本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发...

本发明公开一种可视化封闭式的单液滴水合反应装置，涉及新能源及化工设备技术领域，主要结构包括反应釜缸体、不锈钢毛细管和紫铜块；所述不锈钢毛细管设置于所述反应釜缸体的顶部，所述紫铜块设置于所述反应釜缸体的内底部；所述反应釜缸体的两侧分别设置...

本发明涉及一种辅助人体颈椎关节活动的装置。包括使颈部实现点头功能的的点头机构、使颈部实现左右摇摆的摇摆机构和使颈部实现转动功能的转动机构；点头机构设置在摇摆机构内侧，转动机构设置在摇摆机构下部；转动机构包括固定设置在支撑环的旋转部，旋转...

本发明公开了一种耐磨损的碳化硅掺杂复合涂层的制备方法，其特征在于，将黄铜基材放入丙酮中，超声清洗；采用化学法对基体进行除油，然后将基体浸泡在盐酸溶液中进行酸洗活化，除尽基体表面的油污；在黄铜基材上电镀一层Cr‑SiC‑PTFE，获得Cr...

本发明提出一种耐高温氧化的AlCoCrFeNiSiY高熵合金及其制备方法，本发明的AlCoCrFeNiSiY高熵合金对于传统NiCoCrAlY金属材料，通过使用增加合金元素种类Fe、Si，并在含量上做出显著调整，以获得一种抗氧化性强的高...

本发明涉及一种圆锥滚子球基面磨削工艺参数优化方法，首先，建立以磨削成本、磨削速度和表面粗糙度为加工目标函数的优化数学模型，再通过该优化数学模型确定加工目标与磨削工艺参数之间的函数关系，即目标函数模型与约束条件，然后，采用基于遗传算法的多...

本发明涉及一种产生可调控飞秒锯齿波的光学装置及相位调控方法，依次包括共光轴的激光器、倍频晶体、负色散晶体、双色波片和熔融石英斜劈对，还包括聚焦装置以及和频晶体；通过调节光场之间的相对相位可产生可调控的飞秒锯齿波形；各个光场成分之间的相对...

本发明涉及一种微重力场下的加速度计初始姿态解算方法，将导航坐标系下确定的三个已知外力施加到待测姿态的载体上，通过测量三个力在三轴加速度计上的各向分量，经旋转矩阵解算得到俯仰角、横滚角和偏航角，共同构成载体的全姿态角。本发明方法适用于太空...

本实用新型涉及一种用于将麻醉机内麻醉气体混合均匀的辅助装置，包括Y型管、左螺旋弯管、右螺旋弯管与混合腔体，所述Y型管的入口为麻醉气体进气口，用于接收麻醉机内的麻醉气体，所述Y型管的两个出口分别与左螺旋弯管及右螺旋弯管连接，所述混合腔体包...

本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连...

本实用新型涉及家具领域，公开了一种多功能可折叠运动沙发，用于为使用者提供休息以及健身。多功能可折叠运动沙发括：沙发底座、坐垫、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、限位杆、车座以及运动飞轮组；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第...

本发明提出了一种下肢外骨骼机器人髋膝联动机构及机器，包括：下肢外骨骼本体、髋关节主动组件及膝关节从动组件；下肢外骨骼本体包括一驱动组件；膝关节从动组件包括锁定装置和连杆机构；锁定装置包括复位机构、棘爪、挡块及插销，棘爪活动设在复位机构上...

根据本发明的发动机羽流特征信号测试装置，包括激光光源部、光接收部、光电探测部、特征信号测试处理部，激光光源部位于发动机羽流一侧，用于产生不同波长的入射激光；光接收部位于发动机羽流另一侧，用于过滤、汇聚及接收辐射光或透射激光；光电探测部，...

根据本实用新型的连续对海水冷冻进行海水淡化的装置，包括制冰部、蒸发部、斯特林制冷机、淡水池以及控制部，冷端管路通向制冰室，热端管路分别通向蒸发部、第一融冰室、第二融冰室；制冰室包含第一冰板、制冷件，制冷件设置在第一冰板的一侧并与冷端管路...

本实用新型公开了多功能定位夹持器，包括盖体，盖体的底部设置有夹块，夹块的底部设置有底座，底座的顶部开设有滑槽。本实用新型可以实现精确控制加持力，采用电控系统、压力传感贴片和反馈控制系统实现精确控制加持力，避免夹坏工件，比如薄壁零件，在提...

本实用新型涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽...

本发明提供了一种基于Bézier曲线的燃料棒形状优化方法，包括以下步骤：步骤1，将燃料棒截面中心点作为坐标原点建立x‑y坐标系，取第一象限内的四分之一燃料棒外轮廓进行形状优化，设定目标函数；步骤2，采用二次Bézier曲线拟合四分之一燃...

本发明提出一种基于振动测试的船舶横摇运动参数辨识方法，对船舶模型进行横摇实验，通过正弦激励实验模拟实际工况，得到船舶横摇摆角及角速度，并根据等效线性化理论，对结果进行分析，识别出船舶横摇运动的线性及非线性参数，最后利用蒙特卡洛数值模拟验...

本发明提出一种控制粉末流动性对打印成形质量控制方法，依次通过将金属粉末样品置于真空箱内进行干燥；将干燥后的金属粉末置于流变仪设备进行操作；通过电脑将数据进行处理分析得出流动性指标；利用选区激光熔化打印设备对金属粉末进行打印；以及利用显微...

本发明公开了一种基于半导体制冷的可调节便携式电子设备散热装置，包括：散热机构、与所述散热机构固定连接的电源机构以及用于支撑夹持电子设备的可调节夹紧装置；所述散热机构包括一内设容纳腔的壳体、设于所述壳体内的制冷件以及用于传导电子设备热量的...