一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构制造技术

本发明专利技术提供一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，属于机器人技术领域，包括后肢机构、机架、前肢机构、储能机构和传动机构，所述后肢机构和前肢机构各有两个，分别设置在机架的后端和前端；所述储能机构和传动机构设置在机架上；所述传动机构包括若干齿轮组和驱动电机，所述驱动电机用于驱动齿轮组转动，所述齿轮组与后肢机构和储能机构传动连接；所述驱动电机和齿轮组之间设有单向轴承，单向轴承与连接的齿轮同步转动，当齿轮组正向传动时，单向轴承锁死；所述储能机构包括储能弹簧和拉伸机构，所述拉伸机构与传动机构的齿轮组连接，用于拉伸储能弹簧；本发明专利技术在进行起跳角度调整的同时，还可以一定程度上提高其跳跃能力。以一定程度上提高其跳跃能力。以一定程度上提高其跳跃能力。

【技术实现步骤摘要】
一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构。

技术介绍

[0002]近几年，在仿生学的融入下，使跳跃机器人具有与生物类似功能结构和运动特性已成为科学家们新的研究方向。在历经几亿年的自然选择和进化淘汰，许多动物凭借自身特有而高效的运动方式，来适应错综复杂的生存环境，以此逃避天敌的追捕，其中亦不乏具备优越跳跃能力的生物。科学家从这些生物身上寻找研发灵感，通过研究其生理结构和运动规律等，利用现有的机械结构进行设计或改造，使其具备仿生对象最合理、最有优势的生物特性，进而最大程度的发挥作用为人类服务。
[0003]跳跃机器人在工作时，有时需要克服非结构复杂地形，从而完成预定任务，实现货物运输、探索勘测和抢险救援等功能。
[0004]因此，如何使跳跃机器人在作业时实现起跳角度的调整和如何提高其跳跃能力，是目前需要研究解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题，提供一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，在进行起跳角度调整的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，其特征在于：包括后肢机构（1）、机架（2）、前肢机构（3）、储能机构（4）和传动机构（5），所述后肢机构（1）和前肢机构（3）各有两个，分别设置在机架（2）的后端和前端；所述储能机构（4）和传动机构（5）设置在机架（2）上；所述传动机构（5）包括若干齿轮组和驱动电机（54），所述驱动电机（54）用于驱动齿轮组转动，所述齿轮组与后肢机构（1）和储能机构（4）传动连接，所述齿轮组正向传动时，带动后肢机构和储能机构拉伸其内部的储能弹簧；所述驱动电机（54）和齿轮组之间设有单向轴承，单向轴承与连接的齿轮同步转动，当齿轮组正向传动时，单向轴承锁死；所述储能机构（4）包括储能弹簧和拉伸机构，所述拉伸机构与传动机构（5）的齿轮组连接，用于拉伸储能弹簧。2.根据权利要求1所述的一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，其特征在于：所述机架（2）包括安装框（21）和安装板（22），所述安装框（21）采用顶部开口的矩形框，所述安装板（22）设置在安装框（21）底部，并垂直于安装框（21）的底部。3.根据权利要求2所述的一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，其特征在于：所述安装板（22）上设有若干通孔。4.根据权利要求2所述的一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，其特征在于：所述传动机构（5）包括两组后肢齿轮组（51）、两组锥齿轮组（52）、一组储能齿轮组（53）、驱动电机（54）和轴套（55）；每组齿轮组中包括两个相互啮合的齿轮；所述驱动电机（54）设置在安装框（21）底部，并位于安装板（22）的右侧；所述驱动电机（54）的输出轴与储能齿轮组（53）中任一齿轮同轴连接，两者的连接处设有轴套（55），所述轴套（55）内设有单向轴承；所述储能齿轮组（53）转动连接在安装板（22）上；所述储能齿轮组（53）中每个齿轮的左侧通过其转轴连接有锥齿轮组（52）中的一个锥齿轮,锥齿轮组（52）中的另一个齿轮转动连接在安装框（21）的内侧壁上；连接在安装框（21）内侧壁上的锥齿轮与后肢齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，王树坤，张文祥，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：