本发明提供一种摆翼式飞行器及飞行姿态控制方法，本发明通过开合电机主动驱动、经浮动连接机构和第二传动机构精准控制机械风门,使开合推拉轴能在传递轴向推拉力的同时，容许自身随翼轴摆动，确保了驱动指令在机翼高速摆动时仍能精确、无延迟地传递至机械...

本发明涉及一种多温冷链自动配送系统及配送方法。本发明所述的一种多温冷链自动配送方法，包括如下步骤：S1，装载货物；S2，自动配送，根据货物信息进行路径规划并自动配送至目标取货地；S3，自动取货，通知客户并为客户自动取货；S4，遍历全部配...

本技术公开了一种自然村污水净化装置，包括储存筒，所述储存筒内设有净化组件，所述净化组件包括筒盖，所述筒盖螺纹装设于储存筒的顶端开口内，所述储存筒内由上至下滑动设有滤板和活塞板，所述储存筒中部的外周壁上呈圆周整列固定贯穿装设有若干限压阀。...

本发明涉及仿生飞行器技术领域，提供一种仿鸟尾翼展开装置，该装置包括底座、多个羽片、联动支承机构、多个套杆、摆动机构和展开机构。本发明提供的仿鸟尾翼展开装置，通过将具有支承前夹和支承后夹的联动支承机构铰接于底座；羽片设在套杆，套杆的第一端...

本技术涉及一种金花茶速溶茶干燥装置，包括干燥筒，干燥筒的底端为锥形设置、且底端设置有排出管，干燥筒的顶端设置有箱盖，箱盖的内部设置有喷料干燥结构。本技术涉及金花茶速溶茶粉干燥设备的技术领域。该一种金花茶速溶茶干燥装置，通过外进料管和外进...

本申请涉及一种三角瓶试管夹，包括左钳和右钳，左钳和右钳两者通过枢轴交叉铰接；左钳和右钳均具有依次连接的握持部、连接部和夹持部，其中握持部位于枢轴的施力侧，连接部和夹持部位于枢轴的夹持侧；两连接部之间设有弹性锁紧组件，当握持部受外力打开连...

一种基于网络毒理学系统分析吴茱萸碱毒性靶点的方法，包括步骤SA：毒性靶点锁定；其中所述步骤SA包括以下步骤：步骤SA1：获取至少两个毒性对象中每个毒性对象的吴茱萸碱的潜在毒性靶点；步骤SA2：锁定每个毒性对象的核心毒性靶点；步骤SA3：...

本发明公开了从植物内生真菌（Xylaria arbuscula）分离得到的一种戊环聚酮类化合物及其制备方法和应用，涉及医药技术领域。本发明在开发利用我国的岭南药用资源，从中寻找具有生物活性及药物前景的天然产物的过程中发现，植物内生真菌X...

本申请涉及农业养殖控制领域，公开了一种基于养殖知识图谱的循环农业养殖控制方法和系统，方法包括：构建包括家禽粪污参数、蚯蚓生长参数的参数样本向量的历史参数向量集，聚类得到多个相似参数簇；确定实时参数向量所属的目标相似参数簇；确定目标相似参...

本发明涉及铁皮石斛多糖作为大口黑鲈饲料添加剂的应用，在大口黑鲈饲料中加入铁皮石斛多糖，其中，在每1 kg饲料中，铁皮石斛多糖的含量≤2.5 g。本发明在饲料中加入铁皮石斛，可促进生长、调节肝肠健康并提高存活率。

本发明公开了一种基于时序对齐网络的WiFi信号人体活动识别方法，涉及人体活动识别技术领域。包括：获取信道状态信息；并划分为训练集和测试集；构建时序对齐网络模型，引入深度大核卷积增强的骨干网络提取深度特征张量，并分别输入至双分支结构中，上...

本发明属于菠萝加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的菠萝自动加工设备及方法，设备包括机架；去除头尾机构，设置在机架的上料端；转移机构，设置在去除头尾机构的下料端上方；削皮机构，设置在转移机构下方，削皮机构用于对去头尾菠萝进行削皮处理，...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种1,6‑烯炔类底物三氟甲基化的制备方法。该制备方法，包括以下步骤：在保护气体氛围下，将1,6‑烯炔类底物、NaSO2CF3、氧化剂、‌N‑溴代琥珀酰亚胺、有机溶剂混合，加热反应，冷却，分离有机相，干...

本发明属于干细胞定向分化技术领域，具体涉及一种利用组蛋白去乙酰化酶抑制剂与小分子诱导剂联用，高效诱导干细胞定向分化为特定功能细胞的方法。该技术致力于解决现有干细胞定向分化效率低、分化细胞功能不完善等问题，通过创新的联合诱导策略，精准调控...

本发明涉及航天生物学及细胞生物学领域，具体涉及一种超重力条件下心肌细胞的体外制备方法。包括：步骤一，将心肌细胞在二维基质上进行贴壁培养；步骤二，将步骤一种经二维培养的心肌细胞与基质胶混合，形成三维培养体系；步骤三，将步骤二中得到的三维培...

本技术涉及一种柚子自动分级装置，包括收集框，收集框的上端滑动设置有滑动滚轴，收集框的一端位于滑动滚轴的上方设置有导入框，收集框的前端设置有滚轴调节结构，收集框远离导入框的一端设置有存储框。本技术涉及柚子分拣技术领域。该一种柚子自动分级装...

本发明提供一种可变形的多功能移液器支架，属于实验室器材领域。可旋转底座的底座顶部与底座基部通过旋转滑轨连接，底座顶部上处设有正六边形的凹槽，用于固定棱柱型主体；棱柱型主体的梯形棱块横截面为等腰梯形，等腰梯形下底所在的面为正面，上底所在的...

本发明涉及一种3D打印用煤矸石基控温调湿材料及其制备方法，以煤矸石和油茶果壳两种废弃物为主要原料，实现了“以废治废”，符合循环经济理念，成本低廉。通过甲酸钙实现快硬，通过流变调节剂实现流变可控，成功解决了3D打印材料在可打印性与早期强度...

一种铁皮石斛原球茎遗传转化培养装置，涉及一种转化培养装置。为了解决现有的铁皮石斛原球茎遗传转化培养过程中易发生污染的问题。本技术铁皮石斛原球茎遗传转化培养装置用于铁皮石斛原球茎遗传转化培养，其中倾斜瓶体为倾斜设置，在摇床摇动过程中能够防...

本发明涉及一种煤矸石基固井材料及其制备方法，属于油气井固井工程材料技术领域。该材料由煤矸石基高活性粉末、氢氧化镁、氢氧化钙、增强剂和固井外加剂组成。其中煤矸石基高活性粉末由煤矸石、石灰石和硅质尾矿按特定比例煅烧粉磨制成。本发明通过材料组...