一种宝石工艺品加工机组制造技术

本实用新型专利技术提供一种宝石工艺品加工生产设备，具体为一种宝石工艺品加工机组。主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工。其中，宝石台上具有成像部；机械夹取装置包括基座、机械臂、机械手、控制柜，机械臂位于基座上，机械手位于机械臂的活动端；宝石加工装置包括主要包括机箱、位于机箱上方的工作台，机箱中具有由电机驱动的砂轮。本实用新型专利技术以成像部为媒介，将图像信号转化为数字信号传递至系统进行调配，结合机械夹取装置及宝石加工装置，实现全自动化加工生产，其不仅大大地提高了加工生产效率，且避免人工放料、取料等安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种宝石工艺品加工生产设备，特指一种宝石工艺品加工机组。
技术介绍
目前，在饰品类轻加工生产作业中，机械手是主要的机构之一，其起到的作用是零部件的夹取及装配；而宝石定形机则属于宝石工艺品的打磨加工设备，该设备目前主要通过人工送料，既不安全，且效率低下，目前也并未有人将机械手与宝石定形机结合，通过系统调配，实现全自动加工生产，提高效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种宝石工艺品加工机组，通过机械手与宝石定形机结合，实现宝石的运输及加工、装配，实现全自动生产加工，提高效率。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术为一种宝石工艺品加工机组，主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工，其中，宝石台上具有成像部，宝石加工装置可在宝石台附件安放多台。上述方案中，机械夹取装置包括基座、机械臂、机械手、控制柜，机械臂位于基座上，机械手位于机械臂的活动端，控制柜与基座连接。进一步的，机械手包括由电机驱动机械腕及夹取部组成，机械腕具有与电机连接的主动部及与夹取部连接的从动部，其中，主动部与从动部间设有偏位调整机构。进一步的，偏位调整机构由固定于从动部上的滑块、及固定于主动部上的弹簧座组成，弹簧座与滑块间设有复位弹簧，且滑块契合于主动部上的滑槽中。进一步的，机械臂与基座中的升降器连接，升降器与基座中的丝杆联动，丝杆由电机驱动，机械臂由升降器中的减速器驱动以进行旋转，所述机械臂由主臂及至少一支臂组成，主臂与支臂间由皮带传动，机械手位于支臂的活动端。上述方案中，宝石加工装置包括主要包括机箱、位于机箱上方的工作台，机箱中具有由电机驱动的砂轮，其中，机箱中具有伺服电机，伺服电机轴向驱动偏心轮及偏心杆，其中，偏心轮上方设有定位轴，且定位轴通过滚轮与偏心轮联动，定位轴上具有复位弹簧，而偏心杆上方设有限位开关。进一步的，工作台包括底座、位于底座前端且同轴心的左固定轴及右固定轴、位于底座后端的从动轴，工作台两侧具有轴承座并通过定位轴使工作台前端摆动升降。进一步的，底座中设有电机，电机通过链轮及链条驱动从动轴旋转，从动轴通过链轮及链条带动左固定轴及右固定轴旋转。进一步的，左固定轴的左端部连接模块，模块下方为限位阶，右固定轴的右端部通过法兰及轴承座与气缸连接。进一步的，从动轴一侧具有调节装置，工作台上设有配重块，机箱上方设有限位阶调节装置，工作台一侧的轴承座中设有调节装置。上述方案中，成像部为摄像头，通过摄像头将配件的位置形成图像，由控制柜中的图像采集单元将图像转化为数字信号并传递到处理单元，以控制机械夹取装置进行夹取动作，然后再将宝石送入宝石加工装置中。本技术的有益效果为：1.通过成像部实现信号传递，对机械夹取装置与宝石加工装置进行统一调配，提高效率；2.只需将宝石放在宝石台上，即可实现全程全自动，无需人工操作，更加安全、高效。附图说明：附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术中机械夹取装置的剖视图；附图3为本技术中机械手的结构示意图；附图4为本技术中宝石加工装置的结构示意图；附图5为本技术中宝石加工装置的结构示意图；附图6为附图5中B部的放大图；附图7为本技术中宝石加工装置的俯视图；附图8为本技术中右固定轴的结构示意图。具体实施方式：为了使审查委员能对本技术之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：请参阅图1所示，系为本技术之较佳实施例的结构示意图，本技术为一种宝石工艺品加工机组，主要包括机械夹取装置1、宝石加工装置2、宝石台3，所述机械夹取装置1由宝石台3上夹取宝石放于宝石加工装置2中进行加工，其中，宝石台3上具有成像部31。图2、3中所示，上述方案中，机械夹取装置1包括基座11、机械臂12、机械手13、控制柜14，机械臂12位于基座11上，机械手13位于机械臂12的活动端，控制柜14与基座11连接；机械手13包括由电机131驱动机械腕4及夹取部132组成，机械腕4具有与电机131连接的主动部41及与夹取部132连接的从动部42，主动部41与从动部42间设有偏位调整机构5。其中，偏位调整机构5由固定于从动部42上的滑块52、及固定于主动部41上的弹簧座51组成，弹簧座51与滑块52间设有复位弹簧53，且滑块52契合于主动部41上的滑槽中。其实施方式为：夹取部132夹取宝石后往宝石加工装置2进行装配时，由于宝石与工位匹配对应不准，在契合时夹取部132受到的反向力使从动部42及滑块52产生侧向偏移的力，进而使夹取部132产生偏移，当宝石装配完成后，复位弹簧使滑块52带动从动部42复位，从而使夹取部132复位。根据需要，偏位调整机构5可增设多个，在垂直面上产生不同方向的位置偏移。作为优选的，机械臂12与基座11中的升降器16连接，升降器16与基座11中的丝杆17联动，丝杆17由电机驱动，机械臂12由升降器16中的减速器161驱动以进行旋转，所述机械臂12由主臂121及至少一支臂122组成，主臂121与支臂122间由皮带传动，以实现支臂122在主臂121上进行伸缩，根据需要，支臂122可配置多条，且当配置有支臂122时，机械手13位于支臂122的活动端。图4-图8中所示，上述方案中，宝石加工装置2包括主要包括机箱21、位于机箱21上方的工作台22，机箱21中具有由电机211驱动的砂轮212，其中，机箱21中具有伺服电机6，伺服电机6轴向驱动偏心轮61及偏心杆62，其中，偏心轮61上方设有定位轴7，且定位轴7通过滚轮71与偏心轮61联动，定位轴7上具有复位弹簧72，而偏心杆62上方设有限位开关63。进一步的，工作台22包括底座8、位于底座8前端且同轴心的左固定轴81及右固定轴82、位于底座8后端的从动轴83，工作台22两侧具有轴承座221并通过定位轴7使工作台22前端摆动升降。底座8中设有电机84，电机通过链轮841及链条842驱动从动轴83旋转，从动轴83通过链轮841及链条842带动左固定轴81及右固定轴82旋转。另外，左固定轴81的左端部连接模块A，模块A下方为限位阶9，右固定轴82的右端部通过法兰821及轴承座822与气缸823连接，模块A在限位阶9上旋转，导致底座8前端微量摆动，则左右固定轴81、82夹持宝石按模块A的轮廓轨迹进行旋转，得到与模块A相同形状的宝石工艺品。作为调节机构，从动轴83一侧具有调节装置831，当链条842过长时，可调节从动轴83使链轮841与链条842错位，以便正常传递动力；工作台22上设有配重块29，使工作台22在正常情况下保证前端向下倾斜；机箱21上方设有限位阶调节装置91，可根据模块A的大小调节限位阶9的高度；工作台22一侧的轴承座221中设有调节装置222，可将工作台22进行左右微量调整，使左右固定轴81、82的夹取点位于砂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：主要包括机械夹取装置（1）、宝石加工装置（2）、宝石台（3），所述机械夹取装置（1）由宝石台（3）上夹取宝石放于宝石加工装置（2）中进行加工，其中，宝石台（3）上具有成像部（31）。

【技术特征摘要】
1.一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：主要包括机械夹取装置（1）、宝石加工装置（2）、宝石台（3），所述机械夹取装置（1）由宝石台（3）上夹取宝石放于宝石加工装置（2）中进行加工，其中，宝石台（3）上具有成像部（31）。
2.根据权利要求1所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述机械夹取装置（1）包括基座（11）、机械臂（12）、机械手（13）、控制柜（14），机械臂（12）位于基座（11）上，机械手（13）位于机械臂（12）的活动端，控制柜（14）与基座（11）连接。
3.根据权利要求2所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述机械手（13）包括由电机（131）驱动机械腕（4）及夹取部（132）组成，机械腕（4）具有与电机（131）连接的主动部（41）及与夹取部（132）连接的从动部（42），其中，主动部（41）与从动部（42）间设有偏位调整机构（5）。
4.根据权利要求3所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述偏位调整机构（5）由固定于从动部（42）上的滑块（52）、及固定于主动部（41）上的弹簧座（51）组成，弹簧座（51）与滑块（52）间设有复位弹簧（53），且滑块（52）契合于主动部（41）上的滑槽中。
5.根据权利要求2或4所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述机械臂（12）与基座（11）中的升降器（16）连接，升降器（16）与基座（11）中的丝杆（17）联动，丝杆（17）由电机驱动，机械臂（12）由升降器（16）中的减速器（161）驱动以进行旋转，所述机械臂（12）由主臂（121）及至少一支臂（122）组成，主臂（121）与支臂（122）间由皮带传动，机械手（13）位于支臂（122）的活动端。
6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力，叶小平，
申请(专利权)人：汕头市三三智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44