新型多方向黏贴式导航参考架，包括支撑板和支撑架；支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多只，支撑架有一只；多只支撑板的下端有双面胶粘层；每只支撑板的上端有多个固定座，支撑架包括连接座和连接杆，多只连接杆上部和连接座安装在一起，多只连接杆下...

一种微孔手术使用的定位装置，包括调节架、导向环、连接环、铰接板、导向圈、压环；每套调节架包括内螺纹连接管、丝杆、卡爪、限位盖，丝杆下端有转动球，限位盖套在转动球上端，丝杆上端和连接管下端连接，卡爪上部有支撑面，限位盖和支撑面经螺纹连接，...

一种便携式手术导航系统，包括手术导航系统本体、手提箱、箱体，还具有伸缩固定机构；所述手术导航系统本体的主机和显示屏、红外线摄像机是分体式结构，主机安装在箱体内，显示屏壳体后外侧端有夹紧座；箱体上端有限位槽、固定槽；伸缩固定机构包括多只活...

本实用新型公开一种经颅磁刺激导航定位机器人系统，包括：主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元；主机与控制单元、红外线定位仪连接，用于读取患者影像数据，计算治疗区域，注册配准，计算线圈位置；红外线定位...

本实用新型公开了一种基于3D打印的个性化经颅磁刺激治疗的定位装置，包括3D打印的头套和位于该头套上的电磁线圈定位部件，该头套是根据患者头部的脑结构和功能影像数据打印出来的，该头套与患者头皮的间隔为2‑3.5mm；所述电磁线圈定位部件上设...

本发明公开一种经颅磁刺激导航定位机器人系统及定位方法，包括：主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元；主机与控制单元、红外线定位仪连接，用于读取患者影像数据，计算治疗区域，注册配准，计算线圈位置；红外...

本发明公开了一种基于3D打印的个性化经颅磁刺激治疗的定位装置，包括3D打印的头套和位于该头套上的电磁线圈定位部件，该头套是根据患者头部的脑结构和功能影像数据打印出来的，该头套与患者头皮的间隔为2‑3.5mm；所述电磁线圈定位部件上设有和...