本发明公开了一种主被动混合驱动柔性下肢外骨骼系统及协调控制方法，骨骼系统包括弹性储能元件、绳驱动系统、柔性绑缚装置、传感系统、控制系统，控制系统包括步态识别算法、助力轨迹规划算法和力轨迹跟踪算法，步态识别算法检测角度和角速度，检测运动状...

本发明涉及一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置，包括髋部机构，所述髋部机构的两侧分别依次连接有驱动电机、可调大腿部、仿生膝关节、可调小腿部和足部，可调大腿部和可调小腿部分别通过大腿快锁键和小腿快锁键实现拆卸分开或调节长度后锁定连接；可调大腿...

本发明公开了一种基于微纳增材的仿生表面微织构设计方法，所属领域为仿生微纳陶瓷织构领域，包括：基于仿生原理和常见形状构建最优特征参数的鱼鳞型表面微织构模型；将所述最优特征参数的鱼鳞型表面微织构模型导入至切片软件中，生成指导打印的精确数据后...

本发明公开了一种基于增量容量分析法的富镍锂电池健康程度判断方法，包括以下步骤：获取三元锂离子电池在完全充放电状态下的恒流充放电数据；基于恒流充放电数据获取IC曲线，并从IC曲线中提取关键特征；构建拟合函数，将关键特征输入到拟合函数中，获...

本发明公开了一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼，包括上身柔性服、驱动控制模块、变刚度弹性储能模块、下身柔性服、膝关节传动模块、鲍登线传动系统，上身柔性服穿戴于人体躯干，下身柔性服穿戴于人体下肢，驱动控制模块布置在上身柔性服的腰部，变刚度弹性储...

本发明公开了一种快速去除抛光液中大颗粒粉体的方法，其包括以下步骤：取具有一定粒径跨度的抛光粉配置抛光液，并静置；在抛光液静置的时间段内，间隔一定时间于抛光液的悬浮层中取出部分悬浮溶液，并稀释，使被取出的悬浮溶液的浓度满足检测吸光度仪器的...

本发明涉及音频分类方法技术领域，具体公开了一种基于支持向量机的音频分类方法，具体包括以下步骤：步骤S01，将音频数据通过傅里叶变换后的频率信息映射到梅尔频率尺度，再将其转换成对数幅度谱，以获得接近人耳感知方式的频谱图；步骤S02，将提取...

本发明属于半导体激光二极管技术领域，具体公开了一种高速半导体激光二极管驱动电路系统及驱动方法，包括FPGA、EEPROM、内外触发信号选择电路模块、窄脉冲信号发生电路模块、恒流补偿电路模块、LD驱动增益调节模块和温度控制模块。本发明中的...

本发明涉及一种双转子关节电机，属于电机技术领域，包括：基座组件，含主轴、主轴端座、固定齿座，一端有编码电路板，中间设驱动电路板；输出组件，由输出齿座和带磁环的输出端盖相连，主轴端座在输出齿座内；中间轴组件，含中间齿座及内侧中间齿部；一对...

本发明涉及有机污染物污水处理剂技术领域，尤其是涉及一种同步生成高铁酸钾、高锰酸钾及铁锰氧化物的方法。包括以下步骤：(1)取盐酸和高锰酸钾混合反应生成氯气；(2)将氯气加入到氢氧化钾溶液中搅拌，然后加入氢氧化钾固体，反应得到混合溶液；(3...

本发明公开了一种可扩展的姿态矫正柔性下肢外骨骼系统，包括柔性穿戴支撑模块、集群驱动控制模块、膝关节穿戴连接模块和可扩展变刚度模块。柔性穿戴支撑模块贴合人体躯干；集群驱动控制模块固定在所述柔性穿戴支撑模块的一侧，为可扩展变刚度模块群组提供...

本发明实施例公开了一种基于光栅SPR强耦合效应的自参考SPR传感器及其制备方法，该传感器依次包括光栅层、基底层和金膜层；其中光栅层设置在基底层的一侧，为多个并列的光栅，与基底层具有相同的材料；金膜层，沉积在基底层远离光栅层的一侧；SPR...

本发明公开了一种微波诱导燕麦球蛋白形成淀粉样纤维的制备方法，属于食品加工技术领域。本发明方法包括：S1.将脱脂燕麦粉分散在去离子水中，搅拌离心，取沉淀加入NaCl溶液再次搅拌离心；取第二次离心后的上清液调节pH后静置离心，取沉淀重悬并透...

本发明涉及一种用于向制冷机内定量充入污染气源的系统及方法。该系统中，主干管道两侧分别连接三级送气回路和三级进气回路；各级送气回路由气瓶、调压阀和开关阀依次连接组成，三级进气回路中一路包含真空计，一路包含压力传感器，另外一路通向外界环境。...

本发明涉及音频质量评价模型技术领域，具体公开了基于ResNet的音频质量评价模型及应用，评价模型按照以下步骤构建：S1、将音频数据通过傅里叶变换后的频率信息映射到梅尔频率尺度，再将其转换成对数幅度谱，以获取接近人耳感知方式的频谱图；S2...

本申请涉及一种基于调控因子CcpA和PurR的调控干酪乳杆菌胞外多糖生物合成的方法。CcpA和PurR作为干酪乳杆菌胞外多糖生物合成的调控因子，均与启动子P<subgt;2169‑2170</subgt;和P<subg...

本发明涉及一种机器人辅助康复的人因可靠性评估方法，所述方法包括以下步骤：构建多背景专家组，分配专家权重；对康复机器人工作系统进行关键任务选择以及关键子任务的划分；应用SHELL模型识别机器人辅助康复过程中的EPCs；根据HEART技术为...

本发明提出一种表面改性的稀土镁合金及其制备方法，以AlSi10Mg合金粉末与纳米TiB<subgt;2</subgt;陶瓷颗粒充分混合后的合金粉末为激光熔覆于稀土镁合金基材表面。本发明得到的激光熔覆层组织呈现枝晶组织形态，晶...

本发明公开了一种控制聚焦时空波包在三维空间内移动的方法，包括：S1、通过对初级的像差进行理论分析，得到球差使得焦场在聚焦空间的光轴方向上进行移动以及畸变使焦场沿着聚焦空间的x轴和y轴产生偏移；S2、通过对入射时空波包进行预劈裂处理，且同...

本发明涉及一种下肢助力外骨骼机器人，包括箱体式靠背组件，箱体式靠背组件两侧通过髋关节运动机构与腿部组件连接，每侧腿部组件包括自上而下依次设置的大腿外骨骼机构、小腿外骨骼机构和足部助力机构；大腿外骨骼机构包括第一端和第二端，小腿外骨骼机构...