本发明公开了一种视觉导引机器手臂校正方法，是用在一机器手臂，其运用步骤A)操作条件设定：B)放置校正目标：C)移动操作工具中心点：D)移动影像传感器：E)定位记号影像分析：F)影像与真实距离的校正：G)计算影像校正数据：H)计算影像传感...

本实用新型有关于一种十字滑块联轴器，其包含有一个十字滑块元件、两个保持器及多个滚珠。十字滑块元件具有一个环部、两个第一负载部及两个第二负载部，两个该第一负载部与两个该第二负载部连接于环部的外周缘且相对环部呈等间隔交错排列，两个保持器设于...

一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴、一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，所述螺帽座包括一...

本实用新型公开了一种无循环滚珠螺杆，包含有一螺杆，一供螺杆穿过的螺帽，螺帽与螺杆间形成有一滚动槽，螺帽的外周面上径向延伸有二直达滚动槽的通孔、一置于滚动槽内的滚动元件列、二置于滚动槽内的止挡件、二弹性元件及二固定件；各止挡件以与滚动槽相...

一种步态训练机及其使用方法。其中，步态训练机包含基座、驱动模块、传感模块、控制器及信号处理模块。驱动模块具有驱动电路、驱动马达及两移动平台。传感模块具有左踏板和右踏板、多个压力传感器及位置传感器。控制器电性连接驱动电路、各压力传感器和位...

一种主动式步态复健机，包含机架、前承靠模组、后承靠模组、至少一个躯干承靠模组，以及两个下肢定位装置，人体矢状面位置由所述前承靠模组与所述后承靠模组调整定位，人体冠状面位置由所述躯干承靠模组调整定位，所述下肢定位装置则供人体下肢及人体横状...

本发明提供一种线性传动装置以及其辨识方法，其主要能由嵌入装置内的记忆单元储存所述线性传动装置的参数数据，例如：长轴件参数、轴向位置等数据，以微处理器判断感测装置是否被启用，并且通过参数分析、数据传输与算法运算等流程，利用运算控制装置进行...

一种暖机方法，适用于将装置进行暖机运转，所述装置包括至少一个传动机械组件、至少一个组件温度感测单元，及处理单元，该至少一个组件温度感测单元用于感测该至少一个传动机械组件的温度以产生至少一个温度感测结果，所述方法由所述处理单元来实施并包含...

本实用新型提供一种线性滑轨，其包含有一个轨条、一个滑块及多个回流部，轨条的两相对侧面分别一条呈哥德式弧形的第一负荷滚动沟，滑块设于轨条且具有两条呈哥德式弧形截面的第二负荷滚动沟，滑块的第二负荷滚动沟与轨条的第一负荷滚动沟相互对应配合，滑...

本发明是一种滚柱保持器，包含：安装环部，具有多个沿轴向设置的第一空间、及多个沿径向设置且与各所述第一空间交错排列的第二空间；导油环部，设在所述安装环部，并具有多个分别与所述第一空间及第二空间相通的导油槽。据此，所述滚柱保持器在使用过程中...

本实用新型提供了一种谐波减速机，其包含有一个刚性内齿环、一个挠性外齿杯及一个波产生器，挠性外齿杯设于刚性内齿环内且彼此局部啮接，波产生器具有一个设于挠性外齿杯内的轴承、一个设于轴承内的凸轮环及一个连接凸轮环的联轴器，凸轮环之内环面与联轴...

本发明的系统功能测试装置包括第一定时器、第二定时器及处理器。第二定时器耦接第一定时器。处理器耦接第一定时器及第二定时器，且接收系统信号。第一定时器及第二定时器建立开机及关机测试时序。在开机及关机测试时序中，且系统信号包括错误信息时，处理...

一种医疗影像对位方法，用于将一超声波影像与多张相关于病患之骨骼之多个不同部位的计算机断层扫描影像之其中一者进行影像对位，该超声波影像系相关于病患之骨骼之所述多个不同部位的其中一者，并藉由一计算机装置来实施，并包含：(A)获得该超声波影像...

本实用新型公开了一种具有对接式保持器的线性滑轨，包含有一滑轨、一滑块、一第一端盖单元、一第二端盖单元、若干的钢珠及一保持器；保持器具有一自第一端盖单元轴向延伸的第一保持部及一自第二端盖单元轴向延伸的第二保持部，第一保持部上具有第一凸块及...

本实用新型提供一种内循环式滚珠螺杆，其包含有一根螺杆轴、一个可位移地设于螺杆轴的螺帽、多个设于螺杆轴与螺帽之间的滚珠，以及一个回流片，其中的螺帽具有一个容槽，容槽具有一个第一抵靠面，回流片具有一个第二抵靠面、一个与第二抵靠面相间隔的承接...

本发明提供一种线性滑轨，其主要特色在于利用电路的通路及断路来判定回流组件是否有异常的移位，当断路时可实时地输出异常讯号，相较于现有技术的结构，本发明于滑块的一端配置即可实施，可减少配件的组装数量与降低组装工时，同时又具备了精准与实时性的...

本实用新型公开了一种机械手臂的复合式连接模组，包含有一座体，具有至少一传送通道；一轴固定单元，具有一基部、一固定部及至少一迫紧单元，基部设于座体顶面上，基部中心具有一轴孔，基部的顶面以一穿过轴孔圆心的虚拟直线为一虚拟区隔线，使位于虚拟区...

本实用新型是一种具有防尘片保护件的滑块，包含：滑块本体，能够沿轴向往复位移地设在滑轨；端盖模组，包含有端盖单元及防尘片，所述端盖单元设置在所述滑块本体的端面，所述防尘片设置在所述端盖单元，并具有对应于所述滑轨顶面及所述滚动侧面的唇部；以...

本实用新型是一种电动助力转向系统，包含：壳体，具有第一开口及第二开口；转向架，能够往复位移地设置在所述壳体内并穿出所述第一开口及第二开口，所述转向架具有轴向、垂直所述轴向的径向、延所述轴向设置的齿条部及螺杆部；齿轮轴，设置于所述壳体内并...

本实用新型有关于一种用于滚珠螺杆的防尘装置，其包含有一个第一防尘件及一个第二防尘件。第一防尘件具有一个第一环状本体，第一环状本体的外端面往外凸伸出多个第一卡合凸部，相邻两个第一卡合凸部之间形成一个排屑槽，第二防尘件具有一个第二环状本体，...