本技术属于井下勘测技术领域，解决了窥视仪不具备主动喷气防污除污、玻璃面板易划伤和仪器容易被岩块卡住的问题。提供了一种用于井下钻孔窥视的镜头防污装置，摄像头模组卡接固定在中部壳体内腔的前端位置，摄像头模组的镜头处固定连接有高强度玻璃面板，...

本技术公开了一种煤矿井下气动型煤泥水分离装置，包括筛箱，筛箱底部设置至少两层筛板，且上层筛板的网孔大于下层筛板的网孔，筛板的下方敷设用于筛板反冲洗的反洗管路，反洗管路连接筛箱外壁上的反洗口，筛箱在筛板上方相对的两侧分别设有进水口和出渣口...

本技术涉及煤炭地质勘探技术领域，具体公开了一种煤矿井下接收槽波的孔中无线MEMS检波器，包括封闭外壳、电池、微控制器、无线模块以及MEMS加速度传感器，封闭外壳的顶端密封安装腔体上盖，底端密封安装腔体下盖；腔体上盖上开设有上盖导孔，上盖...

本发明涉及配煤技术领域，具体为一种生产洗末煤、筛末煤的多元化配煤设备及方法。其为有效解决洗末煤、筛末煤产率以及质量受末原煤水份变化因素影响较大的问题，故提供了一种生产洗末煤、筛末煤的多元化配煤设备，配煤刮板机上设有第一卸料口与第二卸料口...

本技术的目的在于提供一种快换式机械臂辅助连接装置，属于矿用机械技术领域，包括回转部组件、摆动油缸、支撑部组件和调角油缸，摆动油缸位于回转部组件的两侧，支撑部组件的一端与回转部组件连接，调角油缸位于支撑部组件的另一端，支撑部组件与动力臂连...

本技术属于工程爆破技术领域，具体涉及一种煤矿井下爆破防冲孔装置；包括拉杆和套管；套管深入孔内的一端为入孔端，接近孔口的一端为外漏端，套管的入孔端封口；拉杆装入套管内，套管的管壁上沿管长方向布置有若干层导向孔，每层的导向孔沿套管周向分布一...

本技术公开了一种吸浆搅拌装置，包括悬浮机构、搅拌机构和吸浆龙头；悬浮机构包括可浮于浆液上的悬浮体，悬浮体上连接第一管体，第一管体的上端口连接注浆泵的吸浆管，第一管体的下端设有第一接口；搅拌机构包括第二管体，第二管体上端设有第二接口，第二...

本技术涉及矿井排风余热再利用技术领域；导热过程中，水滴很可能被排风吹走，进而滞留在排风管中，长此以往有可能造成管道内壁锈蚀，本技术提供了一种矿井排风余热提取再利用装置，通过导热管、给水管、预热管、分水管、喷头、聚水台、出水管和存水箱，向...

本技术公开了一种分级式双面输送带清扫装置，设置在下层输送带，包括沿下层输送带运行方向依次设置的用于输送带工作面清扫的刮板组件和毛刷组件，以及用于输送带非工作面清扫的V型刮板；刮板组件安装在下层输送带的下方，包括与输送带工作面接触的刮板；...

本发明属于矿井地质勘探技术领域，解决了传统的无线电波透视数据采集的数据量少、数据覆盖次数少、存在误差的问题。提供了一种无缆高密度无线电波透视探测方法，在回采工作面两侧的巷道中分别布置接收机排列和单个发射机；通过控制主机将发射机和接收机的...

本发明提供了一种煤矿末采工作面片帮预治理工艺，涉及矿业工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：在超前工作面支撑压力影响的煤体裂隙增生区选择钻孔注浆位置，实施高压灌注；步骤二：在工作面两顺槽煤壁腰线处单排均匀布置注浆孔，钻孔距底2

本发明属于CAN网络通信技术领域，具体涉及一种高可靠性高实时性CAN网络系统及通信方法，系统包括：第一主节点、第二主节点和多个数据采集节点，第一主节点、第二主节点和多个数据采集节点均包括CAN控制模块、微控制器，双路模拟开关和两个CAN...

本发明属于煤矿管理技术领域，公开了一种煤矿回采工作面矿压周期来压判定方法，包括以下步骤：A.获取历史矿压数据，同时采集当前回采工作面的矿压数据；B.剔除当前回采工作面的无效压力数据；C.确定历史有效矿压数据中的各个采煤循环区间，计算各个...

本发明提供了一种受瓦斯抽采钻孔破坏影响的底抽巷围岩控制方法，涉及矿用工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：在底抽巷瓦斯抽采钻孔施做之前，在每个瓦斯抽采钻孔的设计位置，先打设一次注浆钻孔进行预注浆，封堵底抽巷裂隙化软岩中的原生宏观裂隙，同时...

本实用新型提供一种煤矿井下灵活作业机器人设备，属于煤矿井下设备技术领域，包括主机部、多功能作业部、抓手机械臂和作业部件装载部，设置有动力部、液压系统和电控系统，由防爆柴油机提供动力，能够实现长距离的自主行走，多功能作业部可以快速更换不同...

本实用新型涉及存放装置技术领域，具体为一种煤炭地质钻孔钻杆竖立存放装置，包括钻杆，所述钻杆的一侧设置有调节构件，所述调节构件包括顶板，所述顶板的一侧固定连接有调节柱。本实用新型的优点在于：在进行钻杆的存放前，操作工人首先需要目测出钻杆的...

本发明提供了一种煤矿水处理反渗透浓水自动排污延寿系统，涉及水处理技术领域，包括一段反渗透模组和二段反渗透模组，所述一段反渗透模组的进水管道安装有进水电动调节阀、进水流量仪表、进水电导仪表、进水压力仪表、进水温度仪表，所述一段反渗透模组的...

本发明提供了一种煤矿复用巷道多孔平行同步注浆加固方法，涉及煤矿巷道技术领域，包括以下步骤：步骤一：钻孔施工后，在每个钻孔中插入带有射浆孔的相互连接的若干节PE管，接着插入多节相互连接的注浆钢管，将第一节注浆钢管连接PE管，在第一节钢管中...

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种煤矿井下煤泥水处理回用系统及方法；该系统包括去除煤泥水中大粒径颗粒物的水砂分离单元，通过沉淀去除煤泥水中悬浮物颗粒、胶状物质和絮状体的预处理单元，通过投加磁种介质与絮凝药剂使水体中的悬浮物和磁种凝聚在...

本发明提供了一种预应力锚注一体化装置及其施工方法，涉及破碎围岩地下工程技术领域，包括中空锚杆，所述中空锚杆的尾端设有爆破片和端头单向阀，且中空锚杆的杆体上设有第一出浆孔和第二出浆孔，所述第一出浆孔的外侧设有第一单向阀，且第一单向阀外侧设...