一种采血管自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种采血管自动分拣装置，涉及医疗器械技术领域。该采血管自动分拣装置包括工作平台、分拣轨道和多个收纳仓；多个收纳仓设置在工作平台的上表面，分拣轨道设置在工作平台的上方，能够绕一个轴线相对于工作平台旋转，分拣轨道用于将采血管分发到收纳仓中。本实用新型专利技术的采血管自动分拣装置，利用分拣轨道将众多采血管根据实际需要逐一导流分发到不同的收纳仓中，降低了采血管的识别失误率，提高了采血管的分拣效率。提高了采血管的分拣效率。提高了采血管的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采血管自动分拣装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种采血管自动分拣装置。

技术介绍

[0002]目前，医院对采血管进行分拣和收集的方法，一般首先将全部采血管集中收入一个收纳盒中，然后在收纳盒中由贴码机对采血管进行逐一识别，最后根据识别的信息对采血管进行重新分发。
[0003]上述对采血管进行分拣和收集的方法，由于收纳盒中采血管数量较多，贴码机识别失误率较高，并且整个分拣收集过程效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采血管自动分拣装置，有助于解决上述技术问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种采血管自动分拣装置，其包括工作平台、分拣轨道和多个收纳仓；多个所述收纳仓在所述工作平台的上表面，所述分拣轨道设置在所述工作平台的上方，所述分拣轨道能够绕一个轴线相对于所述工作平台旋转，所述分拣轨道用于将采血管分发到所述收纳仓中。
[0007]优选地，收纳仓在工作平台的上表面呈弧形或者环形分布。
[0008]上述采血管自动分拣装置在使用时，由于分拣轨道能够随时转动至合适的收纳仓的位置，所以，任意一个采血管在输送过程中均可独立无干扰地根据即时的识别信息进行分类，而分拣轨道也可以将其精准地导流分发。所以，采血管自动分拣装置能够在降低采血管的识别失误率的同时，大幅提高采血管的分拣效率。
[0009]进一步地，所述工作平台上还设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述分拣轨道相对于所述工作平台转动。其技术效果在于：此时，分拣轨道相对于工作平台转动，工作平台和收纳仓无需转动，整体设备中需要较少活动部件，采血管分发收集的控制准确、高效。
[0010]进一步地，所述工作平台的底部还设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述工作平台相对于所述分拣轨道转动。其技术效果在于：此时，工作平台带动收纳仓相对于分拣轨道转动，而分拣轨道无需转动，即输送采血管的分拣轨道静止不动，所以采血管在输送过程中更加平稳。
[0011]进一步地，所述分拣轨道与所述工作平台铰接，分拣轨道与工作平台之间的铰接轴与所述工作平台的上表面平行；所述分拣轨道的延伸方向与所述工作平台的上表面呈夹角交叉设置。其技术效果在于：铰接的安装方式有助于根据采血管的情况调整分拣轨道的倾斜角度。
[0012]进一步地，所述工作平台上还设置有限位机构位置传感器；所述位置传感器与所
述驱动电机电连接，所述位置传感器用于获取所述分拣轨道的转动角度。其技术效果在于：位置传感器可以采用零位传感器，以监测在分拣过程中分拣轨道返回的初始位置。也可以采用其他类型的角度、姿态传感器，以测量分拣轨道对应于各个收纳仓的位置。
[0013]进一步地，所述收纳仓与所述工作平台可拆卸连接。其技术效果在于：可拆卸连接的收纳仓能够整体抬走而放入一个空的收纳仓替换，保证采血管分发过程的连贯性。
[0014]进一步地，所述收纳仓和所述工作平台上分别设置有磁性件，所述收纳仓和所述工作平台通过所述磁性件相互连接。其技术效果在于：磁吸固定方式简单方便，吸附作用力小且足够稳定。
[0015]进一步地，所述收纳仓的底部设置有定位凸块，所述工作平台的上表面设置有定位凹槽；所述定位凸块位于所述定位凹槽中。其技术效果在于：利用定位凸块和定位凹槽的卡接关系实现收纳仓的固定，能够避免收纳仓发生不必要的滑移。
[0016]进一步地，所述收纳仓中设置有缓冲垫。其技术效果在于：由于采血管从上方落下，设置了缓冲垫能够降低冲击力，防止采血管碰撞破损或者对内部血液造成过度摇晃。
[0017]进一步地，还包括控制单元；所述控制单元与所述驱动电机连接。其技术效果在于：控制单元用于与贴码机连接，贴码机识别采血管信息后控制单元即可控制分拣轨道或者工作平台旋转，对任意一个采血管单独的导流分发。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术的采血管自动分拣装置，利用分拣轨道将众多采血管根据实际需要逐一导流分发到不同的收纳仓中，降低了采血管的识别失误率，提高了采血管的分拣效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术第一实施例提供的采血管自动分拣装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术第二实施例提供的采血管自动分拣装置的结构示意图；
[0023]图3为本技术第三实施例提供的采血管自动分拣装置中的收纳仓的底部连接结构示意图；
[0024]图4为本技术第四实施例提供的采血管自动分拣装置中的收纳仓的底部连接结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的采血管自动分拣装置中的收纳仓的缓冲垫的结构示意图。
[0026]图标：100
‑
工作平台；110
‑
位置传感器；200
‑
分拣轨道；300
‑
收纳仓；400
‑
驱动电机；500
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磁性件；700
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定位凹槽；800
‑
缓冲垫。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描
述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采血管自动分拣装置，其特征在于，包括工作平台(100)、分拣轨道(200)和多个收纳仓(300)；多个所述收纳仓(300)设置在所述工作平台(100)的上表面，所述分拣轨道(200)设置在所述工作平台(100)的上方，所述分拣轨道(200)能够绕一个轴线相对于所述工作平台(100)旋转，所述分拣轨道(200)用于将采血管分发到所述收纳仓(300)中。2.根据权利要求1所述的采血管自动分拣装置，其特征在于，所述工作平台(100)上还设置有驱动电机(400)，所述驱动电机(400)用于驱动所述分拣轨道(200)相对于所述工作平台(100)转动。3.根据权利要求1所述的采血管自动分拣装置，其特征在于，所述工作平台(100)的底部还设置有驱动电机(400)，所述驱动电机(400)用于驱动所述工作平台(100)相对于所述分拣轨道(200)转动。4.根据权利要求1所述的采血管自动分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(200)与所述工作平台(100)铰接，所述分拣轨道(200)与所述工作平台(100)之间的铰接轴与所述工作平台(100)的上表面平行；所述分拣轨道(200)的延伸方向与所述工作平台(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦越，刘子忠，康建荣，
申请(专利权)人：上海迈鹊医用机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：