本申请涉及医疗护理器械技术领域，提供了一种咽拭子取样装置及咽拭子采样系统，其中，咽拭子取样装置包括：试管；取样件，包括取样器和一端与取样器相连的连接杆，用于获取待测试样本并置于试管内；夹持机构，夹持机构与连接杆的另一端相连，夹持机构被夹...

本实用新型提供了一种采血管自动分拣装置，涉及医疗器械技术领域。该采血管自动分拣装置包括工作平台、分拣轨道和多个收纳仓；多个收纳仓设置在工作平台的上表面，分拣轨道设置在工作平台的上方，能够绕一个轴线相对于工作平台旋转，分拣轨道用于将采血管...

本实用新型提供了一种采血试管的摇匀装置，涉及医疗器械技术领域。该采血试管的摇匀装置包括基座、转动机构和摇匀机构；所述摇匀机构设置在所述转动机构上，所述转动机构设置在所述基座上；所述转动机构能够相对于所述基座旋转，所述转动机构的转轴垂直于...

本实用新型提供了一种采血试管贴码系统，涉及医疗器械技术领域。该采血试管贴码系统包括传送装置、传感单元和贴码装置；传送装置与贴码装置连接，传送装置用于向贴码装置输送采血试管；传送装置上设置传感单元，传感单元用于监测通过传送装置的采血试管。...

本发明公开一种采血管识别抓取系统及方法，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的人工选取采血管容易导致效率低、准确性差的技术问题。本发明所述的采血管识别抓取系统，包括：采血管储存装置，采血管自动识别装置和采血管抓取装置；具体地，该采血管储存装...

本发明提供了一种采血控制系统及采血机器人，其中，该采血控制系统包括：主控制器、扫码器、图像采集模块、存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；主控制器分别连接图像采集模块和扫码器，通过CAN总线分别连接存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；扫码...

本发明公开一种血管识别穿刺系统、血管识别方法，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的人工采血方式效率低且准确性差的技术问题。本发明所述的血管识别穿刺系统，包括：机械臂机构，该机械臂机构上设置有扫描识别机构和穿刺机构；其中，扫描识别机构用于对...