一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，包括设置在底壳和顶壳之间的磁吸机构，所述磁吸机构包括电磁吸附盘、电磁铁、姿态传感器和升降单元；电磁吸附盘对应所述底壳位置开孔，目的是便于电磁吸附盘伸出底壳，电磁吸附盘上设置所述电磁铁和姿态传感器，电磁吸附盘两侧均设置所述升降单元，可带动电磁吸附盘伸入或伸出底壳；升降单元包括滑动座、用于驱动滑动座移动的滑动轮组和连接杆，所述滑动座滑接在底壳上，滑动座两端均设置所述滑动轮组，滑动座和所述电磁吸附盘之间铰接所述连接杆。本实用新型专利技术作为一项主动安全措施，当巡检机器人姿态异常时，可及时将其牢固的固定在钢结构表面。固的固定在钢结构表面。固的固定在钢结构表面。

【技术实现步骤摘要】
一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构。

技术介绍

[0002]钢结构的工业厂房随着使用年限、工作环境等的影响，部分钢结构会出现诸多问题，这时候就需要采用巡检机器人对钢结构进行巡视检查，巡检机器人在钢结构上行走，利用安装的不同的检测模块及时发现钢结构上出现的问题。
[0003]我单位提出的一种巡检机器人，如附图1所示，其机壳上安装有各种检测模块，如距离传感器、激光雷达等。机壳由底壳和顶壳组成，机壳内设置有行走机构，也就是底壳和顶壳之间布置行走机构，如附图2所示。
[0004]行走机构原理为：驱动电机通过齿传动带动机壳内中部的蜗杆旋转，蜗杆两端的螺旋齿旋向相反；每端螺旋齿啮合有两个轮组，轮组转动设置在机壳内，轮组是上下固连的蜗轮和齿轮结构；每个轮组啮合有齿条，齿条沿着机壳滑动，每个齿条一端伸出机壳铰接有连杆；以蜗杆轴线为界，机壳每侧的两个连杆之间铰接有横框，横框上安装有两个带有行走电机的行走轮。
[0005]由此，当蜗杆旋转时，四个轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，包括设置在底壳（101）和顶壳（102）之间的磁吸机构，其特征在于，所述磁吸机构包括电磁吸附盘（10）、电磁铁（11）、姿态传感器（12）和升降单元（13）；所述电磁吸附盘（10）对应所述底壳（101）位置开孔，电磁吸附盘（10）上设置所述电磁铁（11）和姿态传感器（12），电磁吸附盘（10）两侧均设置所述升降单元（13）；所述升降单元（13）包括滑动座（14）、用于驱动滑动座（14）移动的滑动轮组（15）和连接杆（16），所述滑动座（14）滑接在底壳（101）上，滑动座（14）两端均设置所述滑动轮组（15），滑动座（14）和所述电磁吸附盘（10）之间铰接所述连接杆（16）。2.根据权利要求1所述的一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，其特征在于，所述电磁吸附盘（10）位于底壳（101）中部，电磁吸附盘（10）为圆形，所述底壳（101）中部开设有用于让位电磁吸附盘（10）的圆孔，电磁吸附盘（10）和所述圆孔上下对应。3.根据权利要求1所述的一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，其特征在于，所述底壳（101）两侧对称布设所述升降单元（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞生，祁鹏，杨泽，李振刚，王丽君，李相阳，申杰，
申请(专利权)人：山西中部智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：