本发明涉及一种微型四旋翼无人机抗扰动高机动飞行控制方法，在四旋翼无人机标准的角速度动力学模型的基础上，纳入了线性时变致动器模型，以更准确地考虑空气动力效应，并且进一步验证本发明所提出的算法在有阵风环境下的抗干扰效果；本发明提出的控制器对...

本发明提供了一种棒料搅拌摩擦增减材一体化装置及方法，包括：主轴，与外部机床相连，用于在所述机床的带动下旋转；棒料固定组件，设置于所述主轴内部，用于固定棒料位置；液压组件，设置于所述主轴内部，与所述棒料固定组件相连接，用于带动所述棒料固定...

本发明提供了一种风能光能互补的储能和海水淡化系统及方法，包括：风力发电机组，用于将风能转化为电能；太阳能集热子系统，用于将太阳能转化为内能储存；压缩储能子系统，在发电量小于用电量时将内能转化为电能对外释放，压缩储能子系统分别与风力发电机...

本发明实施例公开了一种裸眼3D显示屏检测系统及检测方法。其中，裸眼3D显示屏检测系统包括检测探头、机械臂、工控机和显示器，检测探头安装于机械臂端部并受机械臂带动对裸眼3D显示屏进行检测；工控机分别与检测探头和机械臂连接并进行控制，以获取...

本发明涉及直流配电网技术领域，具体涉及智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法，包括高频信号注入模块，产生并注入高频载波信号至电弧通路；电弧特征识别模块采集电弧电压电流信号，利用VMD‑HHT算法识别电弧类型并生成特征信息；磁通扰动观测...

本发明提供了一种丝材搅拌摩擦增减材一体化装置及方法，包括：送料组件，送出冷却液和丝材；固定组件，具有固定部，设有内部送丝通道，中心为圆柱形空腔，与送料组件相连接，通过内部送丝通道输送冷却液和丝材；搅拌芯，设有螺旋状凹槽，与机床相连，设置...

本发明涉及绿色复合薄膜技术领域，尤其涉及一种可降解天然亚麻纤维/海藻酸钠复合薄膜的制备方法，包括以下制备方法：首先，配制一定浓度的海藻酸钠溶液，确保其溶液的均匀性。接着，将天然亚麻纤维整理平铺于模具中，配制好的海藻酸钠溶液缓慢倒入铺有亚...

本申请提供了一种水凝胶，由多巴胺枝接甲基丙烯酸酐明胶、氧化魔芋葡甘聚糖和金属离子多级交联构建、且具有三维网络结构。本申请还提供了一种水凝胶制备的方法。本申请提供的水凝胶具有优异的粘附性、力学性能、抗菌性且可用于药物负载以及缓释。

本发明提供了一种高速振镜电机的控制系统及方法，包括：根据位置指令信号与估计位置信号的差生成速度指令信号，根据速度指令信号与估计速度信号的差生成电流指令信号，根据电流指令信号与反馈电流的差生成驱动电压，根据驱动电压生成驱动电流，根据驱动电...

本发明涉及一种基于磁导调制的磁力驱动人工肛门括约肌装置，包括：外壳、外部磁力驱动组件、传动组件和恒力组件；传动组件和恒力组件设于外壳内；外部磁力驱动组件包括：高速转盘、第一永磁体和电机；传动组件包括：低速转盘、第二永磁体和连杆；恒力组件...

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其是涉及一种MXene基力传感器薄膜及其制备与应用。本发明首先将采用Pickering乳液法，将PDMS、固化剂、水混匀后加入改性MXene，搅拌后后处理，一步合成改性MXene包裹的柔性微球；最后将改...

本发明公开了一种三元显影性NiTiTa形状记忆合金的制备方法，原材料采用Ni、Ti、Ta金属颗粒，依次经过真空电弧熔炼、均质化处理、热轧、固溶处理、退火处理形成所述形状记忆合金。本发明的NiTiTa合金在显影性提升的同时，保持了优异的力...

本发明涉及双通带滤波器技术领域，公开了一种基于分支匹配的并联高阶耦合高温超导双通带滤波器，包括输入T型节匹配网络、高阶耦合高温超导窄带滤波器、高阶耦合高温超导宽带滤波器和输出T型节匹配网络。本发明采用创新的T型接头并联结构，将两个独立优...

本发明提供一种浸没式新能源汽车灭火装置，属于新能源汽车消防技术领域，包括停车平台，围挡机构，升降驱动机构以及注液系统。停车平台用于承载车辆，其中心位置设有注液口且底部开有圆形管道；围挡机构与车型外轮廓相似，框住停车平台；在围挡机构靠近尾...

本发明涉及合成孔径雷达(SAR)成像技术，具体为视频合成孔径雷达(Video SAR)中，针对极坐标格式算法(PFA)进行的优化，提出广义正交极坐标格式算法(Generalized Orthorectified Polar Format...

本发明公开了一种基于椭圆轨道角动量微激光器阵列的多维加密方法及系统，方法通过在法布里‑珀罗微腔中构建介电椭圆微环阵列结构，对椭圆轨道角动量(OAM)模式进行多维编码，从而实现多维光学加密功能。编码维度包括椭圆OAM模式的角向阶数(l)、...

本发明涉及一种基于混合特征的小目标点云分割方法，提出了一种小尺度目标点云分割网络——SSSNet。该方法结合几何特征与多源特征的混合注意机制，解决了工业场景中小目标点云分割的复杂挑战。其主要步骤包括：(1)基于稀疏卷积的点向特征、几何特...

本发明提供了一种提高光学参量振荡器波长调谐速度的方法。重频可调泵浦激光器输出预设重频的光，经预放模块放大后进入选频模块，按选频比N转换为1/N倍预设重频的光。随后，1/N倍预设重频的光经放大模块补偿功率，通过耦合器进入参量转换模块，生成...

本发明涉及一种低空经济终端柜及其控制方法，包括承重滑台、水平方向双丝杆、竖直方向双丝杆和柜体，所述承重滑台安装在水平方向双丝杆上，水平方向双丝杆连接竖直方向双丝杆，水平方向双丝杆两侧安装水平运动控制电机，竖直方向双丝杆一侧安装竖直运动控...

本发明提供了一种基于电阻抗反馈的穴位定位与电脉冲调控装置和方法，包括：生物电阻抗检测模块，具有柔性佩戴硬件部，柔性佩戴硬件部上具有采集皮肤电阻抗信号的电极，生物电阻抗检测模块根据电阻抗信号确定放置电极的目标穴位区域；初始脉冲输出模块，向...