一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块；外壳仿墨西哥跳豆形状，内壳为球形，重心位于球心以下，外壳通过支撑件支撑内壳，内壳具有三自由度；三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在外壳与内壳之间，跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；功能模块设置在外层，控制模块设置在内壳中，通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃，断电后，内壳回复到初始状态。本发明专利技术跳动更加灵活、可控且姿态稳定性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人。

技术介绍

[0002]墨西哥跳豆的运动原理是，豆子内部幼虫不断滚动使整体质心发生改变，实现平面滚动；幼虫撞击豆子内壁产生冲击使豆子跳跃。在这个背景下，提出研发跳跃机器人的构思，通过模拟墨西哥跳豆的跳跃原理，使其能够像豆子一样进行跳跃运动。
[0003]已有的跳豆机器人通过在马达输出轴上连接偏心块，马达带动偏心块转动，靠偏心块转动时的惯性来实现本体的跳动，其缺点在于跳动方向和跳动的高度不易控制。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，具有跳跃能力，跳动更加灵活、可控且姿态稳定性好。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，所述磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块；所述外壳仿墨西哥跳豆形状，所述内壳为球形，重心位于球心以下，所述外壳通过支撑件支撑内壳，内壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，其特征在于，所述磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块；所述外壳仿墨西哥跳豆形状，所述内壳为球形，重心位于球心以下，所述外壳通过支撑件支撑内壳，内壳具有三自由度；三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上；所述磁流体设置在外壳与内壳之间，所述跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；所述功能模块设置在外层，所述控制模块设置在内壳中，通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃，断电后，内壳回复到初始状态。2.如权利要求1所述的仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，其特征在于，所述外壳包括部分球面和由直纹面构成的扁平管体结构；所述扁平管体结构一端水平封...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺可太，孟晓伟，沈斯佳，翟晨龙，淦勇勇，周志鹏，董浩，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：