【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用机械，具体涉及一种快换式机械臂辅助连接装置。
技术介绍
1、在工程机械和煤矿机械设备中，作业部件往往安装在机械设备的机械臂上。只能够通过转动机械臂完成作业，作业范围受限。
2、传统机械臂结构简单，但仍存在以下问题：
3、（1）在空间受限时，作业部件的作业范围也受到限制；
4、（2）与作业部连接单一，不能连接其它作业部件；
5、（3）装配和拆卸复杂，不利于调整。
6、因此，需推出一种结构简单、拆装方便的辅助快换式连接装置，为工程机械提供优质和高效的服务。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种快换式机械臂辅助连接装置，既保证了机械臂正常实用，又实现了机械臂的全方位精准调节，极大降低了故障率，提高了作业效率。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种快换式机械臂辅助连接装置，包括回转部组件、摆动油缸、支撑部组件和调角油缸，摆动油缸位于回转部组件的两侧，支撑部组件的一端与回转部组件连接，调角油缸位...
【技术保护点】
1.一种快换式机械臂辅助连接装置，其特征在于：包括回转部组件（1）、摆动油缸（2）、支撑部组件（3）和调角油缸（4），摆动油缸（2）位于回转部组件（1）的两侧，支撑部组件（3）的一端与回转部组件（1）连接，调角油缸（4）位于支撑部组件（3）的另一端，支撑部组件（3）与动力臂连接，回转部组件（1）与机械臂的快换装置连接，调角油缸（4）与作业部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种快换式机械臂辅助连接装置，其特征在于：所述回转部组件（1）包括立板（5），所述立板（5）的一端设有用于与快换装置连接的连接耳（6），连接耳（6）上设有连接孔一（7），立板（5）的两侧...
【技术特征摘要】
1.一种快换式机械臂辅助连接装置，其特征在于：包括回转部组件（1）、摆动油缸（2）、支撑部组件（3）和调角油缸（4），摆动油缸（2）位于回转部组件（1）的两侧，支撑部组件（3）的一端与回转部组件（1）连接，调角油缸（4）位于支撑部组件（3）的另一端，支撑部组件（3）与动力臂连接，回转部组件（1）与机械臂的快换装置连接，调角油缸（4）与作业部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种快换式机械臂辅助连接装置，其特征在于：所述回转部组件（1）包括立板（5），所述立板（5）的一端设有用于与快换装置连接的连接耳（6），连接耳（6）上设有连接孔一（7），立板（5）的两侧设有保护套（8），摆动油缸（2）位于保护套（8）内，立板（5）表面位于保护套（8）两侧分别设有与支撑部组件（3）连接的连接孔二（9）以及用于与调角油缸（4）连接的连接孔三（10），立板（5）的一侧设有吊环（11）。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜军，田康，王鹏，张江涛，唐建军，李亚飞，
申请(专利权)人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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