本实用新型涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内装有平面涡卷...

本发明提供了一种核壳GaN纳米线阵列的制备方法，通过外延方法在衬底上外延生长GaN结构薄膜；在上述薄膜上生长掩膜层，并将掩膜层制备成相应的图案；在GaN结构薄膜中形成侧壁陡峭的纳米结构；刻蚀所述的侧壁陡峭的纳米结构，形成侧壁光滑排列规则...

本发明涉及一种同步高分辨多波长相干反斯托克斯拉曼散射光源，本发明光源为一个光参量振荡器，在光参量振荡器中，通过使用双波长倍频模块将泵浦光与相干反斯托克斯光进行腔内倍频，再通过滤波输出和两长波输出模块，分别将腔内倍频后的两个高频成分激光和...

本发明涉及一种连续流交叉口左转非机动车交通设计方法，针对连续流交叉口这种交叉口类型，对其左转非机动车交通的通行路径空间及信号控制进行优化设计，从而消除主信号处左转非机动车与直行机动车的冲突，在保障通行安全的基础上，提高机动车交通流通行能...

本发明涉及一种基于灰色小波神经网络的短时交通流预测方法，根据初始交通流量的时间序列，运用单因素灰色预测模型得到初始预测时间序列；设定前期预测时间段和后期预测时间段；运用小波神经网络对前期预测时间段进行前期预测得到前期预测值和前期预测时间...

本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统，由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成，所述上料机构具有三个自动推挤装置，三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接，推动胶罐的活塞在胶罐内移动，使三个胶罐内的绝缘填料同时从...

本发明涉及一种基于维诺图的粒子图像测速方法及装置，该方法采用白光LED作为光源照射在待测颗粒流表面，利用高速CCD相机作为图像探测设备对颗粒流表面的粒子进行连续拍摄，然后用计算机采集相机拍摄的图像，并对采集到的图像进行图像预处理，去除由...

本发明提供了一种用于甲醛气体检测的复合气敏材料，由二维片状金属氧化物与石墨烯量子点材料复合而成，二维片状金属氧化物占所述复合材料的质量百分含量为70%‑99.99%，石墨烯量子点材料占所述复合材料的质量百分含量为0.01%‑30%。本发...

一种智能烙饼机包括支架；烙饼器，可转动地安装在支架上；加热部，位于烙饼器的下方以及点火控温部，具有固定在烙饼器上的油温传感器、与该油温传感器连接的控制器以及燃气控制组件，加热部包括加热底座、燃气管道、多个燃气出口管以及多个与燃气出口管相...

本发明提供一种基于历史运行故障数据的数控机床可靠性预估方法。基于以往数控机床的历史运行故障数据的采集与管理以及产品的失效分析，历史运行故障数据包括系统运行故障数据以及部件运行故障数据，通过威布尔分布对数控机床的系统寿命进行三参数威布尔分...

本发明公开了一种基于导模共振效应的传感器，所述传感器包括上下结构对称的第一光栅结构A和第二光栅结构B，所述第一光栅结构A和第二光栅结构B之间设有一具有腔体结构的微流层C，所述微流层C通过微流导管向其内通入不同的测量样品。本发明具有制作工...

本发明提供一种全季节空气源换热塔装置，包括：换热塔体，具有设置在该换热塔体的顶部的塔体出风口和分别设置在换热塔体的左、右两侧的两个塔体进风口；两个填料组件，分别与两个塔体进风口一一对应设置且安装在换热塔体内，每个填料组件具有填料进风口和...

本发明公开了一种多功能数字比例二通阀，本二通阀包括阀体、阀芯、压力传感器、比例电磁铁、控制器和压扭联轴器，阀芯设于阀体内腔两端，压力传感器设于阀体内腔顶壁，比例电磁铁设于阀体两端外壁并且驱动阀芯位移，控制器设于阀体外壁并且与比例电磁铁电...

本发明公开了一种谐波齿轮装置的设计方法，用于设计获得含有刚性齿轮及柔性齿轮且刚性齿轮和所柔性齿轮能够实现空间啮合的谐波齿轮装置，包括如下步骤：步骤1，在垂直于柔性齿轮的轴线的方向上，选取柔性齿轮的前中后三个截面；步骤2，基于柔性齿轮的仿...

本发明涉及一种基于3D打印技术计算纳米混凝土断裂能的方法，包括纳米混凝土复合材料配制和基于3D打印测量纳米混凝土断裂能的方法，所述纳米混凝土复合材料配制，其纳米混凝土复合材料配合比，由水泥：353份；砂：653份；碎石：1234份；水：...

本发明设计的是一种二次回路空调热泵系统及其方法，系统包括：制冷剂回路、冷端冷却液回路、热端冷却液回路。制冷剂回路包含有：电动压缩机、板式冷凝器、节流装置和板式蒸发器。冷端冷却液回路与板式蒸发器连接，蒸发器端将冷传给冷却液，冷却液通过泵输...

本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音...

本发明公开了一种扑克牌发牌装置，包括机壳，机壳的顶部设置有储牌机构，储牌机构包括圆盘，圆盘的中部开设有通孔，且括圆盘的顶部均匀设置有储牌盒，储牌盒均与通孔连通，且储牌盒以通孔为中心呈中心对称设置，机壳的内部设置有出牌装置；出牌装置包括转...

本发明公开了一种扑克牌洗牌器，包括壳体，壳体内部由上至下依次设置有分牌机构、洗牌机构和理牌机构；分牌机构包括分牌块，分牌块的截面呈等腰三角形，且分牌块的两端固定连接壳体的内腔侧壁，分牌块的上方设置有收纳盒，收纳盒的底部中心活动连接分牌块...

本发明提供了一种振动能量采集模拟装置，包括：基座单元；支撑单元，驱动单元，包括调速电机以及设置在调速电机的顶端的偏心轴；传动单元，包括第一连接组件、一端与该第一连接组件连接的连杆以及与连杆的另一端连接的第二连接组件，第一连接组件与偏心轴...