本实用新型提供一种用于喷洒农药的机械臂，包括工作底板

本实用新型公开了一种装配式的机器人，具体涉及机器人技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的上表面固定连接有水箱，所述底座的上表面固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有连接管，所述连接管远离水泵的一端与水箱固定连接，所述水泵的输出端固...

本实用新型提供一种农耕机器人机械手，包括工作底板、支撑杆、支撑柱和拱形板，所述工作底板上端面固定设有支撑盘，所述支撑盘上端转动设有转盘，所述转盘内设有开口向上的空腔，所述空腔下端面固定设有支杆，所述支撑柱转动设于所述支杆上方。本方案通过...

本实用新型公开了一种轻量化农业采摘机械臂，具体涉及采摘机械臂领域，本实用新型包括机械臂体，所述机械臂体的一侧对撑固定连接有弹性抓夹，所述机械臂体的一端内壁滑动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有矩形孔限位块，所述矩...

本申请涉及控制装置技术领域，具体为一种大型农场用割草机进出料控制装置，包括控制器，所述控制器的表面开设有若干个均匀分布的连接口，所述控制器的表面位于连接口的同一侧设置有固定装置，所述固定装置包括定位柱，所述定位柱固定连接在控制器的表面，...

本实用新型公开了一种集成式机器人关节检测装置，具体涉及检测装置技术领域，本实用新型包括机体，所述机体的一侧设置有测量杆，所述机体与测量杆之间设置有调节装置，所述测量杆的一侧设置有转轴，所述测量杆的一侧固定连接有磁铁，所述机体的一侧设置有...

本实用新型公开了一种农产品分拣机械臂，具体涉及机械臂技术领域，本实用新型包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框中部与机械臂本体靠近夹块一侧固定连接，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩...

本实用新型公开了一种可移动式拖拉机机械臂，具体涉及拖拉机技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的表面设有机械臂本体，所述底座的表面设有调整装置，所述调整装置包括开设在底座表面的螺纹孔，所述底座表面螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的...

本实用新型公开了一种带有金属外壳保护的软体机械臂，具体涉及农业生产技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的顶部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端转动连接有操作杆，所述操作杆的一端固定连接...

本实用新型公开了一种运粮车装卸控制装置，具体涉及装卸装置技术领域，本实用新型包括机架，所述滑动杆的外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆在槽杆的内壁左右两侧滑动，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹环，所述滑动杆的外表面底端固定连接有两个U形块...

本发明公开了一种便于控制输入量的灌溉施肥装置，包括灌溉结构和原料结构，所述灌溉结构内设有喷头，所述喷头内设有控制结构，所述控制结构包括封口板、出水口、电缸和输出轴，所述出水口开设于喷头两侧，所述电缸穿设与喷头顶部，所述输出轴受到电缸驱动...

本发明提供一种农用机器人的播种结构，涉及农用机器人领域，包括底盘、回收挡板、转动支板和功能板，所述底盘上端面设有开口向上的工作腔，所述工作腔内底部固定设有固定板，所述固定板上端安装设有拆卸板，所述拆卸板内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔...

本发明提供一种用于耕种机器人的松土机械手，涉及耕种设备领域，该用于耕种机器人的松土机械手，包括两个铲斗和螺杆，两个铲斗分别位于螺杆两侧，螺杆端部螺纹贯穿铲斗，所述铲斗侧边设有连杆，连杆下端连接有滑杆，连杆上端连接有电机，电机传动轴与螺杆...