本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料检测计数传送带机构，包括透明传送带、光源、蒙光板、视觉检测相机和两个侧板，所述两个侧板设置在所述透明传送带的两侧，所述两个侧板与所述透明传送带的中间形成内腔，所述光源设置在所述内腔里并向上发光...

本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料下料仓，包括主料仓、杂料槽、一号拨片、二号拨片和三号拨片，所述主料仓侧壁设置有杂料口，所述杂料槽设置在所述主料仓外侧壁并通过所述杂料口与所述主料仓连通，所述一号拨片、二号拨片和三号拨片自上而下...

本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料计数下料生产线，包括料斗机构和两个以上的计数下料装置，所述料斗机构包括料斗电机、链条和多个料斗，所述料斗设置在所述链条上，所述料斗电机与所述链条连接，所述计数下料装置设置在所述链条旁，所述计数...

本发明提供一种运动背景下的多颜色物料筛选计数系统，属于机器视觉技术，生产流水线技术，主要通过拍摄图像训练物料模型，获得目标检测物料的特征参数；采用基于HSV颜色空间的改进自适应背景建模算法提取前景对象，并判断连通域特征是否与目标物料匹配...

本实用新型提供一种基于视觉振动送料吸取的机器人，主要包括控制系统、吸取部、送料台、移动平台、成像部、振动料台，振动料台下方为偏心轮组及弹簧组，所述送料台倾斜放置，且送料台出料口位于振动料台上方，送料台下方设有振动器。偏心轮组包括皮带轮、...

本实用新型涉及一种数控平面研磨抛光机，包括研磨抛光轮和工件固定装置；所述工件固定装置包括鞍体、夹具、轴、连杆、气缸和旋转气缸；所述鞍体和所述旋转气缸固定在所述轴上，所述连杆套在所述轴上；所述夹具设置在所述鞍体上；所述气缸驱动所述连杆摆动...

本实用新型涉及一种自动加蜡研磨抛光机，包括加蜡装置和研磨抛光装置，所述研磨抛光装置包括研磨抛光轮和工件固定装置；所述工件固定装置包括鞍体、夹具和驱动装置，所述夹具设置在鞍体上，工件固定在夹具上，所述驱动装置驱动鞍体前后和上下移动使夹具上...

本实用新型实施例公开了一种刀具抛光机，包括有研磨装置以及压合装置，所述研磨装置包括前后设置的主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮套设有研磨带，所述压合装置包括刀具安装架、滑动杆、安装所述滑动杆的滑动架、压合手柄，所述刀具安装架通过滑块滑动...

本实用新型提供一种宝石工艺品加工生产设备，具体为一种宝石工艺品加工机组。主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工。其中，宝石台上具有成像部；机械夹取装置包括基座、机械臂、机...

本实用新型提供一种装配型机械手，特指一种多自由度机械手。主要包括基座、机械臂、机械手、成像部及控制柜，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括由电机驱动机械腕及夹取部组成，机械腕具有与电机连接的主动部及与夹取部连接的从动部，其中，主动部与从...

本实用新型提供一种宝石工艺品的加工机械，为一种宝石定形机。主要包括机箱及位于机箱上方的工作台，其中，机箱中具有由电机驱动的砂轮，机箱中具有伺服电机，伺服电机轴向驱动偏心轮及偏心杆，偏心轮上方设有定位轴，且定位轴通过滚轮与偏心轮联动，定位...

本实用新型提供一种机械手，特指一种多自由度吸附式机械手。主要由基座、机械臂、机械手、电控箱构成，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括成像部及由气缸驱动的气爪。气爪贯穿支架上的多边形通孔，气爪在多边形通孔中上下浮动，其中，气爪包括顶杆及吸...

本实用新型实施例公开了一种内孔研磨抛光机，包括研磨装置、垂直位移控制装置、行程控制装置以及夹具装置；所述夹具装置包括夹具头、驱动所述夹具头旋转的电机、将工件固定于所述夹具头端面上的压爪；所述研磨装置通过所述垂直位移控制装置设置于支撑架上...

本实用新型实施例公开了一种多工位多角度异形工件研磨抛光机，包括研磨装置、垂直位移控制装置、磨盘驱动装置、磨盘切换装置；所述磨盘驱动装置包括两个以上所述磨盘，所述磨盘转动设置于转盘之上，所述转盘底部转动设置有棘轮盘，所述棘轮盘分别与驱动电...

本实用新型实施例公开了一种多工位异形工件研磨抛光机，包括设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上设置有多个放置待加工工件的夹具头，所述机架上还设置有至少一个对所述夹具头上对所述工件进行打磨的可升降的磨头，所述旋转盘带动所述多个夹具头旋转，使所...