单枪液体工作站的移动模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单枪液体工作站的移动模块，由移液枪压块、移液枪、去TIP头压块、移液模块支撑板、吸排液机构、去TIP头机构、移液枪位移机构组成，其特征在于：所述移液枪通过移液枪压块连接吸排液机构，吸排液机构安装在移液模块支撑板的一侧上，移液模块支撑板的另一侧下部装有去TIP头压块，上部装有去TIP头机构，且去TIP头机构连接去TIP头压块，移液模块支撑板后面连接移液枪位移机构。本实用新型专利技术的工作站的移动模块能够实现液体工作站的全自动流程，该模块集成了移液枪的吸排液功能、去TIP头功能以及移液枪Z轴方向的上下位移功能。

【技术实现步骤摘要】
单枪液体工作站的移动模块
本技术涉及一种液体的配置和移动分装系统，尤其是一种单枪移液系统的移动模块。
技术介绍
此前一直由手动方式构建PCR反应体系，由于人手控制手动移液枪进行移液配液，每个人对移液枪吸排液按钮控制力道感受不同，会导致细微差别，且PCR实验重复型劳动较大，浪费大量人工；人手控制手动移液枪只能按照量程设置，才能准确吸排液。因此，需要设计一种单枪移液系统及移动模块。
技术实现思路
本技术是要提供一种单枪液体工作站的移动模块，实现液体工作站的全自动流程，该模块集成了移液枪的吸排液功能、去TIP头功能以及移液枪Z轴方向的上下位移功能。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种单枪液体工作站的移液模块，由移液枪压块、移液枪、去TIP头压块、移液模块支撑板、吸排液机构、去TIP头机构、移液枪位移机构组成，其特征在于：所述移液枪通过移液枪压块连接吸排液机构，吸排液机构安装在移液模块支撑板的一侧上，移液模块支撑板的另一侧下部装有去TIP头压块，上部装有去TIP头机构，且去TIP头机构连接去TIP头压块，移液模块支撑板后面连接移液枪位移机构。进一步，所述吸排液机构包括吸排液步进电机、联轴器、移液限位开关、吸排液压块、吸排液丝杆，吸排液步进电机通过联轴器连接吸排液丝杆，吸排液丝杆带动吸排液丝杆螺母移动，吸排液丝杆螺母与吸排液压块固定连接；吸排液压块配合连接移液枪。移液限位开关安装在吸排液丝杆上部的移液模块支撑板上。进一步，所述去TIP头机构包括去TIP头步进电机、去TIP头限位开关、丝杆，去TIP头步进电机通过联轴器连接接丝杆，丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与去TIP头压块固定连接，去TIP头限位开关安装在丝杆上部的移液模块支撑板上。进一步，所述移液枪位移机构包括Z轴自锁步进电机、Z轴支撑板、Z轴同步带，Z轴自锁步进电机与Z轴支撑板通过Z轴同步带相连接，移液模块支撑板固定在Z轴同步带同步带上。本技术的有益效果是：本技术的工作站的移动模块能够实现液体工作站的全自动流程，该模块集成了移液枪的吸排液功能、去TIP头功能以及移液枪Z轴方向的上下位移功能。附图说明图1为本技术的单枪液体工作站的移动模块立体示意图；图2为本技术的单枪液体工作站的移动模块主视图；图3为图2的左视图；图4为图3中A处局部放大图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1至图4所示，本技术的单枪液体工作站的移液模块，由移液枪压块1、移液枪2、去TIP头压块10、移液模块支撑板11、吸排液机构20、去TIP头机构21、移液枪位移机构22组成。移液枪2通过移液枪压块1连接吸排液机构20，吸排液机构20安装在移液模块支撑板11的一侧上，移液模块支撑板11的另一侧下部装有去TIP头压块10，上部装有去TIP头机构21，且去TIP头机构21连接去TIP头压块10，移液模块支撑板11后面连接移液枪位移机构22。吸排液机构20包括吸排液步进电机14、联轴器6、移液限位开关7、吸排液压块8、吸排液丝杆9，吸排液步进电机14通过联轴器6连接吸排液丝杆9，吸排液丝杆9带动吸排液丝杆螺母移动，吸排液丝杆螺母与吸排液压块8固定连接；吸排液压块8配合连接移液枪2。移液限位开关7安装在吸排液丝杆9上部的移液模块支撑板11上。去TIP头机构21包括去TIP头步进电机13、去TIP头限位开关12、丝杆15，去TIP头步进电机13通过联轴器6连接接丝杆15，丝杆15带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与去TIP头压块10固定连接，去TIP头限位开关12安装在丝杆15上部的移液模块支撑板11上。移液枪位移机构22包括Z轴自锁步进电机3、Z轴支撑板4、Z轴同步带5，Z轴自锁步进电机3与Z轴支撑板4通过Z轴同步带5相连接，移液模块支撑板11固定在Z轴同步带5同步带上。本技术的机构工作原理：(1)吸排液功能：吸排液步进电机通过联轴器连接丝杆，带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与吸排液压块固定，当电机正转时，吸排液压块向上位移，移液枪处于吸液状态，直至触碰到限位开关时停下；当电机反转时，吸排液压块向下位移，移液枪处于排液状态，直至排除相应容量液体时停止。(2)去TIP头功能：去TIP头步进电机通过联轴器连接丝杆，带动丝杆螺母移动，丝杆螺母与去TIP头压块固定，当电机正转时，去TIP头压块向上位移，移液枪处于复位状态，直至触碰到限位开关时停下；当电机反转时，去TIP头压块向下位移，移液枪处于去TIP头状态，直至丢弃TIP头后停止。(3)移液枪位移功能：Z轴自锁步进电机与Z轴支撑板通过同步带相连接，移液模块支撑板固定在同步带上，当电机正反转是时，同步带上下移动，带动移液枪上下移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单枪液体工作站的移动模块，由移液枪压块、移液枪、去TIP头压块、移液模块支撑板、吸排液机构、去TIP头机构、移液枪位移机构组成，其特征在于：所述移液枪通过移液枪压块连接吸排液机构，吸排液机构安装在移液模块支撑板的一侧上，移液模块支撑板的另一侧下部装有去TIP头压块，上部装有去TIP头机构，且去TIP头机构连接去TIP头压块，移液模块支撑板后面连接移液枪位移机构。

【技术特征摘要】
1.一种单枪液体工作站的移动模块，由移液枪压块、移液枪、去TIP头压块、移液模块支撑板、吸排液机构、去TIP头机构、移液枪位移机构组成，其特征在于：所述移液枪通过移液枪压块连接吸排液机构，吸排液机构安装在移液模块支撑板的一侧上，移液模块支撑板的另一侧下部装有去TIP头压块，上部装有去TIP头机构，且去TIP头机构连接去TIP头压块，移液模块支撑板后面连接移液枪位移机构。2.根据权利要求1所述的单枪液体工作站的移动模块，其特征在于：所述吸排液机构包括吸排液步进电机、联轴器、移液限位开关、吸排液压块、吸排液丝杆，吸排液步进电机通过联轴器连接吸排液丝杆，吸排液丝杆带动吸排液丝杆螺母移动，吸排液丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦龙，王振煜，袁旭军，刘大伟，
申请(专利权)人：上海纽钛测控技术有限公司，上海科源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31