本发明涉及一种利用BIM进行路径规划的钢结构安装系统及控制方法，包括控制终端以及安装机器人和辅助机器人；安装机器人包括安装行走小车和设置在安装行走小车上方的安装机械臂，辅助机器人包括辅助行走小车和设置在辅助行走小车上方的螺母存储盒；安装...

本实用新型公开了一种钢结构龙骨，包括下龙骨架及上龙骨架；所述下龙骨架的端头处固定安装有两组位置相对的侧板，且上龙骨架的端头处固定安装有位于两组侧板之间的套座，且两组侧板与套座之间卡装有限位柱；所述侧板与套座的侧壁上开设有规格相同的外卡槽...

本实用新型公开了一种快装式钢结构钢架，涉及钢结构技术领域，包括钢架主体，所述钢架主体包括第一螺纹头、连接管、连接块以及花键轴，所述钢架主体上方设有第二钢架，所述第二钢架外部焊接由限位块，所述第二钢架底部设有第一螺纹头，所述第一螺纹头底部...

本实用新型公开了一种钢结构梁柱，涉及钢结构技术领域，包括支撑柱、上支撑板、连接板以及固定板，所述支撑柱两侧分布有连接板，所述连接板一侧表面与支撑柱两侧表面紧密贴合，且连接板通过第一螺栓与支撑柱连接，所述连接板顶部一侧设有上支撑板，所述连...

本实用新型公开了一种钢结构房梁，包括两组侧钢座、横钢座及其顶侧的斜钢座，所述侧钢座与横钢座均为工字钢条，所述横钢座套装在侧钢座的内侧，且横钢座的边角处通过套柱装配在侧钢座边角处的内侧；所述侧钢座的内侧设置有下加强筋，所述下加强筋为X状筋...

本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的离合机构，包括离合器和轮组，离合器包括升降举撑器、升降架、带有摩擦盘的同步旋转杆以及同步齿轮组；升降举撑器一端连接升降架；升降架四角处分别转动设置有同步旋转杆，相邻两个同步旋转杆之间设置同步齿...

本实用新型涉及建筑设施运维监测设备领域，特别涉及一种基于物联网的钢结构厂房实时监测装置，包含：用于监测厂房结构体变形量和结构体连接处松动状态的厂房结构监测节点；用于监测厂房水箱水位及水管水流数据的给排水信息监测节点；用于监测厂房通风管道...

本实用新型涉及老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构，包括机器人前段、机器人后段、驱动电机、万向连接机构和机械臂组；机器人前段包括机壳、行走机构、用于控制行走机构传动的离合机构和用于锁止行走机构的定齿机构，机壳内设置行走机构和离合机构，离合机...

本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，包括设置在底壳和顶壳之间的磁吸机构，所述磁吸机构包括电磁吸附盘、电磁铁、姿态传感器和升降单元；电磁吸附盘对应所述底壳位置开孔，目的是便于电磁吸附盘伸出底壳，电磁吸附盘上设置所述电磁铁...

本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的行走机构，包括安装在机器人机壳上的行走机构，行走机构包括驱动单元、传动单元和行走单元；机器人机壳中部设置驱动单元，驱动单元包括驱动电机和蜗杆，蜗杆两端的螺旋齿旋向相反；机器人机壳两侧对称设置传...

本实用新型公开了钢结构刮削设备，属于焊缝平整设备技术领域，包括L型板，L型板上贯穿设有第一矩形槽，刮刀贯穿第一矩形槽并与其滑动连接，刮刀通过螺栓固定在L型板上，L型板上贯穿设有第二矩形槽，推刀贯穿第二矩形槽并与其滑动连接，推刀的底部设有...

本实用新型公开了钢桁梁整体抛光装置，包括两个底座，两个所述底座的底部均设有移动机构，两个所述底座的上端均固定连接有两个支撑柱，四个所述支撑柱的上端共同固定连接有顶板，所述顶板上安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端安装有电动滑轨，...

本发明公开了一种激光火焰切割器，涉及激光、火焰切割技术领域包括一对T型长板，一对T型长板的相对面之间设有一对内侧板，每块内侧板的顶端部均设有支撑板，每块支撑板均通过铰接机构与对应的T型长板连接，两块支撑板的顶面上设有横箱；横箱的正面敞口...

本发明公开了一种自动化旋转夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括基盘，基盘的顶面中部开设有圆形通孔，基盘的底面中部设有防护罩，防护罩的顶面敞口内安装有第一电机，第一电机的电机轴端部向上贯穿圆形通孔并设有蜗杆；基盘的顶面上方设有三块L形板，...

本实用新型公开了分体式钢结构铆接合成装置，包括安装板，所述安装板上贯穿设有与其螺纹连接的四个螺杆，四个所述螺杆的底部均共轴固定连接有第一短杆，四个所述第一短杆上均转动连接有卡块，四个所述螺杆的另一端均固定连接有第二短杆，四个所述第二短杆...

本实用新型公开了一种可调节式钢结构喷涂组件，包括箱体，所述箱体内安装有网板，所述箱体内放置有位于网板下方的收集箱，所述箱体内安装有位于网板上方的喷涂板，所述喷涂板横向贯穿设有通槽，所述喷涂板的底部贯穿设有与通槽连通的喷涂口，所述通槽内滑...