本实用新型涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定装置，包括机械臂、作业对象、相机，所述机械臂置于作业对象上方，且作业对象上方设有相机；所述机械的末端下面装有工具，工具上面设有视觉标识A，作业对象上面设有视觉标识B。本实用新型的...

本实用新型涉及一种医疗连体试剂管自动压盖机构，夹取模块安装在下压进给模块下面，并置于试剂连管缓存工位模块上方，用于试剂连盖的夹取；夹取模块中的电磁铁固定块固定连接在夹爪转接板上，电磁铁固定块内侧面上固定连接电磁铁，下端面上固定连接夹爪辅...

本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视...

本实用新型涉及一种高精度定量添加粉末状试剂盐的装置，该装置的底座上面装有传动机构，并固定连接有支架，支架上部装有储盐容器，储盐容器下部外装有振动马达或内部装有螺旋式叶片机构，所述储盐容器出料口下面设有螺旋泵机构，所述传动机构上面装有称重...

本实用新型涉及一种自动定量取样装置，该装置中的三轴运动平台由X、Y、Z轴机构组成，Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个取样螺旋泵置于取样泵体架内，样品瓶置于取样工位处，试管置...

本实用新型涉及一种适合突发事件现场应用的高效恒温PCR装置，该装置的外壳内装有机芯，外壳顶面设有屏幕，以及装有位于机芯上面的热盖；所述机芯包括荧光传感器，X轴运动机构，Y轴运动机构，主控板，样品座，支撑架及支撑底板，主控板、支撑架和X轴...

本发明涉及一种高精度定量添加粉末状试剂盐的装置及方法，该装置的底座上面装有传动机构，并固定连接有支架，支架上部装有储盐容器，储盐容器下部外装有振动马达或内部装有螺旋式叶片机构，所述储盐容器出料口下面设有螺旋泵机构，所述传动机构上面装有称...

本发明涉及一种分布式食品检测方法，检测区中有食品存储工作区的废料存储工作站、耗材存储工作站、样品存储工作站和称重分样工作站，食品检验工作区的前处理工作站、高通量进样工作站、回转上样工作站和检测仪器工作站，食品存储工作区与食品检验工作区中...

本发明涉及一种自动定量取样装置及取样方法，该装置中的XYZ三轴运动平台由X、Y、Z轴机构组成，Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，XYZ三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个取样螺旋泵置于取样泵体架内，样品瓶置于...

本发明涉及一种适合突发事件现场应用的高效恒温PCR装置及实现方法，该装置的外壳内装有机芯，外壳顶面设有屏幕，以及装有位于机芯上面的热盖；所述机芯包括荧光传感器，X轴运动机构，Y轴运动机构，主控板，样品座，支撑架及支撑底板，主控板、支撑架...

本实用新型涉及一种手动取出分装培养皿装置，立板底部固定连接底板，立板后面设有搬运手柄，立板上部连接可调高度位置的调节板；所述立板前面设有凹槽，凹槽两侧设有沿高度方向布置的定位孔，凹槽背面两侧设有长腰槽；所述调节板后部两侧分别设有弹性定位...

本实用新型涉及一种单枪液体工作站的移动模块，由移液枪压块、移液枪、去TIP头压块、移液模块支撑板、吸排液机构、去TIP头机构、移液枪位移机构组成，其特征在于：所述移液枪通过移液枪压块连接吸排液机构，吸排液机构安装在移液模块支撑板的一侧上...