本实用新型专利技术公开了一种集成式机器人关节检测装置，具体涉及检测装置技术领域，本实用新型专利技术包括机体，所述机体的一侧设置有测量杆，所述机体与测量杆之间设置有调节装置，所述测量杆的一侧设置有转轴，所述测量杆的一侧固定连接有磁铁，所述机体的一侧设置有连接装置，本实用新型专利技术通过设置调节装置，使得人员可通过移动测量杆带动矩形杆在空心杆内部左右移动，当矩形杆移动到指定位置可通过螺孔环挤压空心杆表面进行限位，进而使得测量杆可通过左右移动带动转轴进行位置调节与机器人关节位置对应，减少了部分机械臂长度不同导致测量杆的转轴处无法与机械臂关节位置适配影响对关节检测的情况，提高了测量杆的使用灵活性。提高了测量杆的使用灵活性。提高了测量杆的使用灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种集成式机器人关节检测装置
[0001]本技术涉及检测装置
，尤其是涉及一种集成式机器人关节检测装置。
技术介绍
[0002]在日常的农用集成式机器人的使用过程中常需要用到关节检测设备，通过关节检测设备对机器人关节活动精度进行检测，通过检测出的活动数据对机器人关节处进行改良。
[0003]专利技术人在日常工作中发现机器人关节检测设备多采用将机体固定在机器人的关节处，然后将测量杆通过磁铁吸附在机械臂上，使测量杆通过转轴跟随机械臂活动，使机体通过测量杆的转动幅度对机器人关节处的活动幅度进行检测，但是由于机器人的机械臂长度不同可能会出现关节处的位置不一导致测量杆的转轴位置无法固定在机器人关节处影响检测的情况。
[0004]为了解决由于机器人的机械臂长度不同可能会出现关节处的位置不一导致测量杆的转轴位置无法固定在机器人关节处影响检测的问题，现有技术是采用更换带有与机器人关节处位置相适配测量杆的机体检测的方式进行处理，本申请采用另一种解决方式。
技术实现思路
[0005]本技术为解决由于机器人的机械臂长度不同可能会出现关节处的位置不一导致测量杆的转轴位置无法固定在机器人关节处影响检测的问题，现有技术是采用更换带有与机器人关节处位置相适配测量杆的机体检测的方式进行处理，本申请采用另一种解决方式所提出一种集成式机器人关节检测装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种集成式机器人关节检测装置，包括机体，所述机体的一侧设置有测量杆，所述机体与测量杆之间设置有调节装置，所述测量杆的一侧设置有转轴，所述测量杆的一侧固定连接有磁铁，所述机体的一侧设置有连接装置，所述调节装置包括空心杆，所述空心杆与机体固定连接，所述空心杆的一侧开设有矩形孔，所述空心杆的内部滑动插设有矩形杆，所述矩形杆与测量杆固定连接，所述矩形杆的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆设置在矩形孔内部，所述螺杆的表面螺纹连接有螺孔环，所述螺孔环大于矩形孔。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过设置调节装置，使得人员可通过移动测量杆带动矩形杆在空心杆内部左右移动，当矩形杆移动到指定位置可通过螺孔环挤压空心杆表面进行限位，进而使得测量杆可通过左右移动带动转轴进行位置调节与机器人关节位置对应，减少了部分机械臂长度不同导致测量杆的转轴处无法与机械臂关节位置适配影响对关节检测的情况，提高了测量杆的使用灵活性。
[0008]优选的，所述螺孔环的一侧固定连接有多个拧块，所述拧块的表面呈长方形。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过设置拧块，使得人员可通过转动拧块带动螺孔环
进行快捷转动，提高转动螺孔环的便捷性。
[0010]优选的，所述螺杆的一端固定连接有挡块，所述挡块的表面大于螺孔环的内壁。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过设置挡块，使得挡块可对螺孔环进行阻拦，减少螺孔环在移动的过程中脱离螺杆表面的情况。
[0012]优选的，所述空心杆的内壁固定连接有限位块，所述矩形杆的一侧开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内壁滑动连接。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置限位槽和限位块，使得限位块配合限位槽可对矩形杆进行限位，使得矩形杆在使用过程中更加稳定，减少发生晃动的情况。
[0014]优选的，所述连接装置包括开设在机体一侧的卡槽，所述卡槽的内部滑动插设有卡块，所述卡块的一侧固定连接有连接板，所述卡块的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺栓，所述机体的一侧开设有圆形孔，所述圆形孔与卡槽连通，所述螺栓的表面大小和形状与圆形孔的内壁大小和形状相适配。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过设置连接装置，使得人员可将连接板通过螺丝与机械臂连接固定，使得机体可通过卡槽、卡块和连接板与机械臂进行快速连接，并通过螺栓进行位置固定，使得机体与机械臂之间可进行快速的连接和拆卸，提高了机体的使用便捷性。
[0016]优选的，所述螺栓的一端固定连接有操作块，所述操作块的表面设有多个防滑条。
[0017]上述部件所达到的效果为：通过设置操作块，使得操作块可增加手部与螺栓的接触面积，使得人员可手动转动操作块带动螺栓快捷转动，提高便捷性。
[0018]优选的，所述卡槽的内壁开设有矩形槽，所述卡块的一侧固定连接有矩形块，所述矩形块的表面与矩形槽的内壁滑插连接。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过设置矩形块和矩形槽，使得矩形块可插入矩形槽内部对卡块限位，减少卡块在卡槽内部发生晃动的情况，进一步提高机体与机械臂连接后的稳定性。
[0020]综上所述，本技术的有益效果为：
[0021]通过设置调节装置，使得人员可通过移动测量杆带动矩形杆在空心杆内部左右移动，当矩形杆移动到指定位置可通过螺孔环挤压空心杆表面进行限位，进而使得测量杆可通过左右移动带动转轴进行位置调节与机器人关节位置对应，减少了部分机械臂长度不同导致测量杆的转轴处无法与机械臂关节位置适配影响对关节检测的情况，提高了测量杆的使用灵活性。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体图。
[0023]图2是本技术空心杆的局部结构示意图。
[0024]图3是本技术矩形杆的局部结构示意图。
[0025]图4是本技术卡槽的局部结构示意图。
[0026]图5是本技术连接板的局部结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、机体；2、测量杆；3、调节装置；31、空心杆；32、矩形孔；33、限位块；34、矩形杆；
35、螺杆；36、螺孔环；37、拧块；38、挡块；39、限位槽；4、转轴；5、磁铁；6、连接装置；61、卡槽；62、圆形孔；63、矩形槽；64、卡块；65、连接板；66、螺纹槽；67、螺栓；68、操作块；69、矩形块。
具体实施方式
[0029]参照图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种集成式机器人关节检测装置，包括机体1，机体1的一侧设置有测量杆2，机体1与测量杆2之间设置有调节装置3，测量杆2的一侧设置有转轴4，测量杆2的一侧固定连接有磁铁5，机体1的一侧设置有连接装置6，调节装置3包括空心杆31，空心杆31与机体1固定连接，空心杆31的一侧开设有矩形孔32，空心杆31的内部滑动插设有矩形杆34，矩形杆34与测量杆2固定连接，矩形杆34的一侧固定连接有螺杆35，螺杆35设置在矩形孔32内部，螺杆35的表面螺纹连接有螺孔环36，螺孔环36大于矩形孔32，通过设置调节装置3，使得人员可通过移动测量杆2带动矩形杆34在空心杆31内部左右移动，当矩形杆34移动到指定位置可通过螺孔环36挤压空心杆31表面进行限位，进而使得测量杆2可通过左右移动带动转轴4进行位置调节与机器人关节位置对应，减少了部分机械臂长度不同导致测量杆2的转轴4处无法与机械臂关节位置适配影响对关节检测的情况，提高了测量杆2的使用灵活性。
[0030]参照图2和图3所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式机器人关节检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有测量杆(2)，所述机体(1)与测量杆(2)之间设置有调节装置(3)，所述测量杆(2)的一侧设置有转轴(4)，所述测量杆(2)的一侧固定连接有磁铁(5)，所述机体(1)的一侧设置有连接装置(6)，所述调节装置(3)包括空心杆(31)，所述空心杆(31)与机体(1)固定连接，所述空心杆(31)的一侧开设有矩形孔(32)，所述空心杆(31)的内部滑动插设有矩形杆(34)，所述矩形杆(34)与测量杆(2)固定连接，所述矩形杆(34)的一侧固定连接有螺杆(35)，所述螺杆(35)设置在矩形孔(32)内部，所述螺杆(35)的表面螺纹连接有螺孔环(36)，所述螺孔环(36)大于矩形孔(32)。2.根据权利要求1所述的一种集成式机器人关节检测装置，其特征在于：所述螺孔环(36)的一侧固定连接有多个拧块(37)，所述拧块(37)的表面呈长方形。3.根据权利要求1所述的一种集成式机器人关节检测装置，其特征在于：所述螺杆(35)的一端固定连接有挡块(38)，所述挡块(38)的表面大于螺孔环(36)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种集成式机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：金雷，季忠敏，王雪芳，刘盼盼，王雪杰，
申请(专利权)人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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