本发明提供了一种避免变截面变壁厚旋锻轴制造缺陷的材料硬度匹配方法及系统，步骤S1，匹配材料的硬度范围，记作毛坯硬度范围；步骤S2旋锻后的硬度范围；步骤S3，根据花键段的硬度范围，计算毛坯硬度范围的材料进行旋锻轴推花键成形所需的轴向力范围...

本发明公开了一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法，属于无人机载合成孔径雷达成像技术领域，主要解决无人机平台姿态扰动引起的相位误差耦合效应以提高SAR成像结果的准确性和可靠性。该方法包括以下步骤：处理条带信号，实现从条带模式到...

本发明涉及一种基于光频梳的二进制相移键控调制方法及系统，方法包括：S1：获取光学频率梳和待调制的发射信号；S2：通过阵列波导光栅对光学频率梳的一系列频率分量进行分光，得到若干个单色光载波分量；S3：对各路单色载波分量进行准直和功率平抑，...

本发明公开了一种利用真菌处理高盐废水的方法，包括：使用棉线载体或相关载体制备固定化真菌；设置菌电耦合装置；在高盐度灭菌液体培养基中接种真菌，并通过直流电源施加不同的电压；在碳源调控下利用真菌对高盐废水进行处理；利用电刺激协同真菌处理实际...

本发明公开了一种驱制动控制策略对电驱损伤影响的分析方法，所属领域为电动汽车领域，包括：首先，基于七个地域累计100万公里的用户实际运行数据，构建车辆纵向动力学模型以获取电动汽车驱‑制动载荷，并结合实测数据验证模型的有效性；其次，分析用户...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的多模态前列腺图像配准方法，包括以下步骤：获取术前核磁图像和术中超声图像，分别对所述术前核磁图像和术中超声图像进行图像预处理，得到预处理后的核磁图像和超声图像；在所述预处理后的核磁图像和超声图像上，对目标器...

本发明公开了一种基于超声波辅助加热的平底锅、烹饪系统及烹饪方法，属于厨具领域，平底锅包括锅体以及可拆卸固定连接在锅体的底面处的底盖，锅体与底盖之间形成有封闭腔，封闭腔中固定布置有超声波振子和加热盘管，超声波振子与锅体之间设有刚性隔热层，...

本发明提供了一种污泥脱水前置处理装置，包括污泥脱水机，所述污泥脱水机上固定安装有料斗，所述料斗上滑动安装有至少两个斜筛板，所述料斗的内壁固定安装有弧形筛板，所述弧形筛板位于两个所述斜筛板的中部下方。本发明通过斜筛板、弧形筛板结构的设置，...

本发明提供了一种异步光学采样和锁相放大集成的太赫兹光谱系统，包括泵浦、探测和重复频率稳定飞秒激光发射模块、太赫兹信号发生模块、太赫兹信号探测模块以及数据锁相放大和采集模块。由于在本光谱系统中引入具有调制太赫兹信号功能的电压脉冲电源和放大...

本发明提出一种下肢康复训练外骨骼机器人多运动模式控制系统及方法，通过机器人的肌电传感器获取表面肌电信号；将表面电肌信号输入至神经肌肉激活模型中生成肌肉激活度；利用压力传感器获取人机交互力矩；将表面肌电信号特征值RMS、肌肉激活度和人机交...

本发明提供一种浸液式游离磨粒辅助线锯切割加工装置及方法，属于单晶硅切割技术领域，包括机床基座、金刚石线锯单元A、锯丝进给单元B、工件回转单元C、水箱单元D以及测试单元E，金刚石线锯单元A包括环绕锯丝的丝筒，锯丝通过张紧轮和导向轮配合丝筒...

本发明涉及避障控制技术领域，公开一种基于人工势场和仿射变换的多AUV编队重构避障控制方法，该方法包括：改进的人工势场函数的构建、基于仿射变换的多AUV编队重构避障控制器的设计。本发明通过改进人工势场，以有效的解决在传统人工势场方法中，存...

本发明公开了一种用于从葱/姜/蒜基质中提取拟除虫菊酯类农药的温敏Zr‑MOFs复合材料吸附剂的制备方法与应用。将ZrOCl<subgt;2</subgt;·8H<subgt;2</subgt;O和苯甲酸溶解于DM...

本发明属于锌离子电池技术领域，提供了一种基于MOF材料修饰的锌负极电极及制备与应用。本发明提供的基于MOF材料修饰的锌负极电极制备方法能够在锌基底表面形成三维多孔结构的MOF界面层，使得锌负极电极具有高比表面积、多孔性和更高的化学稳定性...

本发明公开了一种可调式脊柱矫形器，具体实现方案为，包括矫形器本体、斜开口、固定板、卡扣件、调节件以及压力感应垫；矫形器本体开设有斜开口，斜开口的两侧分别设置有一个固定板，固定板表面设置有多个滑轮，调节件穿过所述滑轮，调节件用于调节矫形器...

本发明提供一种海流干扰下的多AUV编队避障控制方法，所述方法包括：设计水速观测器，获取海水的流动速度；基于所述海水的流动速度，设计AUV编队控制器；基于所述AUV编队控制器，为在海流干扰下的多AUV编队规划出安全高效的避障路径。本发明在...

本发明提供了一种多路阀阀芯故障诊断方法及装置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，采集阀体振动信号、流量信号和压力信号；步骤S2‑S3，根据阀体振动信号、流量信号和压力信号生成对应的阀体振动图像、流量图像和压力图像；步骤S4，将阀体...

本发明提供了一种水系锌离子电池负极材料及其制备方法和应用，属于水系锌离子电池技术领域。本发明提供的水系锌离子电池负极材料，包括锌基底和粘附在所述锌基底的表面上的噻吩粘结层，所述噻吩粘结层包括噻吩类单体和有机粘结剂。本发明通过在锌基底的表...

本发明公开了一种多级能量调控型超材料的设计方法及系统，方法包括：利用等值面提取方法构建两种三周期极小曲面单胞；将构建的两种三周期极小曲面单胞进行混合，得到第三种三周期极小曲面单胞；将三种三周期极小曲面单胞分别进行列阵，得到三种三周期极小...

本发明涉及一种MAX相凝胶注模生坯的富H烧结装置和烧结方法。所述富H烧结装置包括外保护罩、设于外保护罩内的烧结台以及设于烧结台上的内保护罩，待烧结的MAX相生坯置于内保护罩中；所述外保护罩上开设有进气口和出气口；所述内保护罩留有供烧结气...