一种基于稀疏字典的相机标定方法，包括以下步骤：步骤1：用相机在不同高度处对标定板拍摄多组图像，将多组内参矩阵K对应的数据组成数据集Y；步骤2：从数据集Y中随机抽取k个样本；步骤3：固定稀疏字典，求取稀疏编码；步骤4：逐列更新稀疏字典D和...

本发明涉及一种基于K稀疏的快速鲁棒目标跟踪方法，通过利用正负模板字典求得稀疏矩阵，并利用稀疏矩阵即K稀疏来求解正负模板字典l1最优化问题，实现在稀疏度比较小且信噪比相同的情况下，求解稀疏系数的速度为LASSO算法的十倍以上；并且，通过将...

一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置，包括安装在铆机的工作平台上的磁力座，所述磁力座上装设有导向立柱，导向立柱上端装接有安装平台，安装平台上装设有指向该安装平台内部的测量机构，该测量机构包括连接板和装设在该连接板上的激光微位移...

本实用新型涉及一种把手式解锁的风扇框装置，包括风扇框、把手以及锁合机构，所述把手设置在所述风扇框上，且该把手通过锁合机构与所述风扇框活动连接；把手包括把手框、把手盖以及设置在把手框与把手盖之间的把手按钮，所述把手按钮其中一端的端部上设有...

本实用新型涉及一种具有收纳功能的液晶显示器外插照明灯，包括一个圆弧形的遮光罩，在遮光罩弧口内安装有条状LED灯，遮光罩与一块呈“凸字形”的卡板固定相连，卡板凸起的一端能够接入设置在显示器顶部或底部的条形槽口内。当在电脑桌上写字或者看书时...

本发明涉及一种杨梅泡腾片速溶固体饮料的制备方法，它将新鲜杨梅果洗净沥干后，榨汁过滤，再加入加工助剂均质后，采用喷雾干燥得到杨梅果粉；然后利用杨梅果粉与柠檬酸、粘合剂等按照一定比例混合制作酸性软材；同时利用NaHCO3等制作碱性软材；然后...

一种轮毂轴承轴向负游隙的接触式在线检测装置，包括安装在铆合机的工作平台上的磁力座，所述磁力座上装设有支架，支架上安装有安装板，安装板侧壁以铰接方式装接有夹块，夹块上装接有容栅测微计，该容栅测微计的测量端头向上延伸，安装板上装设有牵引电磁...

一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置，包括安装在铆机的工作平台上的磁力座，所述磁力座上装设有导向立柱，导向立柱上端装接有安装平台，安装平台上装设有指向该安装平台内部的测量机构，该测量机构包括连接板和装设在该连接板上的激光微位移...

一种轮毂轴承轴向负游隙的接触式在线检测装置，包括安装在铆合机的工作平台上的磁力座，所述磁力座上装设有支架，支架上安装有安装板，安装板侧壁以铰接方式装接有夹块，夹块上装接有容栅测微计，该容栅测微计的测量端头向上延伸，安装板上装设有牵引电磁...

本发明涉及一种利用养殖废水培养微藻的方法，其包括以下步骤：1)微藻驯化：将微藻接种到培养基中进行培养，在培养过程中加入未经灭菌处理的养殖废水，并根据微藻的增长数量逐步提高养殖废水的添加比例；2)微藻活化：在培养基中加入未经灭菌处理的养殖...

本实用新型涉及一种用于机柜的高效塑胶假面板，包括本体，所述本体内侧的两端上分别相对设置有卡扣件，所述本体两侧分别设置有扣手槽；所述卡扣件包括一组相对设置的卡扣条，该卡扣条的背侧上设有一倾斜的定位条。本实用新型可适用于1U、2U、3U、4...

本实用新型涉及一种通气调温型搅拌器，包括平置的反应器，反应器内伸入有搅拌轴，搅拌轴位于反应器内的一端安装有叶片，另一端则通过联轴器与气体导入和连轴模块相连，搅拌轴、联轴器及气体导入和连轴模块均为中空结构，气体导入和连轴模块又通过进气管与...

本实用新型涉及一种防水溅装鱼桶，包括桶体，桶体四周加高，形成一个防水裙边；桶体上方设置有呈“凸字形”的桶盖，该桶盖由两侧EVA布及位于中间并衔接左右两侧EVA布的网孔布组成，在桶盖的上端还卡接有一个呈“门子形”的盖板，从而基本确保桶内的...

本实用新型涉及一种轻便多功能钓鱼箱，包括箱体，箱体顶部设有矩形箱盖，箱盖可以倒置在地面上承载炮台，箱盖的前侧短边上开设有用于放置炮台支架的弧形槽口，箱盖的中间设置有一块衔接箱盖内部左右两侧长边的条形立板，条形立板上开设有多个等距的小孔，...

本实用新型涉及一种固定于鱼竿的新型绕线排，由上绕线器和下绕线器构成，其中上绕线器与竿帽制成一个整体，竿帽上方设有上绕线器绕线槽，竿帽侧面有出线槽，钓线缠绕在上绕线器绕线槽内并通过出线槽从竿内无损引出；下绕线器件固定于鱼竿的把手附近，上面...

本实用新型涉及一种轿车轮毂轴承单元摆碾铆合装配的立式铆接机，包括铆头部件、铆装夹具、机座、立柱、横梁及升降装置，其中铆头部件包括驱动电机，驱动电机可驱动外啮合齿轮转动，外啮合齿轮与内啮合齿轮啮合，外啮合齿轮上设有一根偏心轴，偏心轴在驱动...

本发明提供了一种基于物联网的婴儿摇篮智能检测系统，包括中央控制器、分别与该中央控制器连接的婴儿体征检测装置、环境参数检测装置、环境参数调节装置、人机交互装置、报警装置、远程控制装置和调试装置。相比于现有技术，本发明通过在现有的婴儿摇篮上...

本发明属于食品技术领域，具体公开了一种铁皮石斛发酵酒及制作方法，所述铁皮石斛发酵酒由以下重量份的原料制作而成：黑糯米饭100份、铁皮石斛10～20份、小曲0.5～1份、酒精度为≥50度的米酒150～200份，其中，所述黑糯米饭是将黑糯米...

本发明涉及一种小菘菜细胞质雄性不育系及保持系的选育，它以CMS63‑5为母本，以小菘菜sgz900为轮回亲本，通过多代连续回交，结合栽培试验、抗性鉴定、育性鉴定及花色苷含量鉴定得到了遗传稳定、抗病性强、生长性状优良的小菘菜细胞质雄性不育...

本发明涉及一种基于超微粉碎技术制备岗稔颗粒速溶固体饮料的方法，其制作步骤首先是进行果实的挑选和清洗，用清水对岗稔果实进行冲洗，沥干；再是进行干燥，将岗稔果实置于鼓风干燥箱干燥，再将其转移至真空干燥箱继续干燥；再次是进行粉碎：将岗稔果实进...