一种农耕机器人机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种农耕机器人机械手，包括工作底板、支撑杆、支撑柱和拱形板，所述工作底板上端面固定设有支撑盘，所述支撑盘上端转动设有转盘，所述转盘内设有开口向上的空腔，所述空腔下端面固定设有支杆，所述支撑柱转动设于所述支杆上方。本方案通过安装板内的转动组件启动，并控制支板转动换向，进而通过伸缩杆的伸缩配合，扩大松土轮的工作范围，进而通过扩大工作范围，提高耕种松土的工作效率，本方案通过带动松土轮以工作底板为转动中心转动，进而能够形成一个环形的松土工作范围，且范围可随着伸缩杆伸缩调整扩大范围，进而进一步的提高农耕松土的工作效率。步的提高农耕松土的工作效率。步的提高农耕松土的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农耕机器人机械手


[0001]本技术涉及农耕机器人
，具体为一种农耕机器人机械手。

技术介绍

[0002]现阶段的农林种植随着科技发展，越来越偏向工业化，一般采用农耕机器人代替农工耕种。
[0003]如中国专利公开了“一种农用拔草机械手”(专利号：CN202020382348.2)，该专利包括内杆和外杆，所述内杆一端和第一握把通过螺纹相连接，所述第一握把的一端，位于内杆的内部设置有刀片，所述刀片的下方设置有第二握把，所述第二握把位于外杆的一端表面，所述外杆的中端位置焊接有脚踏板，所述脚踏板的一侧设置有多功能铲。本技术中，通过将定爪和动爪深入土中，以支架为支点，施加力量，使定爪和动爪进行闭合，将杂草进行拔除，通过简单的结构设计，用机械手代替人工作业，不仅省时省力，操作方便，而且人也不需要蹲地作业，工作时身体不会感到很不舒服和容易疲劳，极大的提高了设备的舒适性。
[0004]然而，上述的的多功能铲只能够通过机械手简单的代替人工作业，而对于农耕作业的准备工作，对农田进行翻新耕地尤为重要，若简单的通过拔除杂草，对地面翻新的效率较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种农耕机器人机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农耕机器人机械手，包括工作底板、支撑杆、支撑柱和拱形板，所述工作底板上端面固定设有支撑盘，所述支撑盘上端转动设有转盘，所述转盘内设有开口向上的空腔，所述空腔下端面固定设有支杆，所述支撑柱转动设于所述支杆上方，所述支撑柱外端面上侧设有若干个开口向外的安装腔，所述安装腔位置环形排列，所述安装腔内安装设有可拆卸的安装板，所述安装板内转动设有支板，所述支板内设有能伸缩的移动板，所述移动板顶端转动设有转动轴，所述支撑杆固定连接于所述转动轴外端面，所述拱形板设于所述支撑杆一端，所述拱形板底端呈拱形。
[0009]优选的，所述拱形板内转动设有动力轴，所述动力轴外端面固定连接有松土轮。
[0010]优选的，所述工作底板下端固定设有若干个移动器，所述移动器位置环形排列，所述移动器内设有开口向外的移动腔，所述移动腔内转动设有支撑转轮，所述支撑转轮起到支撑移动的效果。
[0011]优选的，所述支杆上端面设有开口向上的调向腔，所述调向腔两壁之间转动设有调节轴。
[0012]优选的，所述调节轴外端面固定连接有调向板，所述调向板与所述支撑柱底端固定连接。
[0013]优选的，所述支撑杆内设有开口向外的伸缩槽，所述伸缩槽内设有可移动的伸缩杆，所述伸缩杆与所述拱形板顶端固定连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种农耕机器人机械手。具备以下有益效果：
[0016]1、本方案通过安装板内的转动组件启动，并控制支板转动换向，进而通过伸缩杆的伸缩配合，扩大松土轮的工作范围，进而通过扩大工作范围，提高耕种松土的工作效率。
[0017]2、本方案通过带动松土轮以工作底板为转动中心转动，进而能够形成一个环形的松土工作范围，且范围可随着伸缩杆伸缩调整扩大范围，进而进一步的提高农耕松土的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的外观结构示意图；
[0019]图2为本技术的外观结构仰视图；
[0020]图3为本技术的正视结构示意图；
[0021]图4为本技术的图3中A
‑
A方向剖视图；
[0022]图5为本技术的图2中拱形板部件处的放大结构示意图。
[0023]图中：101、工作底板；102、支撑转轮；103、移动器；104、调向板；105、松土轮；106、动力轴；107、拱形板；109、伸缩杆；110、支撑杆；111、移动板；112、支板；113、安装板；114、支撑柱；115、安装腔；116、调向腔；117、转盘；118、支撑盘；119、移动腔；121、支杆；122、转动轴；123、伸缩槽；124、调节轴；125、空腔。
具体实施方式
[0024]本技术实施例提供一种农耕机器人机械手，如图1
‑
5所示，包括工作底板101、支撑杆110、支撑柱114和拱形板107，工作底板101上端面固定设有支撑盘118，支撑盘118上端转动设有转盘117，转盘117内设有开口向上的空腔125，空腔125下端面固定设有支杆121，支撑柱114转动设于支杆121上方，支撑柱114外端面上侧设有若干个开口向外的安装腔115，安装腔115位置环形排列，安装腔115内安装设有可拆卸的安装板113，安装板113内转动设有支板112，支板112内设有能伸缩的移动板111，移动板111顶端转动设有转动轴122，支撑杆110固定连接于转动轴122外端面，拱形板107设于支撑杆110一端，拱形板107底端呈拱形。
[0025]需要说明的是，安装板113内设有转动组件，转动组件能够控制支板112转动换向，支撑杆110内设有伸缩组件，伸缩组件能够带动伸缩杆109伸缩移动。
[0026]值得注意的是，支撑盘118内设有动力组件，动力组件能够带动转盘117整体转动。
[0027]如图5所示，拱形板107内转动设有动力轴106，动力轴106外端面固定连接有松土轮105。
[0028]需要说明的是，松土轮105为现有技术中心的农耕松土轮。
[0029]值得注意的是，拱形板107内设有动力电机，动力电机能够控制动力轴106转动，进
而控制带动松土轮105转动。
[0030]如图2所示，工作底板101下端固定设有若干个移动器103，移动器103位置环形排列，移动器103内设有开口向外的移动腔119，移动腔119内转动设有支撑转轮102，支撑转轮102起到支撑移动的效果。
[0031]值得说明的是，移动器103内设有移动组件，能够带动支撑转轮102转动，进而通过支撑转轮102启动移动支撑的效果。
[0032]如图4所示，支杆121上端面设有开口向上的调向腔116，调向腔116两壁之间转动设有调节轴124。
[0033]进一步的，调节轴124外端面固定连接有调向板104，调向板104与支撑柱114底端固定连接。
[0034]需要说明的是，支杆121内设有调向组件，调向组件能够控制调节轴124转动，进而通过带动调向板104传动带动支撑柱114转动实现调向的效果。
[0035]进一步的，支撑杆110内设有开口向外的伸缩槽123，伸缩槽123内设有可移动的伸缩杆109，伸缩杆109与拱形板107顶端固定连接。
[0036]使用本方案时，首先移动工作底板101整体至需要作业的农耕农田内，此时通过移动器103启动并带动支撑转轮102支撑转动，进而带动工作底板101在农田表面移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农耕机器人机械手，其特征在于：包括工作底板(101)、支撑杆(110)、支撑柱(114)和拱形板(107)，所述工作底板(101)上端面固定设有支撑盘(118)，所述支撑盘(118)上端转动设有转盘(117)，所述转盘(117)内设有开口向上的空腔(125)，所述空腔(125)下端面固定设有支杆(121)，所述支撑柱(114)转动设于所述支杆(121)上方，所述支撑柱(114)外端面上侧设有若干个开口向外的安装腔(115)，所述安装腔(115)位置环形排列，所述安装腔(115)内安装设有安装板(113)，所述安装板(113)内转动设有支板(112)，所述支板(112)内设有移动板(111)，所述移动板(111)顶端转动设有转动轴(122)，所述支撑杆(110)固定连接于所述转动轴(122)外端面，所述拱形板(107)设于所述支撑杆(110)一端。2.根据权利要求1所述的一种农耕机器人机械手，其特征在于：所述拱形板(107)内转动设有动力轴(106)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金雷，季忠敏，王雪芳，刘盼盼，王雪杰，
申请(专利权)人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：