椭圆标注等多种类型。方法首先构建标注评估数据集，并对每个标注...

本发明公开了一种基于分数阶微积分的土体材料的剪胀性计算方法，涉及粗粒土本构模型领域。本发明通过计算方法的设计获得一种粗粒土分数阶剪胀模型，充分反映了当前应力状态与应变状态对塑性流动方向的影响，与现有粗粒土剪胀方程相比具有如下优势：能够反...

本发明公开了一种基于遥感数据和模糊决策的作物水分需求评估方法及系统，通过陆地卫星获取研究区域的遥感图像数据并进行数据预处理得到气象参数，使用度量模型和气象参数确定研究区域的实际蒸散量，将研究区域的作物水分需求问题转换为模糊决策问题并构建...

本发明提供一种基于自动补偿的太阳能追光发电方法及装置，涉及太阳能技术领域，方法包括：对太阳能板的四周环境进行扫描，采集太阳能板四周的多张环境图像，记录环境图像的采集坐标；对环境图像进行区域筛选；筛选最亮像素点；根据最强光照强度坐标将太阳...

本发明公开了一种分散染料及其合成方法与应用，属于分散染料技术领域，其结构式如下：本发明所设计的分散染料，是将重氮组分与含水溶性基团的新型偶合组分反应获得的新型染料，可以通过调节重氮组分的化学结构获得不同颜色和性能各异的单偶氮染料，且获得...