新型多方向黏贴式导航参考架制造技术

新型多方向黏贴式导航参考架，包括支撑板和支撑架；支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多只，支撑架有一只；多只支撑板的下端有双面胶粘层；每只支撑板的上端有多个固定座，支撑架包括连接座和连接杆，多只连接杆上部和连接座安装在一起，多只连接杆下端分别插入支撑板多个固定座内；连接座上端有异形限位桩，支撑架配套=红外线反射球机构安装架，安装架下端有异形中空卡座，卡座和插接在一起。本新型只需要配备一种外形支撑架就能结合具有不同外形的多只支撑板使用，节省了成本，且收纳保管相对更加方便，还具有固定效果好、减少了给病人带来不适的优点，并可方便调节红外线反射球机构角度，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持。有利技术支持。有利技术支持。

【技术实现步骤摘要】
新型多方向黏贴式导航参考架


[0001]本技术涉及手术辅助医疗设备
，特别是一种新型多方向黏贴式导航参考架。

技术介绍

[0002]手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，让外科手术更快速、更精确、更安全。具体的，手术导航系统一般结构包括主机，多目红外线摄像机、红外线反射球机构（手术器材上和病人患处部位均安装有红外线反射球机构，比如开颅手术、设置在头部的红外线反射球机构）、显示屏，手术时，手术器材上和病人患处部位的红外线反射球机构三个以上的红外线反射球发出红外光线，多目红外线摄像机实时采集多个红外线反射球发出红外光线，并输出到主机内的相关软件单元，主机的相关软件对采集的多路信号进行换算，进而屏幕显示出病人手术部位和手术器材的相对位置，为手术医生手术起到精确导航作用。
[0003]在手术导航系统中，除了安装在手术器材上的红外线反射球机构，每次手术设置于病人手术部位附近的红外线反射球机构，也对手术中的精确定位起到了决定性的作用。现有技术中，为了实现好的定位效果，一般是将红外线反射球机构安装在病人手术部位附近（比如开颅手术安装在病人额头上等）。病人处红外线反射球机构实际应用中，需要安装在导航参考架（包括支撑板和支撑架，支撑架安装在支撑板上）的上端。现有的导航参考架支撑架一般上端具有三个或四个红外线反射球机构安装点，多个红外线反射球机构分别安装在多个安装点上，实际手术时，参考架通过绑带等方式将支撑板安装在病人的手术部位附近，虽然现有的导航参考架一定程度上满足了手术需要，但是受到结构所限，其缺点也是显而易见的。其一：绑带式固定方法固定的面积较大，会在实际应用中带来极大不便，且导航参考架的支撑板固定面和病人患处附近的身体结构外形并不十分吻合（比如和头部外形不吻合），因此不但固定效果不好，且也会给病人带来不适的感觉；虽然可以通过配备多种外形支撑板的导航参考架解决上述问题，但是配备数量过多的导航参考架不但带来成本增加的问题，且也不方便平时的收纳保管。其二：导航参考架和红外线反射球机构是固定化安装，也就是说红外线反射球机构无法调节角度，因此会给手术导航系统的定位或多或少带来不利影响。综上，提供一种能调节角度，以及能节省成本、方便收纳保管的导航参考架显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有手术导航系统配套使用、安装在手术患处附近的导航参考架，因结构所限存在如背景所述弊端，本技术提供了支撑板和支撑架为分体式结构，实际应用中，只需要配备一种外形支撑架就能结合具有不同外形的多只支撑板使用，相应节省了成本，且收纳保管相对更加方便，通过黏贴式方式粘接在病人手术患处附近，固定效果相对更
好、且相对减少了给病人带来的不适，并能在实际手术中，能方便360度调节红外线反射球机构的角度，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持的新型多方向黏贴式导航参考架。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]新型多方向黏贴式导航参考架，包括支撑板和支撑架；其特征在于，所述支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多只、且多只支撑板的外形和人的身体不同部位外形分别吻合，支撑架有一只；所述多只支撑板的下端面粘接有双面胶粘层；所述每只支撑板的上端环形分布具有多个固定座、且固定座的上端是开放式结构，支撑架包括连接座和连接杆，多只连接杆上部和连接座安装在一起，多只连接杆下端分别插入支撑板的多个固定座内；所述连接座上端有三角形限位桩，支撑架配套有一只红外线反射球机构安装架，安装架的下端有一个三角形中空卡座，安装架卡座和支撑架限位桩上下插接在一起。
[0007]进一步地，所述安装架上端四周各有红外线反射球机构安装工位，多只红外线反射球机构分别安装在多个安装工位上。
[0008]进一步地，所述卡座内侧端内径大于限位桩外径、且两者外形吻合，卡座内侧端高度和限位柱高度一致。
[0009]进一步地，所述连接杆下端有限位座，限位座的上端外径大于固定座上端内径，固定座是柔性材质。
[0010]进一步地，所述卡座内侧端、限位桩外形不限于三角形，还能是任何异形形状的一种，且卡座内侧端和限位桩外侧端外形吻合。
[0011]本技术有益效果是：本新型只需要配备一种外形支撑架就能结合具有不同外形的多只支撑板使用，使用时，将支撑架下端三只连接杆分别插入配套连接板上端三个固定座内，通过插拔方式实现两者的连接，拆分均非常便利，并相应节省了成本，且收纳保管相对更加方便，通过黏贴式方式粘接在病人手术患处附近，固定效果相对更好、且相对减少了给病人带来的不适，并能在实际手术中，通过调节安装架下端卡座插接入限位桩内不同角度，能实现方便360度调节红外线反射球机构角度的目的，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持。综上所述，所以本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0013]图1是本技术整体及局部放大立体结构示意图；
[0014]图2是本实用局部结构示意图。
具体实施方式
[0015]图1、2中所示，新型多方向黏贴式导航参考架，包括支撑板1和支撑架2；所述支撑板1和支撑架2是分体式结构，支撑板1有多只、且多只支撑板1的外形和人的身体不同部位外形吻合，支撑架2有一只；所述多只支撑板1的下端面全部每次手术前粘接有双面胶粘层3；所述每只支撑板1的上端环形等距离分布具有三个一体成型的固定座4、且固定座4的上端是开放式结构（柱形），支撑架2包括连接座21和连接杆22，三只连接杆22环形等距离分布上部和连接座21外侧下端一体成型安装在一起，三只连接杆22下端垂直插入支撑板的三个
固定座4内；所述连接座21上端有一个一体成型且垂直分布的三角形限位桩23，支撑架配套有一个红外线反射球机构安装架5，安装架5的下端中部有一个一体成型且下端是开放式结构的卡座51（倾斜30度），卡座51内侧端是三角形中空结构，安装架卡座51和支撑架限位桩23插接在一起。
[0016]图1、2中所示，安装架5上端四周各有一个开孔作为红外线反射球机构安装工位52，四只红外线反射球机构（图中未画出）分别安装在四个安装工位52上。卡座51内侧端内径大于限位桩23外径、且两者外形吻合，卡座51内侧端高度和限位柱23高度一致。三只连接杆下端各有一个上大下小锥形限位座24，限位座24的上端外径略大于固定座4上端内径1毫米，固定座4是柔性塑料材质（连接杆下端限位座24垂直插入支撑板的三个固定座4内，由于固定座具有可塑延展性，所以限位座24能插入固定座4内并达到稳固效果）。卡座51内侧端、限位桩23外形不限于三角形，还能是任何异形形状的一种，且卡座内侧端和限位桩外侧端外形吻合。
[0017]图1、2所示，本新型只需要配备一种外形支撑架2就能结合具有不同外形的多只支撑板2使用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型多方向黏贴式导航参考架，包括支撑板和支撑架；其特征在于，所述支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多只、且多只支撑板的外形和人的身体不同部位外形分别吻合，支撑架有一只；所述多只支撑板的下端面粘接有双面胶粘层；每只支撑板的上端环形分布具有多个固定座、且固定座的上端是开放式结构，支撑架包括连接座和连接杆，多只连接杆上部和连接座安装在一起，多只连接杆下端分别插入支撑板的多个固定座内；所述连接座上端有三角形限位桩，支撑架配套有一只红外线反射球机构安装架，安装架的下端有一个三角形中空卡座，安装架卡座和支撑架限位桩上下插接在一起。2.根据权利要求1所述的新型多方向黏贴式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李能才，王春慧，苏颖颖，
申请(专利权)人：上海理禾医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：