一种远程驾驶机器人制造技术

本发明专利技术提供一种远程驾驶机器人，其中，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，远程驾驶机器人包括：视频采集模块，用于实时采集视频信息；发送模块，与视频采集模块连接，用于将视频信息发送至外接的远程遥控端；接收模块，与远程遥控端连接，用于接收用户通过远程遥控端中显示的视频信息下发对应的执行信号；驱动模块，与接收模块连接，包括多个执行器，每个执行器用于根据执行命令通过控制远程驾驶机器人的第一机械臂和机械腿，以分别汽车的方向盘和油门/刹车踏板。本发明专利技术的有益效果在于：在远程遥控端的用户对远程驾驶机器人进行实时遥控，进而将远程控制技术与远程驾驶机器人的控制技术相结合。术相结合。术相结合。

【技术实现步骤摘要】
一种远程驾驶机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种远程驾驶机器人。

技术介绍

[0002]目前在核电站、重化工等存在严重污染的场合也需要驾驶员驾驶汽车进行运输等操作，为了提高驾驶员的人身安全，自动驾驶技术应运而生，现有技术中的自动驾驶技术采用自动驾驶汽车上，以实现汽车的自动驾驶，然而上述技术方案中的自动驾驶汽车通常为家庭用车，即上述技术方案存在需要对汽车进行改装，无法实现任何车辆的自动驾驶；因此目前需要一种用户远程控制机器人驾驶汽车来实现满足任何汽车的自动驾驶的技术。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在将远程控制技术与远程驾驶机器人的控制技术相结合的远程驾驶机器人。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种远程驾驶机器人，其中，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，远程驾驶机器人包括：
[0006]一主躯体；
[0007]第一机械臂，第一机械臂的第一侧设置在主躯体的上部的第一侧，第一机械臂的第二侧与汽车的方向盘相接触，以通过旋转第一机械手臂转动方向盘，从而改变方向盘的旋转角度；
[0008]第二机械臂，第二机械臂的第一侧设置在主躯体的上部的第二侧；
[0009]机械腿，机械腿的第一侧设置在主躯体的下端，机械腿的第二侧与汽车的油门/刹车踏板保持一预设距离，以通过机械腿上下移动带动油门/刹车踏板上下移动，以控制汽车的行驶速度；
[0010]视频采集模块，用于实时采集视频信息；
[0011]发送模块，与视频采集模块连接，用于将视频信息发送至外接的远程遥控端；
[0012]接收模块，与远程遥控端连接，用于接收用户通过远程遥控端中显示的视频信息下发对应的执行信号；
[0013]驱动模块，与接收模块连接，包括多个执行器，每个执行器用于根据执行命令控制远程驾驶机器人的第一机械臂、第二机械腿和机械腿。
[0014]优选的，远程驾驶机器人，其中，视频采集模块包括设置在远程驾驶机器人头部的第一摄像头和第二摄像头；
[0015]第一摄像头用于采集汽车的路况视频；
[0016]第二摄像头用于采集汽车的仪表器的显示视频。
[0017]优选的，远程驾驶机器人，其中，还包括一无线通信模块；
[0018]发送模块通过无线通信模块与远程遥控端进行通讯连接；
[0019]接收模块通过无线通信模块与远程遥控端进行通讯连接。
[0020]优选的，远程驾驶机器人，其中，驱动模块包括：
[0021]第一控制单元，与第一机械臂连接，用于根据执行信号控制第一机械臂上的多个执行器；
[0022]第二控制单元，与第二机械臂连接，用于根据执行信号控制第二机械臂上的多个执行器；
[0023]第三控制单元，与机械腿连接，用于根据执行信号控制机械腿上的多个执行器。
[0024]优选的，远程驾驶机器人，其中，视频采集模块包括设置在远程驾驶机器人的头部的顶端的卫星定位接收器，卫星定位接收器用于获取远程驾驶机器人的位置信息。
[0025]优选的，远程驾驶机器人，其中，视频采集模块6包括设置在机械腿的第二侧的末端的第一识别设备、第一距离传感器和第一控制元件，第一识别设备识别到速度控制装置的第一位置信息，第一距离传感器根据第一位置信息采集第一距离传感器和速度控制装置的第一距离；
[0026]第一控制元件根据第一位置信息和第一距离设置对应的第二执行程序；
[0027]驱动模块13根据第一执行程序控制机械腿与油门/刹车踏板保持预设距离。
[0028]优选的，远程驾驶机器人，其中，第二机械臂的第二侧抓握汽车的车体。
[0029]优选的，远程驾驶机器人，其中，第一机械臂的第二侧设置有第一机械抓钩，第一机械抓钩与第一机械臂轴连接，第一机械抓钩与汽车的方向盘相接触，并于汽车的运行过程中锁定。
[0030]优选的，远程驾驶机器人，其中，远程驾驶机器人的各个部位之间均通过一连接装置轴连接，连接装置包括一三轴加速度传感器、控制元件和一抵消执行器；
[0031]三轴加速度传感器用于采集连接装置的颠簸方向和颠簸速度；
[0032]控制元件控制连接装置顺着颠簸方向根据颠簸速度进行运动。
[0033]优选的，远程驾驶机器人，其中，执行信号包括旋转方向盘和控制油门/刹车踏板。
[0034]上述技术方案具有如下优点或有益效果：在远程遥控端的用户对远程驾驶机器人进行实时遥控，进而将远程控制技术与远程驾驶机器人的控制技术相结合。
附图说明
[0035]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0036]图1A为本专利技术远程驾驶机器人实施例的结构示意图；
[0037]图1B为本专利技术远程驾驶机器人实施例的侧视图；
[0038]图1C为本专利技术远程驾驶机器人实施例的正视图；
[0039]图2为本专利技术远程驾驶机器人实施例的原理框图；
[0040]图3为本专利技术远程驾驶机器人实施例的驱动模块原理框图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0044]本专利技术包括一种远程驾驶机器人，其中，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，如图1A
‑
2所示，远程驾驶机器人包括：
[0045]一主躯体1；
[0046]第一机械臂2，第一机械臂2的第一侧设置在主躯体1的上部的第一侧，第一机械臂2的第二侧与汽车的方向盘9相接触，以通过旋转第一机械手臂转动方向盘9，从而改变方向盘9的旋转角度；
[0047]第二机械臂3，第二机械臂3的第一侧设置在主躯体1的上部的第二侧；
[0048]机械腿4，机械腿4的第一侧设置在主躯体1的下端，机械腿4的第二侧与汽车的油门/刹车踏板8保持一预设距离，以通过机械腿4上下移动带动油门/刹车踏板8上下移动，以控制汽车的行驶速度；
[0049]视频采集模块6，用于实时采集视频信息；
[0050]发送模块11，与视频采集模块6连接，用于将视频信息发送至外接的远程遥控端7；
[0051]接收模块12，与远程遥控端7连接，用于接收用户通过远程遥控端7中显示的视频信息下发对应的执行信号；
[0052]驱动模块13，与接收模块12连接，包括多个执行器，每个执行器用于根据执行命令通过控制远程驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶机器人，其特征在于，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，所述远程驾驶机器人包括：一主躯体；第一机械臂，所述第一机械臂的第一侧设置在所述主躯体的上部的第一侧，所述第一机械臂的第二侧与所述汽车的方向盘相接触，以通过旋转所述第一机械手臂转动所述方向盘，从而改变所述方向盘的旋转角度；第二机械臂，所述第二机械臂的第一侧设置在所述主躯体的上部的第二侧；机械腿，所述机械腿的第一侧设置在所述主躯体的下端，所述机械腿的第二侧与所述汽车的油门/刹车踏板保持一预设距离，以通过所述机械腿上下移动带动所述油门/刹车踏板上下移动，以控制所述汽车的行驶速度；视频采集模块，用于实时采集视频信息；发送模块，与所述视频采集模块连接，用于将所述视频信息发送至外接的远程遥控端；接收模块，与所述远程遥控端连接，用于接收用户通过所述远程遥控端中显示的所述视频信息下发对应的执行信号；驱动模块，与所述接收模块连接，包括多个执行器，每个执行器用于根据所述执行命令控制所述远程驾驶机器人的第一机械臂、第二机械腿和机械腿。2.如权利要求1所述的远程驾驶机器人，其特征在于，所述视频采集模块包括设置在所述远程驾驶机器人头部的第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头用于采集所述汽车的路况视频；所述第二摄像头用于采集所述汽车的仪表器的显示视频。3.如权利要求1所述的远程驾驶机器人，其特征在于，还包括一无线通信模块；所述发送模块通过所述无线通信模块与所述远程遥控端进行通讯连接；所述接收模块通过所述无线通信模块与所述远程遥控端进行通讯连接。4.如权利要求1所述的远程驾驶机器人，其特征在于，所述驱动模块包括：第一控制单元，与所述第一机械臂连接，用于根据所述执行信号控制所述第一机械臂上的多个执行器；第二控制单元，与所述第二机械臂连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，赵羿宸，
申请(专利权)人：上海市格致中学，
类型：发明
国别省市：