本发明公开了一种机器人三维虚拟环境的更新方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：步骤S1，采集目标对象的立体深度图像；步骤S2，采集雷达扫描图像；步骤S3，对立体深度图像、雷达扫描图像进行点云变换得到第一点云数据；步骤S4，将掩膜...

本发明提供一种远程驾驶机器人，其中，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，远程驾驶机器人包括：视频采集模块，用于实时采集视频信息；发送模块，与视频采集模块连接，用于将视频信息发送至外接的远程遥控端；接收模块，与远程遥控端连接，用于接收用户通过...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种服务机器人，包括一主体、头部、两条上肢，还包括：一控制模块，设置于主体内；一语音识别模块，设置于主体的外部，并连接控制模块，用于采集位于服务机器人当前视线范围内的第一类语音信号；多个抽屉式的储物格...

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种遥控变形机器人及控制方法，包括：一主躯体，所述主躯干的内部设置一信号接收模块和一中央控制模块；所述信号接收模块连接所述中央控制模块，所述中央控制模块连接多个驱动电机；两个履带轮，分别通过连接轴可转向...

本发明公开一种能够稳定越障的机器人及控制方法，包括：头部内设置环境检测模组用于实时获取外部的环境信息；主躯体内设置侧翻检测模组用于实时检测能够稳定越障的机器人的运行情况；主躯体内还设置中控模组根据实时获取的外部的环境信息进行分析处理，以...

本发明公开一种机械手摄像头设置结构，属于机器人的技术领域，包括：机械手和机械臂传动轴，所述机械臂传动轴与所述机械手传动连接；还包括：摄像头基座、第一摄像头和第二摄像头，所述摄像头基座通过锁定机构与所述机械臂传动轴固定连接，所述第一摄像头...

本发明涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种智能机器人腿部运动控制系统及方法。包括：多个压力传感装置；多个腿部控制模块；一处理设备，所述处理设备分别与所有所述压力传感装置、所有所述腿部控制模块连接，用于对所述受力信息进行分析得到所述机器人...

本发明涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种智能机器人上肢部分的控制系统。包括一客户端和一处理端，所述处理端中包括：一接收模块；一测量模块；一传输模块；一处理模块；一驱动模块，包括：多个手臂关节驱动单元，分别设置在所述上肢部分中的手臂关节...

本发明提供一种基于多种区域特征的视觉显著性模型建立方法，包括：S1.将图像分割为多个分割区域并根据分割阈值进行合并得到多个新区域；S2.采用直方图分别统计新区域显著性数据，得到新区域的颜色、梯度区域显著性值；S3.统计新区域与图像中心的...

本发明公开了一种基于海绵铁还原的水肥灌溉一体化系统，包括依次管路连接的第一水泵、海绵铁化学还原装置、灌溉调节池、第二水泵和滴灌管；所述海绵铁化学还原装置内装填有海绵铁填料，所述海绵铁填料颗粒的粒径为0.5

本发明提供一种产品质量检测系统，包括：数据采集模块，包括至少一数显量具，分别连接采集器，根据上位机输出的无线电信号控制数据采集模块获取待测产品的测量数据并上传，测量数据为长度或直径；上位机包括：基础设置模块，用于设置测量指标要求；产品项...

本发明提供一种基于液压原理的背包减负装置，涉及背包减负技术领域，包括：多个下液压缸，内设有下活塞，下液压缸与下活塞之间充满液压油，下活塞底部连接活动板，踩下活动板顶入下活塞，挤出液压油并产生第一作用力；多根液压管，底部连接下液压缸，与下...

本发明提供一种新型地铁车厢灯光智能控制系统，包括：人体检测模块，用于检测地铁车厢内的人体信号并输出第一信号；外界光照检测模块，用于检测实时光照强度并输出；到站检测模块，用于输出第二信号；中央控制系统，用于在接收到第二信号时，控制车厢灯组...

本发明公开一种大提琴音准练习系统，包括：听音练习模块，所述听音练习模块具体包括：视频播放模块，用于播放大提琴的演奏视频；乐曲播放模块，用于播放与所述大提琴演奏视频对应的乐曲；乐谱显示模块，用于显示与所述乐曲对应的乐谱；指示模块，根据所述...

本发明提供一种基于遥控芯片的聋哑人门铃系统，涉及门铃技术领域，包括：一门铃发射装置，用于感应来访者的门铃触发动作并输出无线电信号；复数个终端接收装置，远程连接门铃发射装置，用于接收门铃发射装置发出的无线电信号并控制连接终端接收装置的多个...

本发明提供一种用于学生成绩表的身份认证系统及方法，涉及信息安全领域，包括：密钥生成模块，用于根据多个学生的第一类身份信息和老师的第二类身份信息生成多个第一权限密钥和第二权限密钥；处理模块，用于获取总成绩表，并提取每个学生的成绩信息生成多...

本发明公开一种基于窄带物联网的报警系统，包括：终端报警器，所述终端报警器具有信号发射部和感应部；所述感应部与所述信号发射部之间的距离超过一阈值时所述感应部发出报警信号，所述感应部具有一窄带物联网模块；物联网服务平台，通过所述窄带物联网模...

本发明提供了一种区域划分提示方法及装置，涉及区域划分技术领域；提示方法具体包括：步骤S1，通过检测模块实施检测得到当前区域内的用户情况，输出用户情况；步骤S2，接收用户情况，判断用户情况是否符合一第一预设条件：若否，转向步骤S3；若是，...

本发明提供一种自动控制防宠物袭人的装置，包括：项圈，项圈固定部与调节部的开口端分别对应连接；心率检测装置，设置于固定部内壁上，用于检测实时心率并输出；保护装置，套设于固定部外侧并与驱动装置连接；方向检测部件，设置于保护装置两侧，检测到前...

本发明提供一种消防灭火机器人及其控制方法，涉及机器人领域，包括：多个火焰检测模块，用于全方位检测外部环境中的火源，并在检测到火源时输出火焰检测数据；控制模块，分别连接各火焰检测模块、温度检测模块、移动模块和灭火模块，控制模块包括：第一控...